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原文传递一种安全智能助力推车

专利名称：	一种安全智能助力推车
摘要：	本发明公开了一种安全智能助力推车，包括底部安装有车轮的车架及助力系统，所述助力系统包括控制器、用于驱动所述车轮转动的动力机构、用于感应车架运动状态的运动传感器以及与所述车架连接的距离检测装置，所述距离检测装置、运动传感器均与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述动力机构电连接，所述控制器接收所述距离检测装置检测到的与地面之间的距离信息及所述运动传感器检测到的车架的运动信息，并根据所接收到的信息控制所述动力机构的工作状态。本发明的助力推车在车轮脱离地面的情况下禁止启动助力系统，提高推车的智能助力安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	好孩子儿童用品有限公司
发明人：	黄生智
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910243100.X
公开号：	CN110001740A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	吴芳
分类号：	B62B9/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B9
申请人地址：	215331 江苏省苏州市昆山市陆家镇菉溪东路20号
主权项：	1.一种安全智能助力推车，包括底部安装有车轮的车架(1)及助力系统，所述助力系统包括控制器(4)、用于驱动所述车轮转动的动力机构(2)及用于感应车架(1)运动状态的运动传感器(3)，其特征在于：所述助力系统还包括与所述车架(1)连接的距离检测装置(5)，所述距离检测装置(5)、运动传感器(3)均与所述控制器(4)的输入端电连接，所述控制器(4)的输出端与所述动力机构(2)电连接，所述控制器(4)接收所述距离检测装置(5)检测到的与地面之间的距离信息及所述运动传感器(3)检测到的车架(1)的运动信息；当所述距离检测装置(5)检测到的距离信息与预设标准距离的差值大于或等于预设的距离差阈值时，所述控制器(4)控制所述动力机构(2)停止工作。 2.根据权利要求1所述的安全智能助力推车，其特征在于，当所述距离检测装置(5)检测到的距离信息与预设标准距离的差值小于预设的距离差阈值时，所述控制器(4)根据接收到所述运动传感器(3)的检测信息来控制所述动力机构(2)的开关和/或驱动速度和/或驱动方向。 3.根据权利要求2所述的安全智能助力推车，其特征在于，所述运动传感器(3)用于检测车架(1)的振动信息，当所述运动传感器(3)检测到车架(1)的振动强度大于或等于预设的振动强度阈值时，所述控制器(4)控制所述动力机构(2)开启工作。 4.根据权利要求3所述的安全智能助力推车，其特征在于，所述控制器(4)根据所述运动传感器(3)检测到车架(1)的振动强度信息调节所述动力机构(2)的驱动速度，所述车架(1)的振动强度越大，则所述动力机构(2)的驱动速度越大。 5.根据权利要求2所述的安全智能助力推车，其特征在于，所述运动传感器(3)用于检测车架(1)的转动信息，当所述运动传感器(3)检测到车架(1)的转动角度大于或等于预设的角度阈值时，所述控制器(4)控制所述动力机构(2)开启工作。 6.根据权利要求5所述的安全智能助力推车，其特征在于，所述运动传感器(3)检测车架(1)的转动信息包括转动方向，当所述运动传感器(3)检测到车架(1)的车头转动方向为向上时，所述动力机构(2)的驱动方向与所述车架(1)的前进方向一致；当所述运动传感器(3)检测到车架(1)的车头转动方向为向下时，所述动力机构(2)的驱动方向与所述车架(1)的前进方向相反。 7.根据权利要求5所述的安全智能助力推车，其特征在于，所述控制器(4)根据所述运动传感器(3)检测到车架(1)的转动角度调节所述动力机构(2)的驱动速度，所述运动传感器(3)检测到车架(1)的转动角度越大，则所述动力机构(2)的驱动速度越大。 8.根据权利要求1所述的安全智能助力推车，其特征在于，所述距离检测装置(5)包括声波传感器、超声波传感器和红外传感器，所述距离检测装置(5)的信号发射方向竖直向下或倾斜向下。 9.根据权利要求1所述的安全智能助力推车，其特征在于，所述推车上还设有用于控制所述助力系统的总控开关(7)，当断开所述总控开关(7)时，所述助力系统的电源与所述控制器(4)断开连接。 10.根据权利要求1所述的安全智能助力推车，其特征在于，所述车轮包括前轮和后轮(8)，所述动力机构(2)用于驱动所述后轮(8)。
所属类别：	发明专利