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原文传递用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连

专利名称：	用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连
摘要：	本公开提供了“用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连”。公开了用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连的方法和设备。车辆包括相机和车身控制模块。所述车身控制模块向移动装置发送指令以及利用所述相机来捕获所述移动装置的图像。所述车身控制模块还分析所述图像以确定所述移动装置相对于所述车辆的初始位置，以及基于所述初始位置对所述移动装置执行航位推算以跟踪所述移动装置。当所述移动装置在阈值距离内时，所述车身控制模块启用自主停放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	哈米德·M·格尔吉里;约翰·罗伯特·范维梅尔施;埃里克·迈克尔·拉瓦伊;维维卡纳德·埃兰戈维安
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201811601234.6
公开号：	CN110001628A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，包括：相机；和车身控制模块，所述车身控制模块用于：向移动装置发送指令；利用所述相机来捕获所述移动装置的图像；分析所述图像以确定所述移动装置相对于所述车辆的初始位置；基于所述初始位置对所述移动装置执行航位推算以跟踪所述移动装置当所述移动装置在阈值距离内时启用自主停放。 2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述指令使所述移动装置显示图形设计，并且其中所述车身控制模块分析在所述移动装置上显示的所述图形设计的维度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。 3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆包括包含移动装置维度规格的数据库，并且其中所述车身控制模块参考所述数据库中的所述移动装置的预期维度来分析所述图像中的所述移动装置的维度，以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。 4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述指令使所述移动装置激活相机闪光灯，并且其中所述车身控制模块分析所述相机闪光灯的光强度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。 5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述指令使得所述移动装置按照预定的光强度模式激活相机闪光灯，并且其中所述车身控制模块分析由所述相机捕获的所述光强度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。 6.根据权利要求1所述的车辆，包括靠近所述相机的灯、和可见光通信模块，以使用可见光通信来通信地耦合到所述移动装置。 7.根据权利要求1所述的车辆，包括贴附到所述车辆的第一图形设计；并且其中：所述指令使所述移动装置显示第二图形设计；并且所述车身控制模块用于：从所述移动装置接收所述第一图形设计的图像；以及分析在所述移动装置上显示的所述第二图形设计、以及所述第一图形设计的维度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。 8.根据权利要求1所述的车辆，包括：紫外光源；和除非被紫外线照射否则不可见的图形图像。 9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述指令使所述移动装置捕获所述图形图像的图像。 10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述车身控制模块用于：在发送所述指令之前，激活所述紫外光源以使所述图形图像变得可见；从所述移动装置接收所述图形图像的图像；以及分析所述图形图像的维度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。 11.一种控制车辆的方法，包括：向移动装置发送指令；利用相机来捕获所述移动装置的图像；利用处理器分析所述图像以确定所述移动装置相对于所述车辆的初始位置；基于所述初始位置对所述移动装置执行航位推算以跟踪所述移动装置；以及当所述移动装置在阈值距离内时启用自主停放。 12.根据权利要求11所述的方法，其中所述车辆包括包含移动装置维度规格的数据库，并且其中所述方法包括参考所述数据库中的所述移动装置的预期维度来分析所述图像中的所述移动装置的维度，以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。 13.根据权利要求11所述的方法，其中所述指令使所述移动装置按照预定的光强度模式激活相机闪光灯，并且其中所述方法包括分析由所述相机捕获的所述光强度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。 14.根据权利要求11所述的方法，其中所述指令使所述移动装置显示第一图形设计，并且所述方法包括：从所述移动装置接收贴附到所述车辆的第二图形设计的图像；以及分析在所述移动装置上显示的所述第一图形设计、以及所述第二图形设计的维度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。 15.根据权利要求11所述的方法，其中所述车辆包括紫外光源和除非被紫外光照射否则不可见的图形图像，并且其中：在发送所述指令之前，激活所述紫外光源以使所述图形图像变得可见，所述指令使所述移动装置捕获所述图形图像的图像；从所述移动装置接收所述图形图像的图像；以及分析所述图形图像的维度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。
所属类别：	发明专利