详情

原文传递一种用于智能驾驶车辆的可离合转向柱装置及其实现方法

专利名称：	一种用于智能驾驶车辆的可离合转向柱装置及其实现方法
摘要：	本发明公开了一种用于智能驾驶车辆的可离合转向柱装置及其实现方法，包括固定转向部件、浮动转向部件、复位弹簧和电磁吸合板，所述电磁吸合板设置于车身上，且所述电磁吸合板设置于浮动转向部件外侧，所述固定转向部件的上部通过复位弹簧套设有浮动转向部件。本发明专利结构紧凑、安装方便、操作简单、制造费用低廉，能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的；适合于智能驾驶车辆的转向系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南汽车工程职业学院
发明人：	陈刚;姚小勇;陈晓东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910324206.2
公开号：	CN110001751A
代理机构：	长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	左祝安
分类号：	B62D1/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	412001 湖南省株洲市红旗北路476号
主权项：	1.一种用于智能驾驶车辆的可离合转向柱装置，其特征在于，包括固定转向部件、浮动转向部件、复位弹簧和电磁吸合板，所述电磁吸合板设置于车身上，且所述电磁吸合板设置于浮动转向部件外侧，所述固定转向部件的上部通过复位弹簧套设有浮动转向部件。 2.根据权利要求1所述用于智能驾驶车辆的可离合转向柱装置，其特征在于，所述固定转向部件包括转向柱和中心导杆，所述中心导杆设置于转向柱上端面中心处，所述中心导杆包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第三连接段、第一连接段和第二连接段依次从上至下连接，第二连接段的下端设置于转向柱上端面中心处，所述第一连接段的直径大于第二连接段、第三连接段的直径，所述第二连接段与第一连接段的连接处设有设有环形圆弧台阶；所述复位弹簧套设于所述中心导杆的第三连接段上，所述转向柱上部设有圆弧啮合槽。 3.根据权利要求2所述用于智能驾驶车辆的可离合转向柱装置，其特征在于，所述浮动转向部件包括中心导套、浮动转向套、方向盘和限位锁止结构，所述方向盘的底部固定安装有压盖，所述浮动转向套上端通过压盖与方向盘固定连接；所述浮动转向套设有内孔，所述内孔包括第一内孔和第二内孔，所述第一内孔直径大于第二内孔直径，所述第一内孔与第二内孔连接处形成台阶，所述中心导套套设固定于浮动转向套上的第一内孔内，所述中心导套的下端由台阶支撑，所述中心导套的上端与设置于方向盘底部的压盖抵接，所述浮动转向套底端设有与圆弧啮合槽相配合的圆弧啮合齿，所述限位锁止结构设置于圆弧啮合齿上方，所述限位锁止结构设置于第一内孔与第二内孔连接处的下方；所述中心导杆的第三连接段穿过设置于方向盘底部的压盖，所述第三连接段的直径小于第一内孔的内径，所述复位弹簧设置于第三连接段上且上端与压盖底部抵接，所述第一连接段与中心导套内壁相适配，所述第二连接段的直径小于第二内孔的内径。 4.根据权利要求3所述用于智能驾驶车辆的可离合转向柱装置，其特征在于，所述限位锁止结构包括圆珠体、弹簧和螺栓，所述第二内孔外壁上以中心导套的中心线为对称线的对称位置设有螺纹孔，所述螺纹孔与第二内孔相通，所述螺纹孔设有相适配的螺栓、弹簧与圆珠体，所述圆珠体与中心导杆上的环形圆弧台阶抵接。 5.根据权利要求4所述智能驾驶车辆的可离合转向柱装置，所述电磁吸合板安装于车身上，所述浮动转向套外壁上固定有可动吸合环形圈，所述电磁吸合板设置于可动吸合环形圈的下方。 6.根据权利要求5所述智能驾驶车辆的可离合转向柱装置，其特征在于，所述圆弧啮合槽包括一对不等半径圆弧槽。 7.根据权利要求6所述智能驾驶车辆的可离合转向柱装置，其特征在于，所述圆弧啮合齿包括一对不等半径圆弧齿。 8.根据权利要求7所述智能驾驶车辆的可离合转向柱装置，其特征在于，所述不等半径圆弧槽与不等半径圆弧齿相适配。 9.一种利用上述权利要求8用于智能驾驶车辆的可离合转向柱装置的实现方法，其特征在于：当智能驾驶车辆处于自动驾驶模式时，所述电磁吸合板断电，所述浮动转向套在复位弹簧的作用下，所述电磁吸合板与可动吸合环形圈的分离，从而推动方向盘压盖往上移动，从而带动所述浮动转向部件沿着中心导杆往上移动，并通过限位锁止结构中的圆珠体与中心导杆环形圆弧台阶的抵接实现限位，防止浮动转向部件的过度上移，实现方向盘和转向柱的分离，从而实现方向盘不会随着车辆的转向而被动转动。 10.根据权利要求9所述用于智能驾驶车辆的可离合转向柱装置的实现方法，其特征在于：当智能驾驶车辆处于人工驾驶模式时，所述电磁吸合板通电，在电磁力的作用下克服复位弹簧的作用，实现所述电磁吸合板与可动吸合环形圈的吸合，从而带动所述浮动转向部件沿着中心导杆往下移动；通过手动适度转动方向盘，使得所述浮动转向套下端的圆弧啮合齿与转向柱上部的圆弧啮合槽相互啮合，实现所述浮动转向部件与固定转向部件的连接，从而实现所述方向盘和转向柱的运动连接，即所述方向盘与转向柱是同步转动的，即实现方向盘控制车辆的转向。
所属类别：	发明专利