专利名称: |
一种气动外形可变的飞艇 |
摘要: |
本发明涉及一种气动外形可变的飞艇,包括气囊、多组绳索、绞盘组和控制器;所述多组绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部;每组绳索的数量至少为一条;每组绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接,所有绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上;每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索,使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形;控制器用于控制绞盘组的所有绞盘,并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。本发明的气囊可在不改变浮力的情况下,实现气动外形优化。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
庆安集团有限公司 |
发明人: |
杨超;邓兴民;余驰;鱼城源 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-03T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910267024.6 |
公开号: |
CN110001916A |
代理机构: |
中国航空专利中心 |
代理人: |
仉宇 |
分类号: |
B64B1/58(2006.01);B;B64;B64B;B64B1 |
申请人地址: |
710077 陕西省西安市大庆路628号 |
主权项: |
1.一种气动外形可变的飞艇,包括气囊、多组绳索、绞盘组和控制器; 所述多组绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部;每组绳索的数量至少为一条; 每组绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接,所有绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上; 每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索,使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形; 控制器用于控制绞盘组的所有绞盘,并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。 2.根据权利要求1所述的一种气动外形可变的飞艇,其特征在于:与气囊内壁联接的绳索端均匀分布在气囊内壁面上。 3.根据权利要求1所述的一种气动外形可变的飞艇,其特征在于:绳索为碳纤维材质。 4.根据权利要求1或2所述的一种气动外形可变的飞艇,其特征在于:所述绞盘组定位在气囊中心位置。 5.一种气动外形可变的飞艇,包括气囊、多条绳索、绞盘组和控制器; 所述多条绳索和自动绞盘组均设置在气囊内部; 所述多条绳索中:每条绳索均与绞盘组中的一个绞盘联接,多条绳索的另一端分别辐射状分布联接在气囊内壁上; 每个绞盘转动时能够收缩或释放一条绳索,使得绳索拉动气囊内壁改变气囊外形; 控制器用于控制绞盘组的所有绞盘,并根据控制信号选择绞盘进行收缩或释放。 6.根据权利要求5所述的一种气动外形可变的飞艇,其特征在于:与气囊内壁联接的绳索端均匀分布在气囊内壁面上。 7.根据权利要求5所述的一种气动外形可变的飞艇,其特征在于:绳索为碳纤维材质。 8.根据权利要求5或6所述的一种气动外形可变的飞艇,其特征在于:所述绞盘组定位在气囊中心位置。 |
所属类别: |
发明专利 |