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原文传递一种智能助力儿童推车

专利名称：	一种智能助力儿童推车
摘要：	本发明公开了一种智能助力儿童推车，包括推车车架和助力系统，推车车架包括底支架组件和推杆组件，助力系统包括电机、控制模块、检测推行或拉行儿童推车时作用于儿童推车的力的力传感器，力传感器为单轴传感器，力传感器具有中心平面，力传感器的中心轴线位于中心平面内，推车车架还包括推把，中心平面垂直于儿童推车行驶路面且平行于推把，力传感器至少设有两个，力传感器的两端部分别固设在底支架组件和推杆组件上，力传感器和电机与控制模块电性连接。该儿童推车通过力传感器只能测得人在推行或拉行儿童推车时作用在儿童推车上的平行于儿童推车行驶路面的力，使得力传感器可精确地采集到人的推力或拉力，从而精确控制助力系统提供助力。
专利类型：	发明专利
申请人：	好孩子儿童用品有限公司
发明人：	高翔;俞学明
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010036659.8
公开号：	CN111137349A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	郝彩华
分类号：	B62B7/04;B62B9/00;B60K7/00;B;B62;B60;B62B;B60K;B62B7;B62B9;B60K7;B62B7/04;B62B9/00;B60K7/00
申请人地址：	215331 江苏省苏州市昆山市陆家镇陆丰东路28号
主权项：	1.一种智能助力儿童推车，包括推车车架和设置在所述推车车架的底部的车轮组件，所述推车车架包括用于安装所述车轮组件的底支架组件和推杆组件，所述儿童推车还包括在推行或拉行所述儿童推车时提供助力的助力系统，其特征在于：所述助力系统包括能够驱动所述车轮组件转动的电机、用于控制所述电机启动和停止工作的控制模块、支撑在所述推杆组件和所述底支架组件之间用于检测推行或拉行所述儿童推车时作用于所述儿童推车的力的力传感器，所述力传感器为单轴传感器，所述力传感器具有一中心平面，所述力传感器的中心轴线位于所述中心平面内，所述推车车架还包括沿左右方向延伸的推把，所述中心平面垂直于所述儿童推车的行驶路面且平行于所述推把，所述力传感器至少设置有两个，至少两个所述力传感器的一端部均固定设置在所述底支架组件上，至少两个所述力传感器的另一端部均固定设置在所述推杆组件上，至少两个所述力传感器和所述电机均与所述控制模块电性连接。 2.根据权利要求1所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述底支架组件包括用于安装所述车轮组件的底支架和固定设置在所述底支架的上部的固定座，所述推杆组件包括推杆和固定设置在所述推杆的下端部的接头组件，至少两个所述力传感器的一端部均固定设置在所述固定座上，至少两个所述力传感器的另一端部均固定设置在所述接头组件上。 3.根据权利要求2所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述接头组件包括固定设置在所述推杆的下部的连接座和设置在所述连接座上的至少两个连接部，每个所述连接部和所述固定座之间至少设置有一个所述力传感器。 4.根据权利要求3所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述固定座上设置有用于容纳所述连接座的容置槽，所述连接座位于所述容置槽中，所述连接座与所述容置槽之间具有间隙。 5.根据权利要求4所述的智能助力儿童推车，其特征在于：当施力于所述推杆推力或拉力时，所述力传感器发生弹性变形，所述推杆的下部与所述容置槽之间的间隙值不小于所述力传感器的最大变形量。 6.根据权利要求3所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述连接座的前后两端部上分别设置有一个所述连接部，每个所述连接部和所述固定座之间设置有一个所述力传感器，两个所述力传感器相对称设置。 7.根据权利要求1所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述力传感器为称重传感器。 8.根据权利要求1所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述控制模块内设置有力的基准值，当所述力传感器的测试值低于所述基准值时，所述控制模块控制所述电机停止工作，当所述力传感器的测试值不低于所述基准值时，所述控制模块控制所述电机启动。 9.根据权利要求8所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述电机的转速能够调节，所述力传感器的测试值越大，所述控制模块控制所述电机的转速越大。 10.根据权利要求1所述的智能助力儿童推车，其特征在于：所述车轮组件包括位于所述底支架组件的后部的后轮组件，所述电机设置在所述后轮组件上，且所述电机的输出轴与所述后轮组件的转轴同轴设置，所述后轮组件分别位于所述推车车架的左右两侧，所述电机分别设置在左右两侧的所述后轮组件上。
所属类别：	发明专利