专利名称: |
T形接头焊件中裂纹的空间定位方法 |
摘要: |
本发明公开了一种T形接头焊件中裂纹的空间定位方法,属于焊件检测技术领域。该方法首先对T形接头焊件进行左右旋转,获得X射线检测的左右转图像,根据检测图像上各部分之间的几何关系,创建了T形接头焊件裂纹缺陷的深度和偏移量计算的数学模型。根据上述模型可分别确定T形接头焊件中裂纹尖端两端点深度h1、h2,偏移量x1、x2,裂纹中点偏移量x,以及裂纹倾角θ,裂纹缺陷沿焊缝长度方向的分布可通过图像处理获得,从而可实现T形接头焊件中裂纹缺陷的空间定位。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
徐州工程学院 |
发明人: |
石端虎;吴三孩;赵洪枫;沙静;历长云;许磊;杨峰;何敏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910292669.5 |
公开号: |
CN109991249A |
代理机构: |
徐州市三联专利事务所 |
代理人: |
张斌 |
分类号: |
G01N23/04(2018.01);G;G01;G01N;G01N23 |
申请人地址: |
221000 江苏省徐州市泉山区南三环路18号徐州工程学院大学科技园(徐州市2.5产业园) |
主权项: |
1.一种T形接头焊件中裂纹的空间定位方法,其特征在于: 本方法能实现T形接头焊件中裂纹的空间定位,包括如下步骤: 1)对T形接头焊件进行左右旋转,获得X射线检测的左右旋转图像; 2)借助检测的左右转图像中各部分间的几何关系创建裂纹尖端两端点深度和偏移量的数学模型; 3)根据上述模型分别确定T形接头焊件中裂纹尖端两端点深度h1、h2,偏移量x1、x2,裂纹中点偏移量x,以及裂纹倾角θ; 4)最后,裂纹缺陷沿焊缝长度方向的分布通过图像处理获得,实现T形接头焊件中裂纹缺陷的空间定位。 2.根据权利要求1所述的T形接头焊件中裂纹的空间定位方法,其特征在于:所述步骤2)中,选取X射线穿透焊件最薄处为定位特征点,创建所述裂纹尖端两端点深度和偏移量的数学模型。 3.根据权利要求1或2所述的T形接头焊件中裂纹的空间定位方法,其特征在于:所述步骤2)中,裂纹尖端两端点偏移量计算的数学模型如下: 裂纹中点偏移量计算的数学模型如下: 当x>0时,裂纹中点位于T形接头腹板中心线的右侧;当x=0时,裂纹中点位于T形接头腹板中心线上;当x<0时,裂纹中点位于T形接头腹板中心线的左侧; 裂纹尖端两端点深度计算的数学模型如下: 式中 h1、h2—T形接头焊件中裂纹尖端两端点A1、A2的深度,即通过公式计算得出的裂纹尖端两端点到T形接头焊件翼板下表面的距离(mm); x 1 、x2—T形接头焊件中裂纹尖端两端点A1、A2到腹板中心线的距离,即裂纹尖端两端点偏移量(mm); x—T形接头焊件中裂纹中点到腹板中心线的距离,即裂纹中点的偏移量; d l1 、dl2—T形接头焊件右转时裂纹尖端两端点A1、A2到X射线穿透焊件最薄处的投影距离(mm); d r1 ,dr2—T形接头焊件左转时裂纹尖端两端点A1、A2到X射线穿透焊件最薄处的投影距离(mm); α—T形接头焊件左右旋转的角度; W—T形接头焊件腹板宽度(mm); θ—裂纹两端点连线与水平线的夹角。 4.根据权利要求3所述的T形接头焊件中裂纹的空间定位方法,其特征在于:当x=45°时,裂纹尖端两端点偏移量计算的数学模型如下: 当x=45°时,裂纹尖端两端点深度计算的数学模型如下: 。 5.根据权利要求3或4所述的T形接头焊件中裂纹的空间定位方法,其特征在于:若,则还需计算裂纹倾角; 若,则倾角在水平线的上方; 反之,若,则倾角在水平线的下方; 裂纹尖端两端点连线与水平线的倾角θ计算模型如下: 。 6.根据权利要1所述的T形接头焊件中裂纹的空间定位方法,其特征在于:所述步骤2)中,提前测量确定T形接头焊件中腹板宽度W,翼板厚度δ, dl1、dl2、dr1、dr2通过对检测图像缺陷分割后进行自动提取获得。 7.根据权利要1所述的T形接头焊件中裂纹的空间定位方法,其特征在于:所述T形接头焊件中裂纹的空间定位方法应用于T形铸件或锻件成形件中面积型缺陷的空间定位。 |
所属类别: |
发明专利 |