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原文传递智能助力儿童推车

专利名称：	智能助力儿童推车
摘要：	本发明公开了一种智能助力儿童推车，包括推车车架和助力系统，推车车架包括底支架组件和推杆组件，推杆组件沿水平方向前后滑动地设在底支架组件上，助力系统包括电机、控制模块、用于检测推行或拉行儿童推车时作用于儿童推车的力的力传感器，力传感器为单轴传感器，力传感器的轴线沿水平方向延伸且垂直于推杆组件的滑动方向，力传感器的两端分别固定设在底支架组件和推杆组件上，力传感器和电机均与控制模块电性连接。该儿童推车通过力传感器只能测得人在推行或拉行儿童推车时作用在儿童推车上的平行于儿童推车行驶路面的力，而其他的如向下压或向上抬的力不能测得，使得力传感器可精确采集人的推力或拉力，从而精确控制助力系统提供助力。
专利类型：	发明专利
申请人：	好孩子儿童用品有限公司
发明人：	俞学明;王俊马
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010030245.4
公开号：	CN111137348A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	郝彩华
分类号：	B62B7/04;B62B9/00;B60K7/00;B;B62;B60;B62B;B60K;B62B7;B62B9;B60K7;B62B7/04;B62B9/00;B60K7/00
申请人地址：	215331 江苏省苏州市昆山市陆家镇陆丰东路28号
主权项：	1.一种智能助力儿童推车，包括推车车架和设置在所述推车车架的底部的车轮组件，所述推车车架包括用于安装所述车轮组件的底支架组件和与所述底支架组件相连接的推杆组件，所述儿童推车还包括在推行或拉行所述儿童推车时提供助力的助力系统，其特征在于：所述推杆组件能够沿水平方向前后滑动地设置在所述底支架组件上，所述助力系统包括能够驱动所述车轮组件转动的电机、用于控制所述电机启动和停止工作的控制模块、用于检测推行或拉行所述儿童推车时作用于所述儿童推车的力的力传感器，所述力传感器为单轴传感器，所述力传感器的轴线沿水平方向延伸且垂直于所述推杆组件的滑动方向，所述力传感器的一端部固定设置在所述底支架组件上，所述力传感器的另一端部固定设置在所述推杆组件上，所述力传感器和所述电机均与所述控制模块电性连接。 2.根据权利要求1所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述儿童推车还包括设置在所述底支架组件上用于对所述推杆组件的滑动进行限位的限位件，所述限位件呈上下两排设置，上下两排所述限位件之间形成供所述推杆组件滑动的通道，所述通道沿水平方向并沿前后方向延伸。 3.根据权利要求2所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述限位件为能够转动地设置在所述底支架组件上的多个滚轮，多个所述滚轮呈上下两排设置，上下两排均设置有至少两个所述滚轮，上下两排的至少两个所述滚轮均沿前后方向间隔设置，位于上排的各个所述滚轮的最下端均位于第一平面内，位于下排的各个所述滚轮的最上端均位于第二平面内，所述第一平面和所述第二平面均沿水平方向延伸，所述第一平面和所述第二平面之间形成所述通道。 4.根据权利要求3所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述第一平面和所述第二平面均平行于所述力传感器的轴线。 5.根据权利要求3所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述推杆组件包括推杆和固定设置在所述推杆的下端部的接头座，所述接头座上设置有与所述通道相配合的配合部，所述配合部位于所述通道中，且所述配合部的上下两端面分别与所述滚轮滚动接触。 6.根据权利要求1所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述底支架组件包括用于安装所述车轮组件的底支架和固定设置在所述底支架的上部的固定座，所述推杆组件包括推杆和固定设置在所述推杆的下端部的接头座，所述接头座能够沿水平方向前后滑动地设置在所述固定座上，所述力传感器的一端部固定设置在所述固定座上，所述力传感器的另一端部固定设置在所述接头座上。 7.根据权利要求1所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述力传感器为称重传感器。 8.根据权利要求1所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述控制模块内设定有力的基准值，当所述力传感器的检测值低于所述基准值时，所述控制模块控制所述电机停止工作，当所述力传感器的检测值不低于所述基准值时，所述控制模块控制所述电机启动。 9.根据权利要求8所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述电机的转速能够调节，所述力传感器的检测值越大，所述控制模块控制所述电机的转速越大。 10.根据权利要求1所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述车轮组件包括位于所述底支架组件的后部的后轮组件，所述电机设置在所述后轮组件上，且所述电机的输出轴与所述后轮组件的转轴同轴设置，所述后轮组件分别位于所述推车车架的左右两侧，所述电机分别设置在左右两侧的所述后轮组件上。
所属类别：	发明专利