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原文传递车辆中的驾驶干预

专利名称：	车辆中的驾驶干预
摘要：	本发明涉及一种用于向车辆(1)的控制单元(58)提供警告信号以控制驾驶员干预的方法。所述方法包括确定指示当前驾驶状况下当前驾驶行为的当前驾驶行为数据集并且检索指示当前驾驶状况下预期驾驶行为的驾驶模式。进一步地，预测用于车辆的多个预期的近期路径并且另外确定实际路径。将当前驾驶行为数据与所述驾驶模式相映射。当发现当前驾驶行为数据集与驾驶模式相比的预定偏差度以及实际路径偏离预测预期路径时，提供警告信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	沃尔沃汽车公司
发明人：	A·莫弗特;N·穆罕默迪哈;P·哈达
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201811510161.X
公开号：	CN110001659A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	蔡洪贵
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	瑞典哥德堡
主权项：	1.一种用于向车辆(1)的控制单元(58)提供警告信号以控制驾驶员干预的方法，所述方法包括： -确定(S502)指示当前驾驶状况下当前驾驶行为的当前驾驶行为数据集， -检索(S504)指示当前驾驶状况下预期驾驶行为的驾驶模式，所述驾驶模式基于为多个驾驶状况收集的历史驾驶行为数据，其中所述驾驶员模式进一步基于历史驾驶行为数据的随机分析分布， -预测(S506)在当前驾驶状况下所述车辆的多个预期的近期路径(19a-c)， -确定(S508)所述车辆根据当前驾驶状况所采取的实际路径(21)； -将所述当前驾驶行为数据集与所述驾驶模式相映射(S510)， -将所述实际路径与所述多个预期的近期路径进行比较(S512)，其中 -当发现当前驾驶行为数据集与所述驾驶模式相比存在预定偏差度以及实际路径偏离预测的预期路径时，提供(S514)警告信号。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过利用去噪编码器、生成式对抗网络或马尔可夫链法中的至少一个处理历史驾驶行为数据来确定驾驶员模式。 3.根据权利要求1或2任意一项所述的方法，其中，预期的近期驾驶路径基于当前驾驶员行为数据集和所述驾驶员模式。 4.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中，预测预期的近期驾驶路径进一步包括： -确定(S601)至少指示车辆速度和车辆横摆率的车辆驾驶数据， -确定(S602)指示位于所述车辆附近的目标(7,9,13,17)以及所述目标相对于所述车辆的航向和速度的目标数据； -获得(S604)指示所述车辆当前驾驶道路上的车行道的道路数据，以及 -基于所述道路数据、所述车辆驾驶数据和所述目标数据预测(S606)预期的近期驾驶路径。 5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据传感器数据确定所述目标数据，所述传感器数据包括图像数据、雷达数据、激光探测与测量数据或超声波传感器数据中的至少一个。 6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述道路数据进一步包括地图数据。 7.根据前述权利要求任意一项所述的方法，包括用当前驾驶员行为数据更新所述驾驶员模式。 8.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中，从远程服务器检索所述驾驶员模式。 9.一种用于为车辆提供警告信号的系统(50)，所述系统包括：控制单元(52)，被配置为检索指示用于当前驾驶状况下的预期驾驶行为的驾驶模式，所述模式基于为多个驾驶状况收集的历史驾驶行为数据，其中，所述驾驶员模式进一步基于历史驾驶行为数据的随机分析分布；路径预测模块(56)，被配置为基于当前驾驶员行为数据预测所述车辆的多个预期的近期驾驶路径和确定所述车辆的实际驾驶路径，传感器单元(54)，用于确定指示当前驾驶状况下当前驾驶行为的当前驾驶行为数据集；并且其中，所述控制单元被配置为将当前驾驶行为数据集与所述模式相映射，并且将实际驾驶路径与所述预期的近期驾驶路径进行比较，其中，当实际驾驶路径偏离所述多个预期的近期驾驶路径时，以及当发现当前驾驶行为数据集与所述模式相比存在偏差时，所述控制单元被配置为提供警告信号。 10.根据权利要求9所述的系统，其中，基于当前驾驶员行为数据集和所述模式确定所述车辆的预期的近期驾驶路径。 11.根据权利要求9或10所述的系统(40)，其中，所述传感器单元包括用于获取指示所述车辆附近目标的传感器数据的图像捕获装置、雷达或激光探测与测量装置中的至少一个，所述系统包括用于收集至少指示所述车辆的速度和横摆率的车辆驾驶数据的车辆传感器单元(55)，其中，为了预测所述预期的近期驾驶路径，所述路径预测模块进一步被配置为： -确定至少指示车辆速度和车辆横摆率的车辆驾驶数据； -预处理所述传感器数据和车辆驾驶数据以提供包括各个目标相对于所述车辆的先前位置的时间序列、所述目标的先前航向的时间序列以及每个目标相对于所述车辆的先前速度的时间序列的目标数据的集， -获得指示所述车辆当前驾驶道路上的车行道的道路数据，其中，所述预期的近期驾驶路径基于所述道路数据、所述车辆驾驶数据和所述目标数据。 12.根据权利要求9-11任意一项所述的系统，其中，所述控制单元被配置为向所述车辆中的驾驶员辅助系统提供警告信号。 13.一种车辆，包括根据权利要求9-12任意一项所述的系统。 14.包括其上存储用于控制车辆的控制单元以提供警告信号的计算机程序工具的计算机可读介质的计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括： -用于确定指示当前驾驶状况下当前驾驶行为的当前驾驶行为数据集的代码， -用于检索指示用于当前驾驶状况下的预期驾驶行为的驾驶模式的代码，所述模式基于为多个驾驶状况收集的历史驾驶行为数据，其中，所述模式进一步基于历史驾驶行为数据的随机分析分布； -用于预测在当前驾驶状况下所述车辆的多个预期的近期路径的代码， -用于确定由所述车辆根据当前驾驶状况所采取的实际路径的代码； -用于将当前驾驶行为数据集与所述驾驶模式相映射的代码，以及 -用于当发现当前驾驶行为数据集与所述模式相比的预定偏差度以及实际路径偏离预测的预期路径时控制所述控制单元以提供警告信号的代码。
所属类别：	发明专利