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原文传递用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连

专利名称：	用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连
摘要：	本发明提供了“用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连”。公开了用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连的方法和设备。示例车辆包括主动安全模块和车身控制模块。所述主动安全模块在激活时自主停放所述车辆。所述车身控制模块确定所述移动装置的初始位置，并使用从所述移动装置接收的当前位置来确定所述移动装置的当前位置。从所述移动装置接收的所述当前位置是相对于所述初始位置定义的。另外，当所述移动装置在虚拟边界内时，所述车身控制模块启用所述主动安全模块的自主停放系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	哈米德·M·格尔吉里;约翰·罗伯特·范维梅尔施;亚伦·马修·德朗;维维卡纳德·埃兰戈维安;埃里克·迈克尔·拉瓦伊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201811605286.0
公开号：	CN110001629A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	刘小峰
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，包括：主动安全模块，所述主动安全模块在被激活时自主停放所述车辆；和车身控制模块，所述车身控制模块用于：确定移动装置的初始位置；使用从所述移动装置接收的当前位置来确定所述移动装置的当前位置，所述当前位置是相对于所述初始位置定义的；以及当所述移动装置在虚拟边界内时启用所述主动安全模块的自主停放系统。 2.根据权利要求1所述的车辆，其中当从所述移动装置的所述初始位置被确定起已经经过阈值时间或阈值距离中的至少一者时，所述车身控制模块确定所述移动装置的所述初始位置。 3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆，其中所述车身控制模块在视觉上指示与所述虚拟边界相关的所述当前位置。 4.根据权利要求3所述的车辆，包括投射灯，其中所述车身控制模块利用所述投射灯来投射所述虚拟边界的表示，其中所述虚拟边界的所述表示的特征根据下列各项而变化：所述自主停放系统的状态、所述车辆是否处于运动中、以及所述移动装置相对于所述虚拟边界的所述位置。 5.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆，其中为了确定所述移动装置的所述初始位置，所述车身控制模块用于：利用相机来捕获所述移动装置的图像；以及基于所述图像来确定相对于所述车辆的所述初始位置。 6.根据权利要求5所述的车辆，包括移动装置维度数据库，并且其中所述车身控制模块基于所述图像中的所述移动装置的第一维度和所述移动装置维度数据库中存储的所述移动装置的第二维度来确定相对于所述车辆的所述初始位置。 7.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆，其中为了确定所述移动装置的所述初始位置，所述车身控制模块用于：确定移动装置从所述车辆的车门中的哪一个离开；以及将所述车辆上的与所述车门中的所述一个相关联的位置指定为所述初始位置。 8.根据权利要求7所述的车辆，其中为了确定移动装置从所述车辆的车门中的哪一个离开，所述车身控制模块用于：确定所述移动装置从所述车辆的哪一侧离开；以及基于来自与所述移动装置离开的所述一侧相关联的乘员检测传感器的座椅占用标记来选择车门。 9.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆，其中为了确定所述移动装置的所述初始位置，所述车身控制模块用于：利用接近度传感器来检测靠近所述车辆上的固定位置的所述移动装置；以及将所述车辆上的与检测到所述移动装置的所述接近度传感器中的一个相关联的所述固定位置指定为所述初始位置。 10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述接近度传感器是下列中的至少一者：(a)近场通信节点；(b)无线通信节点，所述无线通信节点被配置成基于信号强度来确定所述移动装置何时靠近所述无线通信节点；(c)感应充电节点；和(d)压力传感器，所述压力传感器检测所述移动装置何时压靠在所述传感器上。 11.一种控制车辆的方法，包括：响应于当从移动装置的初始位置被确定起已经经过阈值时间或阈值距离中的至少一者，确定所述移动装置的所述初始位置；利用处理器、使用从所述移动装置接收的当前位置来确定所述移动装置的当前位置，所述当前位置是相对于所述初始位置定义的；以及当所述移动装置位于虚拟边界内时：启用主动安全模块的自主停放系统；以及响应于从所述移动装置接收到命令而自主停放所述车辆。 12.根据权利要求11所述的方法，包括通过投射所述虚拟边界的表示来在视觉上指示所述移动装置相对于所述虚拟边界的当前位置，其中所述虚拟边界的所述表示的特征根据下列各项而变化：自主停放系统的状态、所述车辆是否处于运动中、以及所述移动装置相对于所述虚拟边界的所述位置。 13.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述移动装置的所述初始位置包括：确定所述移动装置从所述车辆的哪一侧离开；基于来自与所述移动装置离开的所述一侧相关联的乘员检测传感器的座椅占用标记来选择所述车门中的一个；以及将所述车辆上的与所述车门中的所述一个相关联的位置指定为所述初始位置。 14.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述移动装置的所述初始位置包括：利用接近度传感器来检测靠近所述车辆上的固定位置的所述移动装置；以及将所述车辆上的与检测到所述移动装置的所述接近度传感器中的一个相关联的所述固定位置指定为所述初始位置。 15.根据权利要求14所述的方法，其中所述接近度传感器是下列中的至少一者：(a)近场通信节点；(b)无线通信节点，所述无线通信节点被配置成基于信号强度来确定所述移动装置何时靠近所述无线通信节点；(c)感应充电节点；和(d)压力传感器，所述压力传感器检测所述移动装置何时压靠在所述传感器上。
所属类别：	发明专利