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原文传递一种自动光学检测设备

专利名称：	一种自动光学检测设备
摘要：	本发明公开了一种自动光学检测设备，包括设备外壳、悬臂装置、大理石组件、主送装置、主机、鼓风机和电控箱，所述设备外壳底部内壁固定有主机，所述主机一侧设有鼓风机，所述鼓风机与设备外壳固定连接，所述鼓风机一侧设有电控箱，所述电控箱与设备外壳固定连接，所述主机顶部设有主送装置，此自动光学检测设备，使用悬臂装置结合大理石组件实现使用线阵相机进行线扫描，保证PCB板能够被全面检测，在遇到微小的缺陷时，第二检测镜头将缺陷放大观察，检测效果更好，在遇到不同的PCB板，推动装置、对焦装置和检测装置各自在电机的控制下，自动对焦，调节迅速，节约检测时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州载力科技有限公司
发明人：	王俊;金嘉辉;周魏;程宏;王勤;傅丁丁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910269170.2
公开号：	CN109991243A
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道8-2号D座第一层
主权项：	1.一种自动光学检测设备，包括设备外壳(1)、悬臂装置(2)、大理石组件(3)、主送装置(4)、主机(5)、鼓风机(6)和电控箱(7)，其特征在于：所述设备外壳(1)底部内壁固定有主机(5)，所述主机(5)一侧设有鼓风机(6)，所述鼓风机(6)与设备外壳(1)固定连接，所述鼓风机(6)一侧设有电控箱(7)，所述电控箱(7)与设备外壳(1)固定连接，所述主机(5)顶部设有主送装置(4)，所述主送装置(4)与设备外壳(1)固定连接，所述主送装置(4)一侧设有悬臂装置(2)，所述悬臂装置(2)一侧设有大理石组件(3)，所述悬臂装置(2)与大理石组件(3)固定连接，所述大理石组件(3)与设备外壳(1)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述悬臂装置(2)由推动装置(8)、对焦装置(9)、检测装置(10)、悬臂主板(11)、光源(12)和感应器(18)构成，所述大理石组件(3)一侧固定有悬臂主板(11)，所述悬臂主板(11)顶部一侧固定有推动装置(8)，所述推动装置(8)一侧固定有对焦装置(9)，所述对焦装置(9)底部设有检测装置(10)，所述检测装置(10)与悬臂主板(11)固定连接，所述悬臂主板(11)底部固定有光源(12)，所述悬臂主板(11)一侧固定有感应器(18)，所述感应器(18)设有多个。 3.根据权利要求2所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述推动装置(8)由推动电机(13)、推动丝杆(14)、悬臂轨道(15)和推动滑板(16)构成，所述悬臂主板(11)一侧顶部固定有推动电机(13)，所述推动电机(13)输出端固定有推动丝杆(14)，所述推动丝杆(14)与悬臂主板(11)转动连接，所述推动丝杆(14)一侧设有悬臂轨道(15)，所述悬臂轨道(15)与悬臂主板(11)固定连接，所述悬臂轨道(15)顶部设有推动滑板(16)，所述推动滑板(16)与推动丝杆(14)螺纹连接。 4.根据权利要求2所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述对焦装置(9)由对焦电机(17)、相机(19)、对焦丝杆(20)、对焦滑板(21)和第一检测镜头(22)构成，所述推动装置(8)顶部一侧固定有相机(19)，所述相机(19)顶部设有对焦电机(17)，且与对焦电机(17)固定连接，所述对焦电机(17)输出端固定有对焦丝杆(20)，所述对焦丝杆(20)外表面设有对焦滑板(21)，且与对焦滑板(21)螺纹连接，所述对焦滑板(21)顶部固定有第一检测镜头(22)。 5.根据权利要求4所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述相机(19)与第一检测镜头(22)之间设有防尘罩(26)，所述防尘罩(26)两端分别与相机(19)与第一检测镜头(22)固定连接。 