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原文传递一种助力儿童推车

专利名称：	一种助力儿童推车
摘要：	本发明公开了一种助力儿童推车，包括推车车架、车轮组件和助力系统，车轮组件包括与推车车架通过转轴转动连接的连杆和通过轮轴转动设在连杆两端的车轮，转轴位于轮轴下方，助力系统包括电机、控制模块、检测推车车架与水平面间角度的第一角度传感器和检测车轮组件与水平面间角度的第二角度传感器，电机的电机轴和第二角度传感器设在连杆上，第一角度传感器设在推车车架上，第一角度传感器检测的角度和第二传感器检测的角度间形成一差值，在儿童推车行进中，当差值的变化量小于第一设定值的绝对值时，电机停止，当差值的变化量不小于第一设定值的绝对值时，电机启动。该儿童推车可提供助力，助力系统设在车架底部，制造简单。
专利类型：	发明专利
申请人：	好孩子儿童用品有限公司
发明人：	黄生智
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T09:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010020645.7
公开号：	CN111137347A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	郝彩华
分类号：	B62B7/04;B62B9/00;B;B62;B62B;B62B7;B62B9;B62B7/04;B62B9/00
申请人地址：	215331 江苏省苏州市昆山市陆家镇陆丰东路28号
主权项：	1.一种助力儿童推车，包括推车车架和设置在所述推车车架的底部的车轮组件，所述车轮组件包括分别位于所述推车车架左右两侧的车轮和设置在左右两侧的所述车轮之间的连杆，两侧的所述车轮均通过轮轴转动地设置在所述连杆的两端部，所述儿童推车还包括在推行或拉行所述儿童推车时提供助力的助力系统，其特征在于：所述连杆与所述推车车架通过转轴相转动连接，所述转轴位于所述轮轴的下方，所述助力系统包括能够驱动所述车轮转动的电机、用于控制所述电机启动和停止工作的控制模块、用于检测所述推车车架与水平面之间的角度的第一角度传感器和用于检测所述车轮组件与水平面之间的角度的第二角度传感器，所述电机的电机轴设置在所述连杆上，所述第一角度传感器设置在所述推车车架上，所述第二角度传感器设置在所述连杆上，所述电机、所述第一角度传感器和所述第二角度传感器分别与所述控制模块电性连接，所述第一角度传感器检测的角度和所述第二传感器检测的角度之间形成一差值，当所述儿童推车行进过程中，所述差值的变化量小于一预设的第一设定值的绝对值时，所述控制模块控制所述电机停止工作，当所述儿童推车行进过程中，所述差值的变化量不小于所述第一设定值的绝对值时，所述控制模块控制所述电机启动。 2.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：当所述差值的变化量不小于所述第一设定值的绝对值时，所述电机的转速能够根据所述差值的变化量的大小通过所述控制模块控制，所述差值的变化量越大，所述控制模块控制所述电机的转速越大。 3.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述推车车架包括分别位于所述儿童推车的左右两侧的侧支架和连接在左右两侧的所述侧支架之间的横撑杆，所述第一角度传感器用于检测所述横撑杆与水平面之间的角度，所述第二角度传感器用于检测所述连杆与水平面之间的角度，当所述儿童推车处于自由且在静止状态时，所述第一角度传感器检测的角度和所述第二传感器检测的角度的数值相同。 4.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述车轮包括后轮，所述连杆包括后连杆，所述车轮组件包括设置在所述推车车架的底后部的后轮组件，所述后轮组件包括所述后连杆和分别转动地设置在所述后连杆的两端部的所述后轮，所述推车车架包括用于安装所述后轮的后支架，所述后支架与所述后连杆通过所述转轴相转动连接，所述第二角度传感器设置在所述后连杆上用于检测所述后轮组件与水平面之间的角度，所述控制模块和所述电机轴均设置在所述后连杆上。 5.根据权利要求4所述的助力儿童推车，其特征在于：所述第一角度传感器设置在所述后支架的下部、且位于所述轮轴的上方。 6.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述车轮包括前轮，所述连杆包括前连杆，所述车轮组件包括设置在所述推车车架的底前部的前轮组件，所述前轮组件包括所述前连杆和分别转动地设置在所述前连杆的两端部的所述前轮，所述推车车架包括用于安装所述前轮的前支架，所述前支架与所述前连杆通过所述转轴相转动连接，所述第二角度传感器设置在所述前连杆上用于检测所述前轮组件与水平面之间的角度，所述控制模块和所述电机轴均设置在所述前连杆上。 7.根据权利要求6所述的助力儿童推车，其特征在于：所述第一角度传感器设置在所述前支架的下部、且位于所述轮轴的上方。 8.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述车轮包括前轮和后轮，所述连杆包括前连杆和后连杆，所述车轮组件包括分别设置在所述推车车架的底前部的前轮组件和设置在所述推车车架的底后部的后轮组件，所述前轮组件包括所述前连杆和分别转动地设置在所述前连杆的两端部的所述前轮，所述后轮组件包括所述后连杆和分别转动地设置在所述后连杆的两端部的所述后轮，所述推车车架包括用于安装所述前轮的前支架和用于安装所述后轮的后支架，所述前支架与所述前连杆通过所述转轴相转动连接，所述第二角度传感器设置在所述前连杆上用于检测所述前轮组件与水平面之间的角度，所述控制模块和所述电机轴均设置在所述后连杆上。 9.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述控制模块中设有一第二设定值，所述第一角度传感器检测的角度小于所述第二设定值的绝对值时所述第一设定值的绝对值大于所述第一角度传感器检测的角度不小于所述第二设定值的绝对值时所述第一设定值的绝对值。 10.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述推车车架包括用于安装所述车轮组件的前支架和后支架、固定设置在所述前支架或所述后支架底部的弧形支架，所述弧形支架与所述连杆通过所述转轴相转动连接。
所属类别：	发明专利