详情

原文传递一种板材叠放装置以及板材码垛装备

专利名称：	一种板材叠放装置以及板材码垛装备
摘要：	本发明公开了一种板材叠放装置以及板材码垛装备。该方案包括板材叠放装置、工业机器人、抓取机构以及板材码垛辅助机构，抓取机构设置于所述工业机器人的末端执行器上，板材叠放装置包括叠放机架、输送机构、对齐机构、顶升机构，对齐机构位于输送机构的上方。提供一种板材码垛装备，占用空间小，码垛效率高，将码垛辅助机构进行改进，能够兼容倾斜和旋转的需求，兼容性提高，提供一种板材叠放装置，通过顶升机构与对齐机构的配合实现叠放的操作，缩短了运输待叠放物件的所需的输送长度，减小占用空间，并且有利于提高叠放的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东科达洁能股份有限公司
发明人：	杨正辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910379760.0
公开号：	CN109987419A
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	顿海舟;董觉非
分类号：	B65G57/32(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	528313 广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园环镇西路1号
主权项：	1.一种板材叠放装置，包括叠放机架(11)、输送机构(12)、对齐机构(13)，所述对齐机构(13)设置于所述叠放机架(11)上，所述对齐机构(13)至少设置两组且两组所述对齐机构(13)对称设置于输送机构(12)的两侧，其特征在于，叠放装置还包括设置于叠放机架(11)的顶升机构(14)，所述顶升机构(14)包括顶升驱动件(141)以及顶升平台(142)，所述顶升驱动件(141)驱动所述顶升平台(142)沿竖直方向升降；所述输送机构(12)设置两组，两组输送机构(12)分别位于所述顶升机构(14)的两侧；所述输送机构(12)沿输送方向的末端设置有对齐限位件(15)，所述对齐限位件(15)高于所述输送机构(12)的输送平面；所述对齐机构(13)位于所述输送机构(12)的上方，所述对齐机构(13)包括第一对齐组件(131)以及第二对齐组件(132)，所述第一对齐组件(131)位于所述第二对齐组件(132)的上方；所述第一对齐组件(131)包括第一对齐驱动件(1311)以及第一对齐板(1312)，所述第一对齐驱动件(1311)驱动所述第一对齐板(1312)沿垂直于所述输送机构(12)的输送方向移动，所述第二对齐组件(132)包括第二对齐驱动件(1321)以及第二对齐板(1322)，所述第二对齐驱动件(1321)驱动所述第二对齐板(1322)沿垂直于所述输送机构(12)的输送方向移动；所述第一对齐板(1312)与第二对齐板(1322)均包括竖直限位部(133)以及与竖直限位部(133)连接的水平承托部(134)，所述第一对齐板(1312)与到所述第二对齐板(1322)的竖直间距大于或等于所述输送机构(12)上所输送的待叠放物件(7)的厚度。 2.根据权利要求1所述的一种板材叠放装置，其特征在于，所述第二对齐板(1322)的竖直限位部(133)上开设有供所述第一对齐板(1312)穿过的通槽(135)。 3.根据权利要求1或2所述的一种板材叠放装置，其特征在于，所述第一对齐板(1312)的水平承托部(134)与所述第二对齐板(1322)的水平承托部(134)的竖直间距可调。 4.根据权利要求3所述的一种板材叠放装置，其特征在于，所述第二对齐板(1322)的水平承托部(134)沿竖直方向与竖直限位部(133)滑动连接，所述第二对齐板(1322)的水平承托部(134)上螺纹连接有若干与竖直限位部(133)连接的螺纹固定件。 5.根据权利要求1、2或4任一项所述的一种板材叠放装置，其特征在于，所述第一对齐组件(131)与第二对齐组件(132)均对应设置一导向杆组(136)，所述导向杆组(136)包括至少两个导杆(1361)以及对应每一导杆(1361)设置的导向套(1362)，所述导杆(1361)均沿垂直于所述输送机构(12)的输送方向与所述导向套(1362)滑动连接。 6.根据权利要求5所述的一种板材叠放装置，其特征在于，所述第一对齐驱动件(1311)与所述第二对齐驱动件(1321)均为伸缩气缸，所述第一对齐驱动件(1311)与所述第二对齐驱动件(1321)的伸缩端均连接一浮动连接头(137)，所述第一对齐板(1312)的竖直限位部(133)与所述第一对齐驱动件(1311)的伸缩端固定，所述第二对齐板(1322)的竖直限位部(133)与所述第二对齐驱动件(1321)的伸缩端固定。 7.一种板材码垛装备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的板材叠放装置、工业机器人(2)、抓取机构(3)以及板材码垛辅助机构(4)，所述板材码垛辅助机构(4)设置若干个，所述板材码垛辅助机构(4)设置于所述板材叠放装置的侧方，所述抓取机构(3)设置于所述工业机器人(2)的末端执行器上。 8.根据权利要求7所述的一种板材码垛装备，其特征在于，所述板材码垛辅助机构(4)包括底座(41)、码垛辅助平台(44)、倾斜驱动组件(45)、旋转平台(42)、旋转驱动组件(43)，所述旋转平台(42)水平转动设置于底座(41)上，所述旋转驱动组件(43)设置于所述底座(41)上并驱动所述旋转平台(42)旋转，所述码垛辅助平台(44)铰接于所述旋转平台(42)上，所述倾斜驱动组件(45)驱动所述码垛辅助平台(44)发生倾角变化，所述底座(41)与旋转平台(42)之间设置有若干支撑组件(46)，所述支撑组件(46)支撑所述旋转平台(42)。 9.根据权利要求8所述的一种板材码垛装备，其特征在于，所述支撑组件(46)包括多个支撑轮(461)，所述支撑轮(461)包括支架(4611)以及滚轮(4612)，所述支架(4611)与底座(41)固定，所述滚轮(4612)与所述旋转平台(42)的底面抵接。 10.根据权利要求8所述的一种板材码垛装备，其特征在于，所述支撑组件(46)包括多个支撑轮(461)，所述支撑轮(461)包括支架(4611)以及滚轮(4612)，所述支架(4611)与支撑平台的底面固定，所述底座(41)上设置有圆形的导轨(411)，所述滚轮(4612)与所述导轨(411)的顶面抵接。
所属类别：	发明专利