6.根据权利要求2所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述检测装置(10)由电动平移台(23)、第二检测镜头(24)和变焦驱动结构(25)构成，所述悬臂主板(11)一侧固定有电动平移台(23)，所述电动平移台(23)内部设有第二检测镜头(24)，所述第二检测镜头(24)与电动平移台(23)固定连接，所述第二检测镜头(24)一侧设有变焦驱动结构(25)，所述变焦驱动结构(25)与电动平移台(23)固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述大理石组件(3)由大理石柱(27)、大理石架(28)、固定导轨(29)、移动块(30)、位移电机(31)、位移丝杆(32)、位移滑块(33)和悬臂拖链(34)构成，所述设备外壳(1)顶部固定有大理石柱(27)，所述大理石柱(27)顶部固定有大理石架(28)，所述大理石架(28)一侧对称固定有固定导轨(29)，所述固定导轨(29)外表面设有移动块(30)，所述移动块(30)与固定导轨(29)滑动连接，所述移动块(30)一端与悬臂装置(2)固定连接，所述固定导轨(29)之间设有位移电机(31)，所述位移电机(31)与大理石架(28)固定连接，所述位移电机(31)输出端固定有位移丝杆(32)，所述位移丝杆(32)与大理石架(28)转动连接，所述位移丝杆(32)外表面设有位移滑块(33)，所述位移滑块(33)与位移丝杆(32)螺纹连接，所述位移滑块(33)与大理石架(28)滑动连接，所述大理石架(28)顶部固定有悬臂拖链(34)，所述悬臂拖链(34)另一端与悬臂装置(2)固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述主送装置(4)由大理台板(35)、主送拖链(36)、工作装置(37)、钢丝软管(38)、限位导轨(39)、线性导轨(40)、线性马达(41)和限位滑块(42)构成，所述设备外壳(1)顶部固定有大理台板(35)，所述大理台板(35)顶部两侧对称设有主送拖链(36)，所述主送拖链(36)与大理台板(35)之间设有钢丝软管(38)，所述主送拖链(36)与大理台板(35)之间通过钢丝软管(38)固定连接，所述主送拖链(36)之间设有限位导轨(39)，所述限位导轨(39)对称设有两个，所述限位导轨(39)顶部设有工作装置(37)，所述工作装置(37)与限位导轨(39)之间设有限位滑块(42)，所述限位滑块(42)与工作装置(37)固定连接，所述工作装置(37)与限位导轨(39)之间通过限位滑块(42)滑动连接，所述工作装置(37)与大理台板(35)之间设有线性马达(41)和线性导轨(40)，所述线性马达(41)与工作装置(37)固定连接，所述线性马达(41)底部设有线性导轨(40)，所述工作装置(37)和大理台板(35)通过线性马达(41)和线性导轨(40)传动连接。 9.根据权利要求8所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述工作装置(37)由安装板(43)、限位块(44)、旋转平台(45)、连杆(46)、转动滑块(47)、转动丝杆(48)、转动滑轨(49)、转动电机(50)、下主板(51)和上主板(52)构成，所述线性马达(41)顶部固定有安装板(43)，所述安装板(43)一侧固定有限位块(44)，所述安装板(43)顶部设有旋转平台(45)，所述旋转平台(45)和安装板(43)通过轴承转动连接，所述旋转平台(45)一侧设有连杆(46)，所述连杆(46)与旋转平台(45)活动连接，所述连杆(46)一侧固定有转动滑块(47)，所述转动滑块(47)底部设有转动滑轨(49)，所述转动滑轨(49)与安装板(43)固定连接，所述转动滑块(47)内部设有转动丝杆(48)，所述转动丝杆(48)与转动滑块(47)螺纹连接，所述转动丝杆(48)一端与安装板(43)固定连接，所述转动丝杆(48)另一端固定有转动电机(50)，所述旋转平台(45)顶部固定有下主板(51)，所述下主板(51)顶部固定上主板(52)。
所属类别：	发明专利