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原文传递一种工件缺陷检测设备

专利名称：	一种工件缺陷检测设备
摘要：	本实用新型涉及一种工件缺陷检测设备，其包括工作平台、上平面检测装置、第一搬运组件、第一旋转治具以及侧面检测装置。本实用新型中工作平台上固定设置上平面检测装置、第一搬运组件、第一旋转治具以及侧面检测装置；上平面检测装置包括第一CCD相机以及上料传送组件，第一CCD相机对上料传送组件上的工件的上表面进行拍摄；第一搬运组件包括水平位移组件、竖直位移组件以及取放抓手，取放抓手将位于上料传送组件上的工件放置在第一旋转治具上；第一旋转治具带动工件绕Z向进行旋转位移；侧面检测装置包括第二CCD相机，第二CCD相机对第一旋转治具上的多个侧面进行拍摄。以上结构简单，能够从多方位检测工件，并且检测效率和检出率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市盛世智能装备有限公司
发明人：	黄朝敏;张晋;刘东成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821451141.5
公开号：	CN209102634U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	唐致明
分类号：	G01N21/892(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518108 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路1号惠科工业园厂房7栋1楼东面及2楼东面
主权项：	1.一种工件缺陷检测设备，其特征在于，包括：水平设置的工作平台，以及固定设置在所述工作平台上的上平面检测装置、第一搬运组件、第一旋转治具以及侧面检测装置；所述上平面检测装置包括第一CCD相机以及上料传送组件，所述第一CCD相机对所述上料传送组件上的工件的上表面进行拍摄；所述第一搬运组件包括水平位移组件、竖直位移组件以及取放抓手，所述取放抓手在随所述水平位移和所述竖直位移组件运动的过程中，将位于所述上料传送组件上经过所述第一CCD相机扫描的工件取下并放置在所述第一旋转治具上；所述第一旋转治具带动位于所述第一旋转治具上的工件绕Z向进行旋转位移；所述侧面检测装置包括第二CCD相机，所述第二CCD相机在所述第一旋转治具带动工件转动时，对工件的多个侧面进行拍摄。 2.根据权利要求1所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：还包括复检模组，所述复检模组包括第二定位治具、第三CCD相机和第二搬运组件；所述第二搬运组件与所述第一搬运组件的结构相同，将所述第一旋转治具上的工件取下并放置在所述第二定位治具上；所述第三CCD相机对所述第二定位治具上的工件进行拍摄。 3.根据权利要求2所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述第二定位治具与所述第一旋转治具的结构相同，在所述第二定位治具带动工件旋转时，所述第三CCD相机对所述第二定位治具上的工件的上表面及工件的多个侧面进行拍摄。 4.根据权利要求3所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：还包括与所述第一搬运组件的结构相同第三搬运组件，所述第三搬运组件将所述第二定位治具上的工件取下并放置在下料传送组件上。 5.根据权利要求1所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述上料传送组件的工件传送方向的尽头一端设置正反丝杆夹持机构，所述正反丝杆夹持机构包括电机，所述电机带动正反牙一体丝杆转动，设置分别与所述正反牙一体丝杆上的正牙、反牙配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母分别连接夹持杆，所述夹持杆对运动至所述上料传送组件的尽头的工件进行位置调节。 6.根据权利要求2所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：还包括第一光源机构和/或第二光源机构，所述第一光源机构对所述第一旋转治具上的工件进行照亮，所述第二光源机构对所述第二定位治具上的工件进行照亮。 7.根据权利要求6所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述第一光源机构包括可调光源，所述可调光源包括支撑座，所述支撑座上固定连接X向调节组件；所述X向调节组件上固定连接Z向调节组件、并带动所述Z向调节组件沿X向位移；所述Z向调节组件通过连接转轴连接灯源组件，所述连接转轴可相对所述Z向调节组件转动，进而带动所述灯源组件转动；所述第二光源机构与所述第一光源机构的结构相同。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述上料传送组件包括下底板和两相对设置的侧壁板；两所述侧壁板之间设置的若干传送组均包括若干中心轴位于同一水平面且相互平行的辊子，每个所述辊子的两端分别铰接在所述侧壁板上；每个所述传送组中相邻的辊子间套设有传动用无缝圆皮带，相邻所述传送组的最邻近两辊子之间的缝隙为检测用的避空缝隙；所述第一CCD相机包括线阵相机，设置第一相机支架，支撑位于所述避空缝隙正上方的所述线阵相机；所述上平面检测装置还包括驱动所述辊子转动的动力组件。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述第一旋转治具包括力矩电机，所述力矩电机中的动子通过顶板与吸板组件固定连接，所述力矩电机中的定子固定设置在底板上；在所述动子的旋转中心轴位置开设贯通通道，所述贯通通道的一端与所述吸板组件连通，另一端延伸至所述底板中；所述底板上开设气流通道，所述气流通道的一端与所述力矩电机外部的真空气源连通，另一端与所述贯通通道位于所述底板中的一端连通。 10.根据权利要求1至7中任一项所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：还包括除尘风刀组，所述除尘风刀组包括安装座，所述安装座上固定安装若干风刀，所述风刀包括本体，所述本体中设置风腔，所述本体上设置与所述风腔连通的进风口与出风口，所述进风口通过气嘴与外部气源连通，所述出风口朝向工件设置；在工件旁设置导风通道，所述导风通道包括进风端与出风端，所述进风端靠近工件，所述出风端连通空气放大器。 11.根据权利要求2至7中任一项所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：还包括光源随动相机机构，所述光源随动相机机构包括支撑架、旋转滑台、直线滑台，所述支撑架的上方固定安装竖向调节组件，所述旋转滑台的一个端面与所述竖向调节组件固定连接，并在所述竖向调节组件的作用下上下运动；所述直线滑台与所述旋转滑台的另一个端面固定连接，并在所述旋转滑台的作用下绕所述旋转滑台的中心轴转动；设置第三CCD相机固定连接于所述直线滑台上，并随所述直线滑台的滑块位移；所述第三CCD相机旁设置支架，所述支架上固定设置避开所述第三CCD相机的镜头前方的光源组件。
所属类别：	实用新型