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原文传递汽车摄像调整方法及装置

专利名称：	汽车摄像调整方法及装置
摘要：	本申请公开了一种汽车摄像调整方法，应用于车机，包括：当接收到具有唤醒关键词的语音唤醒指令时，控制车机处于语音接收状态；解析接收到的语音控制指令，获取语音控制指令包含的控制关键词，并在预设的语音控制关系中匹配控制关键词；其中，语音控制关系包含预设控制关键词与预设控制对象的对应关系；若在语音控制关系中匹配到控制关键词时，则向控制关键词对应的控制对象发送控制指令，以对控制对象执行控制关键词指示的动作。利用本申请实施例提供的汽车摄像调整方法，能够在接收到用户的语音控制指令时，分析该语音控制指令，获得控制关键词和控制对象，并对车机中的控制对象执行控制关键词指示的动作，从而实现语音控制汽车的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	美高卡兰光电科技(北京)有限公司
发明人：	刘国林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910336173.3
公开号：	CN110001526A
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	100000 北京市昌平区科技园区中兴路10号A327室
主权项：	1.一种汽车摄像调整方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到方向盘按照与第一预设位置对应的方向转向的信号时，获取所述方向盘的转动角度；基于所述转动角度，确定所述第一预设位置的第一摄像装置应当拍摄的目标视角范围；判断所述目标视角范围是否位于所述第一摄像装置的当前视角范围内；若是，则获取所述第一摄像装置拍摄的当前视角范围内的第一图像，并在所述第一图像内截取所述目标视角范围的目标图像，向汽车的车机发送所述目标图像；若否，则获取所述目标视角范围与所述当前视角范围内的视角范围差，并根据所述第一摄像装置的当前拍摄位置及所述视角范围差，计算所述第一摄像装置应当调整的调整角度以及调整方向；向所述第一摄像装置发送角度调整指令，所述角度调整指令包括所述调整角度以及调整方向，并控制所述第一摄像装置从当前拍摄位置沿所述调整方向运行所述调整角度，以使所述目标视角范围位于所述第一摄像装置调整后的视角范围内。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若汽车的车机显示至少包括第二预设位置的第二摄像装置拍摄的图像，所述第二预设位置与第一预设位置不同，则当检测到方向盘按照与第一预设位置对应的方向转向的信号时，所述方法还包括：向所述第一摄像装置发送激活指令，以激活所述第一摄像装置在当前拍摄位置拍摄图像；获取所述第一摄像装置拍摄的图像；向所述汽车的车机发送切换指令，以切换并显示所述第一摄像装置拍摄的图像。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到包括所述第一摄像装置和除所述第一摄像装置的其他摄像装置的显示指令时，向所述车机发送划分指令，以将所述车机的显示区域对应划分成第一显示区域和其他显示区域，其中，所述第一显示区域用于显示第一摄像装置拍摄的图像，所述其他显示区域用于显示所述其他摄像装置拍摄的图像；获取并向所述车机发送所述第一摄像装置拍摄的图像和其他摄像装置拍摄的图像，以在所述第一显示区域显示所述第一摄像装置拍摄的图像，在所述其他显示区域显示所述其他摄像装置拍摄的图像。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一图像内截取所述目标视角范围的目标图像，包括：根据方向盘转动角度与视角范围的对应关系，在所述第一图像内截取所述转动角度对应的目标视角范围的目标图像。