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原文传递用于车辆的远程停放辅助系统的移动装置拴系

专利名称：	用于车辆的远程停放辅助系统的移动装置拴系
摘要：	本公开提供了一种“用于车辆的远程停放辅助系统的移动装置拴系”。公开了用于车辆的远程停放辅助系统的移动装置拴系的方法和设备。一种示例性车辆包括多个无线节点、乘员检测传感器和车身控制模块。所述车身控制模块基于从所述无线节点和所述乘员检测传感器接收的信号来确定移动装置相对于所述车辆的初始离开位置。所述车身控制模块还使用航位推算基于所述初始离开位置来跟踪所述移动装置的位置，并且当所述位置在阈值距离内时启用远程停放辅助。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	哈米德·M·格尔吉里;约翰·罗伯特·范维梅尔施;埃里克·迈克尔·拉瓦伊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201811584131.3
公开号：	CN110001626A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	杨帆
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，其包括：多个无线节点；乘员检测传感器；和车身控制模块，其：基于从所述无线节点和所述乘员检测传感器接收的信号来确定移动装置相对于所述车辆的初始离开位置；使用航位推算基于所述初始离开位置来跟踪所述移动装置的位置；并且当所述位置在阈值距离内时启用远程停放辅助。 2.如权利要求1所述的车辆，其中为了确定所述移动装置的所述初始离开位置，所述车身控制模块识别所述移动装置离开的车门。 3.如权利要求2所述的车辆，其中所述多个无线节点包括所述车辆的车厢内部的内部节点和所述车厢外部的外部节点，并且其中为了识别所述车门，所述车身控制模块基于来自所述内部节点和所述外部节点的信号强度比较来确定所述移动装置是从所述车辆的哪一侧离开的。 4.如权利要求2所述的车辆，其中所述车身控制模块：从所述移动装置的惯性传感器接收测量值；并且基于来自所述移动装置的所述测量值来确定所述移动装置是从所述车辆的哪一侧离开的。 5.如权利要求2所述的车辆，其中所述多个无线节点包括所述车辆的车厢内部的内部节点和所述车厢外部的外部节点，并且其中为了识别所述车门，所述车身控制模块：从所述移动装置的惯性传感器接收测量值；并且基于以下项来确定所述移动装置是从所述车辆的哪一侧离开的：(a)来自所述移动装置的所述测量值，和(b)来自所述内部节点和所述外部节点的信号强度比较。 6.如权利要求2所述的车辆，其中为了识别所述移动装置离开的所述车门，所述车身控制模块确定所述移动装置是从所述车辆的哪一侧离开的并且分析来自所述移动装置从所述车辆离开的所述侧的所述乘员检测传感器的占用标记。 7.如权利要求6所述的车辆，其中所述乘员检测传感器包括与所述车辆中的每个座椅相关联的重量传感器，并且其中所述占用标记包括指示当所述移动装置离开所述车辆时所述座椅之一变为未被占用的信号。 8.如权利要求6所述的车辆，其中所述乘员检测传感器包括与所述车辆的每个车门相关联的车门角度传感器，并且其中所述占用标记包括指示所述车门之一在所述移动装置离开所述车辆的阈值时间内打开的信号。 9.如权利要求6所述的车辆，其中所述乘员检测传感器包括与所述车辆的每个座椅相关联的座椅安全带传感器，并且其中所述占用标记包括指示所述座椅安全带之一在所述移动装置离开所述车辆的阈值时间内已经松开的信号。 10.如权利要求6所述的车辆，其中所述乘员检测传感器包括以下至少两个：(a)与所述车辆中的每个座椅相关联的重量传感器，(b)与所述车辆的每个车门相关联的车门角度传感器，和(c)与所述车辆的所述座椅的每个相关联的座椅安全带传感器，并且其中所述车身控制模块基于所述车门的每个的概率分数来确定所述移动装置的所述初始离开位置，所述概率分数基于(i)来自所述乘员检测传感器的所述占用标记和(ii)所述移动装置从所述车辆离开的所述侧。 11.如权利要求2所述的车辆，其中所述车身控制模块基于与所述移动装置离开的所述车门相关联的预定位置来指定所述移动装置的所述初始离开位置。 12.一种用于控制车辆的方法，其包括：通过处理器基于从(a)多个无线节点和(b)与所述车辆的每个座椅或车门相关联的乘员检测传感器接收的信号来确定移动装置相对于所述车辆的初始离开位置；使用航位推算基于所述初始离开位置来跟踪所述移动装置的位置；以及当所述位置在阈值距离内时启用远程停放辅助。 13.如权利要求12所述的方法，其中所述多个无线节点包括所述车辆的车厢内部的内部节点和所述车厢外部的外部节点，并且包括通过以下方式确定所述移动装置的所述初始离开位置：(i)基于来自所述内部节点和所述外部节点的信号强度比较来确定所述移动装置是从所述车辆的哪一侧离开的，和(ii)将与所述移动装置离开的所述车门相关联的预定位置指定为所述初始离开位置。 14.如权利要求12所述的方法，其包括：确定所述移动装置是从所述车辆的哪一侧离开的；以及通过以下方式确定所述移动装置的所述初始离开位置：(i)分析来自所述移动装置离开的所述侧的所述乘员检测传感器的占用标记，和(ii)将与所述移动装置离开的所述车门相关联的预定位置指定为所述初始离开位置。 15.如权利要求14所述的方法，其中所述乘员检测传感器包括以下至少一个： (a)与所述车辆中的每个座椅相关联的重量传感器，并且其中所述占用标记包括指示当所述移动装置离开所述车辆时所述座椅之一变为未被占用的信号； (b)与所述车辆的每个车门相关联的车门角度传感器，并且其中所述占用标记包括指示所述车门之一在所述移动装置离开所述车辆的阈值时间内打开的信号；或者 (c)与所述车辆的每个座椅相关联的座椅安全带传感器，并且其中所述占用标记包括指示所述座椅安全带之一在所述移动装置离开所述车辆的阈值时间内已经松开的信号。
所属类别：	发明专利