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原文传递识别车辆前轮方向回正的方法及装置

专利名称：	识别车辆前轮方向回正的方法及装置
摘要：	本申请涉及车辆辅助设备相关技术领域，具体涉及一种识别车辆前轮方向回正的方法及装置。其中，识别车辆前轮方向回正的方法，包括：获取设置在车辆方向盘上的加速度传感器的测量数据；基于测量数据确定车辆方向盘的空间位置，并基于车辆方向盘的空间位置，生成车辆方向盘移动记录；基于车辆方向盘移动判断车辆前轮是否回正，若判断结果为否，发出车辆前轮方向未回正的提示。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳智游者科技有限公司
发明人：	徐学志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910342561.2
公开号：	CN110001781A
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	马晓腾
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区华兴路26号天汇大厦610
主权项：	1.一种识别车辆前轮方向回正的方法，其特征在于，包括：获取设置在车辆方向盘上的加速度传感器的测量数据；基于所述测量数据确定车辆方向盘的空间位置，并基于车辆方向盘的空间位置，生成车辆方向盘移动记录；基于所述车辆方向盘移动记录判断车辆前轮是否回正，若判断结果为否，发出车辆前轮方向未回正的提示。 2.根据权利要求1所述的识别车辆前轮方向回正的方法，其特征在于，所述加速度传感器为三维加速度传感器。 3.根据权利要求2所述的识别车辆前轮方向回正的方法，其特征在于，当车辆回正时，三维加速度传感器的3个轴向分别为：垂直于水平面向上、平行于水平面且垂直于司机双肩所在的直线的方向、平行于水平面且平行于司机双肩所在的直线的方向。 4.根据权利要求1所述的识别车辆前轮方向回正的方法，其特征在于，所述获取设置在车辆方向盘上的加速度传感器的测量数据具体包括：以每秒采样n次测量数据的频率获取设置在车辆方向盘上加速度传感器的测量数据。 5.根据权利要求1所述的识别车辆前轮方向回正的方法，其特征在于，所述车辆方向盘移动记录包括：车辆方向盘转动角度；其中，所述车辆方向盘转动角度中，以车辆前轮回正时的方向盘的角度为0度，当方向盘顺时针转动一度方向，车辆方向盘转动角度加一，当方向盘逆时针转动一度方向，车辆方向盘转动角度减一；或以车辆前轮回正时的方向盘的角度为0度，当方向盘顺时针转动一度方向车辆方向盘转动角度减一，当方向盘逆时针转动一度方向车辆方向盘转动角度加一。 6.根据权利要求5所述的识别车辆前轮方向回正的方法，其特征在于，所述发出车辆前轮方向未回正的提示，具体包括：当车辆方向盘转动角度大于第一预设角度时，控制具有顺时针方向图样的指示灯发光；当车辆方向盘转动角度小于第二预设角度时，控制具有逆时针方向图样的指示灯发光。 7.根据权利要求6所述的识别车辆前轮方向回正的方法，其特征在于，所述发出车辆前轮方向未回正的提示，具体包括：所述第一预设角度为60度；所述第二预设角度为-60度。 8.一种识别车辆前轮方向回正的装置，其特征在于，包括：加速度传感器、指示灯和控制装置；所述控制装置分别连接所述加速度传感器和所述指示灯；所述控制装置包括：处理器和存储器，所述处理器与存储器通信连接：其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行权利要求1～7任一项所述的识别车辆前轮方向回正的方法。 9.根据权利要求8所述的识别车辆前轮方向回正的装置，其特征在于，所述加速度传感器为三维加速度传感器；所述指示灯包括：具有顺时针方向图样的指示灯和具有逆时针方向图样的指示灯； 10.根据权利要求8所述的识别车辆前轮方向回正的装置，其特征在于，还包括：固定装置；所述固定装置用于将所述识别车辆前轮方向回正的装置固定在车辆方向盘上。
所属类别：	发明专利