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原文传递工程机械执行机构执行动作的速度控制方法和系统

专利名称：	工程机械执行机构执行动作的速度控制方法和系统
摘要：	本发明涉及一种工程机械执行机构执行动作的速度控制方法和系统，其中工程机械执行机构执行动作的速度控制方法包括：检测工程机械的执行机构执行动作的进度；根据所述执行机构执行所述动作的进度，调节用于驱动所述执行机构执行所述动作的驱动机构的最大输出动力，进而调节所述动作的执行速度。本发明通过检测执行机构执行动作的进度，并按照进度限制驱动机构的最大输出动力，可以减小操作人员在相同的操作幅度对执行机构速度的调控作用的大小，减小操作人员误操作所带来的影响，加大操作人员的可调节范围，提高人工操作的准确性，保证执行机构执行动作的安全性，避免执行机构受到冲击。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
发明人：	孙影;杨继海;陈红波;李为民;陈国亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910359841.4
公开号：	CN110002341A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张靖靖;艾春慧
分类号：	B66C13/20(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济开发区桃山路19号
主权项：	1.一种工程机械执行机构执行动作的速度控制方法，其特征在于，包括：检测工程机械的执行机构执行动作的进度；根据所述执行机构执行所述动作的进度，调节用于驱动所述执行机构执行所述动作的驱动机构的最大输出动力，进而调节所述动作的执行速度。 2.根据权利要求1所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制方法，其特征在于，所述根据所述执行机构执行所述动作的进度，调节用于驱动所述执行机构执行所述动作的驱动机构的最大输出动力，进而调节所述动作的执行速度的操作包括：所述动作具有极限位置，所述动作沿第一方向执行至所述极限位置时停止，在所述执行机构沿所述第一方向执行所述动作的进度达到预设比例时，使用于驱动所述工程机械执行所述动作的驱动机构的最大输出动力减小，以使所述动作的执行速度减小。 3.根据权利要求2所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制方法，其特征在于，所述使用于驱动所述工程机械执行所述动作的驱动机构的最大输出动力减小的操作包括：使用于驱动所述工程机械执行所述动作的驱动机构的最大输出动力逐渐减小、先保持不变再逐渐减小或者先逐渐减小再保持不变。 4.根据权利要求2所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制方法，其特征在于，所述动作为往复动作，所述动作沿与所述第一方向相反的第二方向执行时所述执行机构复位，所述方法还包括：在所述执行机构复位时，使所述驱动机构的最大输出动力增大，以使所述动作的执行速度增大。 5.根据权利要求4所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制方法，其特征在于，使所述驱动机构的最大输出动力增大的操作包括：使所述驱动机构的最大输出动力逐渐增大或者先逐渐增大再保持不变。 6.根据权利要求1所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制方法，其特征在于，所述最大输出动力按第一预设变化趋势变化，所述第一预设变化趋势包括线性变化趋势、曲线变化趋势或者分段变化趋势。 7.根据权利要求1所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制方法，其特征在于，所述驱动机构包括驱动元件和电比例控制阀，所述电比例控制阀用于控制为所述驱动元件提供液压油的液压油路的流量，所述调节用于驱动所述执行机构执行所述动作的驱动机构的最大输出动力的操作包括：调节所述电比例控制阀的控制端的最大输入电流。 8.根据权利要求1所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制方法，其特征在于，所述驱动机构包括驱动元件、电磁阀和操作手柄，所述操作手柄被操作以调节所述电磁阀的开度，所述电磁阀用于控制为所述驱动元件提供液压油的液压油路的流量，所述调节用于驱动所述执行机构执行所述动作的驱动机构的最大输出动力的操作包括：调节所述操作手柄的最大输出电流。 9.根据权利要求1所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制方法，其特征在于，所述驱动机构包括驱动元件、液压泵和排量调节装置，所述液压泵用于为所述驱动元件提供液压油，所述排量调节装置用于调节所述液压泵的排量，所述调节用于驱动所述执行机构执行所述动作的驱动机构的最大输出动力的操作包括：调节所述排量调节装置的最大控制电流，以调节所述液压泵的最大排量。 10.根据权利要求1所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制方法，其特征在于，所述执行机构包括臂架，所述动作包括所述臂架的变幅动作，所述动作的进度包括所述臂架的变幅角度；和/或，所述动作包括所述臂架的伸缩动作，所述动作的进度包括所述臂架的实时长度。 11.一种工程机械执行机构执行动作的速度控制系统，其特征在于，包括：驱动机构，用于驱动工程机械的执行机构执行预设动作；进度检测装置，用于检测所述执行机构执行所述动作的进度；和速度调节装置，与所述进度检测装置信号连接，用于根据所述进度检测装置的检测结果调节所述驱动机构的最大输出动力，进而调节所述动作的执行速度。 12.根据权利要求11所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制系统，其特征在于，所述动作具有极限位置，所述动作沿第一方向执行至所述极限位置时停止，所述速度调节装置用于在所述进度检测装置检测到所述执行机构沿所述第一方向执行所述动作的进度达到预设比例时使用于驱动所述工程机械执行所述动作的驱动机构的最大输出动力减小，以使所述动作的执行速度减小。 13.根据权利要求12所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制系统，其特征在于，所述速度调节装置用于使所述驱动机构的最大输出动力逐渐减小、先保持不变再逐渐减小或者先逐渐减小再保持不变。 14.根据权利要求12所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制系统，其特征在于，所述动作为往复动作，所述动作沿与所述第一方向相反的第二方向执行时所述执行机构复位，所述速度调节装置还用于在所述执行机构复位时使所述驱动机构的最大输出动力增大，以使所述动作的执行速度增大。 15.根据权利要求14所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制系统，其特征在于，所述速度调节装置用于使所述驱动机构的最大输出动力逐渐增大或者先逐渐增大再保持不变。 16.根据权利要求11所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制系统，其特征在于，所述最大输出动力按第一预设变化趋势变化，所述第一预设变化趋势包括线性变化趋势、曲线变化趋势或者分段变化趋势。 17.根据权利要求11所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动元件和电比例控制阀，所述电比例控制阀用于控制为所述驱动元件提供液压油的液压油路的流量，所述速度调节装置用于调节所述电比例控制阀的控制端的最大输入电流。 18.根据权利要求11所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动元件、电磁阀和操作手柄，所述操作手柄被操作以调节所述电磁阀的开度，所述电磁阀用于控制为所述驱动元件提供液压油的液压油路的流量，所述速度调节装置用于调节所述操作手柄的最大输出电流。 19.根据权利要求11所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动元件、液压泵和排量调节装置，所述液压泵用于为所述驱动元件提供液压油，所述排量调节装置用于调节所述液压泵的排量，所述速度调节装置用于调节所述排量调节装置的最大控制电流，以调节所述液压泵的最大排量。 20.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求11～19任一项所述的工程机械执行机构执行动作的速度控制系统。 21.根据权利要求20所述的工程机械，其特征在于，还包括执行机构，所述执行机构包括臂架，所述动作包括所述臂架的变幅动作，所述动作的进度包括所述臂架的变幅角度；和/或，所述动作包括所述臂架的伸缩动作，所述动作的进度包括所述臂架的实时长度。
所属类别：	发明专利