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原文传递一种电动执行机构控制系统

专利名称：	一种电动执行机构控制系统
摘要：	本实用新型公开了一种电动执行机构控制系统，包括：前车体、主控制模块以及执行驱动模块，所述主控制模块安置于前车体内下壁面，且位于中心部位处，所述执行驱动模块安置于前车体内下壁面，且位于主控制模块后侧，并与主控制模块电性相连，本实用新型涉及电动控制系统技术领域，通过主控制模块输出电信号，使执行驱动模块控制电机驱动，经过斜齿轮的啮合传动，可使前轮驱动转动进行车体移动；通过控制电动推杆伸长，使驱动杆在支座上翻折，进而带动转接杆一端的第二啮合齿与转接筒内的第一啮合齿分离，继而使车体以一侧前轮为圆心原地转弯；该设计不仅结构简单、成本较低，且驱动方便，使车体可原地转向，增强其实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆广达自动化设备有限公司
发明人：	李响
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922339542.2
公开号：	CN211391442U
分类号：	B62D5/04;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04
申请人地址：	401334 重庆市沙坪坝区凤凰镇八字桥村雷家湾社
主权项：	1.一种电动执行机构控制系统，包括：前车体(1)、主控制模块(2)、执行驱动模块(3)以及蓄电池(4)，其特征在于，所述前车体(1)为矩形箱体结构，所述主控制模块(2)安置于前车体(1)内下壁面，且位于中心部位处，所述执行驱动模块(3)安置于前车体(1)内下壁面，且位于主控制模块(2)后侧，并与主控制模块(2)电性相连，所述蓄电池(4)安置于前车体(1)内下壁面且位于所述前车体(1)内安装有电动驱动结构；所述电动驱动结构，包括：一对结构相同的轴杆(5)、一对结构相同的前轮(6)、转接筒(7)、一对结构相同的卡块(8)、转接杆(9)、弹簧(10)、支座(11)、驱动杆(12)、电动推杆(13)、电机(14)以及一对结构相同的斜齿轮(15)；一对所述轴杆(5)其一端分别嵌装于前车体(1)左端前后两侧壁面上，且位于中心线上，一对所述前轮(6)分别安置于轴杆(5)一端上，所述转接筒(7)其一端焊接于其中一个所述轴杆(5)另一端上，且位于前车体(1)内，并其内后壁面圆周开设有第一啮合齿，所述转接筒(7)其内侧壁左右两端均开设有结构相同的滑槽，一对所述卡块(8)分别焊接于其中另一个所述轴杆(5)另一端上，且位于左右两侧相互对称，所述转接杆(9)其一端侧壁开设有圆周第二啮合齿，且其另一端内侧壁左右两侧均开设有结构相同的滑槽，所述转接杆(9)其另一端套装于其中另一个所述轴杆(5)另一端上，且其卡块(8)嵌装于滑槽内，并其另一端插装于转接筒(7)内，所述弹簧(10)套装于其中另一个所述轴杆(5)上，且位于前车体(1)内前侧壁与转接杆(9)一端之间，所述支座(11)焊接于前车体(1)内下壁面，且位于转接杆(9)右侧，所述驱动杆(12)其一端活动安置于支座(11)上，且其另一端上下两侧均活动连接于转接杆(9)上下两侧壁面上，所述电动推杆(13)安置于前车体(1)内下壁面，且其驱动端活动连接于驱动杆(12)一端上，并与蓄电池(4)电性相连，所述电机(14)安置于前车体(1)内下壁面，且位于电动推杆(13)后侧，其中一个所述斜齿轮(15)套装于一对所述其中一个轴杆(5)上，其中另一个所述斜齿轮(15)套装于电机(14)驱动端上，且两齿轮相互啮合。 2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构控制系统，其特征在于：所述电动推杆(13)与前车体(1)箱下壁面之间焊接有垫块(16)。 3.根据权利要求1所述的一种电动执行机构控制系统，其特征在于：所述转接杆(9)为T型结构。 4.根据权利要求1所述的一种电动执行机构控制系统，其特征在于：所述第一啮合齿与第二啮合齿可相互咬合。 5.根据权利要求1所述的一种电动执行机构控制系统，其特征在于：所述轴杆(5)与前车体(1)侧壁之间均安装有结构相同的轴承(17)。 6.根据权利要求1所述的一种电动执行机构控制系统，其特征在于：所述主控制模块(2)、执行驱动模块(3)均与蓄电池(4)电性相连。
所属类别：	实用新型