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原文传递一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台

专利名称：	一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台
摘要：	本实用新型公开了一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台包括：定位板和载荷安装板，定位板上固定连接有竖直导轨，与竖直导轨配合的设置有竖直滑块，竖直滑块连接有横向导轨，与横向导轨配合的设置有横向滑块，横向滑块固定连接有纵向导轨，与纵向导轨配合的设置有纵向滑块，纵向滑块与载荷安装板固定连接；与竖直滑块固定连接的纵向挡板和与横向滑块固定连接的横向挡板，纵向挡板与定位板之间连接有竖直减震器，纵向挡板与纵向导轨之间连接有横向减震器，载荷安装板与横向挡板之间连接有纵向减震器。该交叉双旋翼直升机三自由度减震平台，能够让固定于载荷安装板上的载荷只有三个平动自由度的运动，且能起到缓冲减震与保护飞控等载荷的作用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京清航紫荆装备科技有限公司
发明人：	包长春;申勇鹏;印明威;海日汗;李京阳;王贤宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821705724.6
公开号：	CN209097023U
代理机构：	北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：	魏晓波
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	100080 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼地下一层CB108-002号
主权项：	1.一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括：用于与机体固定连接的定位板(1)和用于连接载荷的载荷安装板(16)，所述定位板(1)上固定连接有竖直导轨(3)，与所述竖直导轨(3)配合的设置有竖直滑块(4)，所述竖直滑块(4)连接有横向导轨(6)，与所述横向导轨(6)配合的设置有横向滑块(7)，所述横向滑块(7)固定连接有纵向导轨(9)，与所述纵向导轨(9)配合的设置有纵向滑块(10)，所述纵向滑块(10)与所述载荷安装板(16)固定连接；与所述竖直滑块(4)固定连接的纵向挡板(5)和与所述横向滑块(7)固定连接的横向挡板(8)，所述纵向挡板(5)与所述定位板(1)之间连接有竖直减震器，所述纵向挡板(5)与所述纵向导轨(9)之间连接有横向减震器，所述载荷安装板(16)与所述横向挡板(8)之间连接有纵向减震器。 2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括四个所述竖直导轨(3)和两个所述横向导轨(6)，四个所述竖直导轨(3)分别固定安装于所述定位板(1)的四角处，两所述横向导轨(6)分别连接于沿横向的两组所述竖直导轨(3)的竖直滑块(4)之间。 3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，各所述横向导轨(6)上分别设置有两个所述横向滑块(7)，包括两个所述纵向导轨(9)，各所述纵向导轨(9)分别连接于相对的两个所述横向导轨(6)的两所述横向滑块(7)之间。 4.根据权利要求3所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，各所述纵向导轨(9)上均设置有两个所述纵向滑块(10)，且各所述纵向滑块(10)均与所述载荷安装板(16)固定连接。 5.根据权利要求1所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，还包括第一L形角铁(12)和第二L形角铁(11)，所述第一L形角铁(12)的水平板与所述载荷安装板(16)固定连接，竖直板与所述横向挡板(8)固定连接；所述第二L形角铁(11)的竖直板与所述纵向挡板(5)固定连接，水平板与所述竖直减震器连接。 6.根据权利要求1所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括第三L形角铁(13)，所述第三L形角铁(13)的水平板与所述载荷安装板(16)固定连接，竖直板与所述纵向滑块(10)固定连接。 7.根据权利要求1-6任一项所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，所述横向减震器、所述纵向减震器和所述竖直减震器均为弹簧减震器，所述弹簧减震器包括相对设置的两个弹簧座(14)，两所述弹簧座(14)之间连接有弹簧(15)。 8.根据权利要求7所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，各所述横向挡板(8)上沿纵向分别连接有两个所述弹簧减震器。 9.根据权利要求7所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，各所述纵向挡板(5)上沿横向分别连接有两个所述弹簧减震器，沿竖直方向分别连接有两个所述弹簧减震器。 10.一种交叉双旋翼直升机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的三自由度减震平台。
所属类别：	实用新型