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原文传递一种定速巡航控制方法及控制系统

专利名称：	一种定速巡航控制方法及控制系统
摘要：	本发明公开了一种可以任意速度信号进行控制的定数巡航控制方法及控制系统。本发明通过采集驱动设备在运行过程中的实时速度信号得到第一参考电压；用户设定所需要匀速行驶的目标速度电压，同时输入车辆油门控制的反馈信号电压，将目标速度电压与反馈信号电压合并后得到第二参考电压；将第一参考电压和第二参考电压输入至信号比较单元进行比较，通过比较后产生一个信号至信号调制单元；第四步：信号调制单元产生反馈信号至控制单元，令控制单元进行增速、减速、或者匀速的作业。采用实时动态的变频跟踪与信号获取使驱动设备的运行速度增减自如，信号瞬时校准，精准的保证了设备的运行速度保持匀速不变，令车辆可以稳定在匀速行驶状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	谭则胜
发明人：	谭则胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910359480.3
公开号：	CN110001399A
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	罗晓聪
分类号：	B60K31/04(2006.01);B;B60;B60K;B60K31
申请人地址：	518000 广东省深圳市华强北新华强电子世界4B059
主权项：	1.一种定速巡航控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：第一步：采集驱动设备(1)在运行过程中的实时速度信号，将采集的实时速度信号转换成电压信号，并通过一信号选择及分离单元(4)后对信号进行选择和分离，再通过信号放大单元(5)和二级滤波单元(9)得到第一参考电压；第二步：用户设定所需要匀速行驶的目标速度电压，同时输入车辆油门控制的反馈信号电压，将目标速度电压与反馈信号电压合并后得到第二参考电压；第三步：将第一参考电压和第二参考电压输入至信号比较单元(6)进行比较，通过比较后产生一个信号至信号调制单元(7)；第四步：信号调制单元(7)产生反馈信号至控制单元(8)，通过控制单元(8)对车辆的驱动设备(1)进行增速、减速、或者匀速的作业。 2.根据权利要求1所述的一种定速巡航控制方法，其特征在于：所述的信号比较单元(6)中包括两个运算比较器(U20、U21)，所述的第一参考电压和第二参考电压进行比较时，这两个参考电压将同时正反交错输入两个运算比较器(U20、U21)中，即这两个参考电压通过两个运算比较器(U20、U21)同时进行增速比较和减速比较。 3.根据权利要求2所述的一种定速巡航控制方法，其特征在于：所述的第二步中目标速度电压与反馈信号电压合并方式为：目标速度电压与反馈信号电压并联，当反馈信号电压低于目标速度电压时，则目标速度电压倒灌进入较低的反馈信号电压，两电压合并后作为第二参考电压输入至信号比较单元(6)；当反馈信号电压高于目标速度电压时，则反馈信号电压会输入目标速度电压，两电压合并后作为第二参考电压输入至信号比较单元(6)。 4.根据权利要求1所述的一种定速巡航控制方法，其特征在于：所述的第一步中，所述的驱动设备(1)在运行过程中的实时速度信号包括：霍尔信号、转速信号、频率信号、PWM脉冲信号中的任意一种或者组合信号；该驱动设备(1)在运行过程中的速度信号经过一信号转换单元(3)后，通过信号转换单元(3)对信号滤波后，通过光耦隔离，将信号转换成电压信号输入至一具有频率电压转换电路的信号选择及分离单元(4)进行选择和分离。 5.一种定速巡航控制系统，其特征在于：该系统包括：采集驱动设备(1)在运行过程中的实时速度信号的信号采集单元(2)、信号转换单元(3)、信号选择及分离单元(4)、信号放大单元(5)、信号比较单元(6)、信号调制单元(7)、电机控制单元(8)、二级滤波单元(9)、目标速度电压输入单元(10)，以及供电单元(11)；所述的信号采集单元(2)将驱动设备(1)的运行过程中的信号采集后通过第一接口(21)输入至信号转换单元(3)，将信号转换成电压信号输入至信号选择及分离单元(4)；所述信号放大单元(5)包括一运算放大器，信号选择及分离单元(4)输出的实时信号经过运算放大器进行放大后经过二级滤波单元(9)滤波后作为第一参考电压输入至信号比较单元(6)；所述的目标速度电压输入单元(10)与由第一接口(21)输入的车辆油门控制的反馈信号电压并联后作为第二参考电压输入至信号比较单元(6)；所述的信号比较单元(6)中包括两个运算比较器(U20、U21)，所述的第一参考电压和第二参考电压同时、正反交错输入至两个运算比较器(U20、U21)，且第一参考电压和第二参考电压输入至两个运算比较器(U20、U21)的输入信号与参考信号的位置相反；所述的信号调制单元(7)中包括两个并联的光耦器(U5、U6)，两个光耦器(U5、U6)分别与信号比较单元(6)中的两个运算比较器(U20、U21)连接，通过两个运算比较器(U20、U21)中的输出脚将信号电压放大后、经输出端分别与信号调制单元(7)中的光耦器(U5、U6)连接。 6.根据权利要求5所述的一种定速巡航控制系统，其特征在于：所述的信号采集单元(2)在运行过程中的速度信号包括：霍尔信号、转速信号、频率信号、PWM脉冲信号等一种或者组合信号。 7.根据权利要求5所述的一种定速巡航控制系统，其特征在于：所述的信号转换单元(3)包括：与第一接口(21)连接的一级滤波电路(31)、与一级滤波电路(31)连接的光耦器(32)；信号采集单元(2)采集的速度信号经过一级滤波电路(31)对信号滤波后，通过光耦器(32)进行光耦隔离，将速度信号转换成电压信号输入至信号选择及分离单元(4)进行选择和分离。 8.根据权利要求5所述的一种定速巡航控制系统，其特征在于：所述的信号选择及分离单元(4)包括一频率电压转换芯片(40)以及为其供电的稳压芯片(41)。 9.根据权利要求5所述的一种定速巡航控制系统，其特征在于：所述的二级滤波单元(9)中通过升降压电源控制芯片(U91)和稳压电路进行滤波和稳定信号。 10.根据权利要求5所述的一种定速巡航控制系统，其特征在于：在信号调制单元(7)中包括有用于将信号电压储存的电容器(C20、C21)。
所属类别：	发明专利