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当监听到所述车机发送的针对所述目标视角范围的调整触控指令时，判断调整后的目标视角范围是否位于所述第一摄像装置的当前视角范围内；若是，则获取所述第一摄像装置拍摄的当前视角范围内的第一图像，并在所述第一图像内截取所述调整后的目标视角范围的第二目标图像，向汽车的车机发送所述第二目标图像；若否，则获取所述调整后的目标视角范围与所述当前视角范围内的视角范围差，并根据所述第一摄像装置的当前拍摄位置及所述视角范围差，计算所述第一摄像装置应当调整的调整角度以及调整方向；向所述第一摄像装置发送角度调整指令，所述角度调整指令包括所述调整角度以及调整方向，并控制所述第一摄像装置从当前拍摄位置沿所述调整方向运行所述调整角度，以使所述调整后的目标视角范围位于所述第一摄像装置调整后的视角范围内。 6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括以下任一或任意组合：左视位置、右视位置、后视位置、前视位置。 7.一种汽车摄像处理装置，其特征在于，包括：第一接收单元，与汽车的CAN总线相连，用于当接收到CAN总线传输的方向盘按照与第一预设位置对应的方向转向的信号时，获取所述方向盘的转动角度；计算单元，与汽车上各预设位置的摄像装置相连，用于基于所述转动角度，确定所述第一预设位置的第一摄像装置应当拍摄的目标视角范围；判断所述目标视角范围是否位于所述第一摄像装置的当前视角范围内；若是，则获取所述第一摄像装置拍摄的当前视角范围内的第一图像，并在所述第一图像内截取所述目标视角范围的目标图像；若否，则获取所述目标视角范围与所述当前视角范围内的视角范围差，并根据所述第一摄像装置的当前拍摄位置及所述视角范围差，计算所述第一摄像装置应当调整的调整角度以及调整方向；向所述第一摄像装置发送角度调整指令，所述角度调整指令包括所述调整角度以及调整方向，并控制所述第一摄像装置从当前拍摄位置沿所述调整方向运行所述调整角度，以使所述目标视角范围位于所述第一摄像装置调整后的视角范围内；第二发送单元，与汽车的车机相连，用于向所述车机发送所述目标图像，以使所述车机显示所述目标图像。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述车机显示至少包括第二预设位置的第二摄像装置拍摄的图像，所述第二预设位置与第一预设位置不同，则所述装置：第一发送单元，用于向所述第一摄像装置发送激活指令，以激活所述第一摄像装置在当前拍摄位置拍摄图像；所述计算单元，还用于获取所述第一摄像装置拍摄的图像；所述第二发送单元，还用于向所述车机发送切换指令，以将所述车机的显示内容切换并显示所述第一摄像装置拍摄的图像。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二接收单元，用于接收显示指令；当所述第二接收单元接收到包括所述第一摄像装置和除所述第一摄像装置的其他摄像装置的显示指令时，所述第二发送单元，还用于向所述车机发送划分指令，以将所述车机的显示区域对应划分成第一显示区域和其他显示区域，其中，所述第一显示区域用于显示第一摄像装置拍摄的图像，所述其他显示区域用于显示所述其他摄像装置拍摄的图像；所述第二发送单元，还用于获取并向所述车机发送所述第一摄像装置拍摄的图像和其他摄像装置拍摄的图像，以在所述第一显示区域显示所述第一摄像装置拍摄的图像，在所述其他显示区域显示所述其他摄像装置拍摄的图像。 10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算单元，具体用于：根据方向盘转动角度与视角范围的对应关系，在所述第一图像内截取所述转动角度对应的目标视角范围的目标图像。 11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算单元，还用于：当监听到所述车机发送的针对所述目标视角范围的调整触控指令时，判断调整后的目标视角范围是否位于所述第一摄像装置的当前视角范围内；若是，则获取所述第一摄像装置拍摄的当前视角范围内的第一图像，并在所述第一图像内截取所述调整后的目标视角范围的第二目标图像，向汽车的车机发送所述第二目标图像；若否，则获取所述调整后的目标视角范围与所述当前视角范围内的视角范围差，并根据所述第一摄像装置的当前拍摄位置及所述视角范围差，计算所述第一摄像装置应当调整的调整角度以及调整方向；向所述第一摄像装置发送角度调整指令，所述角度调整指令包括所述调整角度以及调整方向，并控制所述第一摄像装置从当前拍摄位置沿所述调整方向运行所述调整角度，以使所述调整后的目标视角范围位于所述第一摄像装置调整后的视角范围内。
所属类别：	发明专利