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原文传递一种四轮轮毂驱动电动汽车线控电制动控制装置

专利名称：	一种四轮轮毂驱动电动汽车线控电制动控制装置
摘要：	本发明公开了一种四轮轮毂驱动电动汽车线控电制动控制装置，所述制动步骤包括行车制动及驻车制动两种情况，具体步骤如下：行车制动步骤：系统开始上电启动；信号采集装置开始采集制动强度；整车制动器计算目标制动力及制动力分配，计算确定制动距离；车轮控制器进行再生制动力控制，按计算出来的摩擦制动力及再生制动力进行控制；整车控制器控制车轮控制器；驻车制动步骤：系统开始上电启动；信号采集装置开始采集制动踏板位置信号；汽车停驶且行车制动系统不工作时；如果判断驾驶员有长时间驻车意图；如果判断驾驶员有起步意图。该四轮轮毂驱动电动汽车线控电制动控制装置的控制系统结构更加简单，从而更加容易实现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	岭南师范学院
发明人：	廖聪;孙悦超;李明圣;李曼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910329055.X
公开号：	CN110001609A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	刘瑶云;陈伟斌
分类号：	B60T8/17(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	524048 广东省湛江市赤坎区寸金路29号
主权项：	1.一种四轮轮毂驱动电动汽车线控电制动控制装置，其特征在于：所述制动步骤包括行车制动及驻车制动两种情况，具体步骤如下：行车制动步骤： S1：系统开始上电启动； S2：信号采集装置开始采集制动强度，汽车初速度，产生制动力分配比例； S3：整车制动器计算目标制动力及制动力分配，计算确定制动距离； S4：车轮控制器进行再生制动力控制，按计算出来的摩擦制动力及再生制动力进行控制； S5：整车控制器控制车轮控制器，计算出轮毂电机充电功率及能源回收率，进行能量的回收。驻车制动步骤： S1：系统开始上电启动； S2：信号采集装置开始采集制动踏板位置信号，油门踏板位置信号，车速信号，档位信号，驻车信号； S3：汽车停驶且行车制动系统不工作时，如果判断驾驶员有驻车意图，启用驻车控制模式；如果判断驾驶员有长时间驻车意图,控制启用内部保持器，进入长时间驻车模式； S4：如果判断驾驶员有起步意图，为防止倒溜，重新启用驻车控制模式，此时后轮驻车电机开始工作，内部保持器自动释放。 2.根据权利要求1所述的一种四轮轮毂驱动电动汽车线控电制动控制装置，其特征在于：线控系统结构包括整车控制器，一是车轮控制器，二是轮毂电机，三是驻车电机，四是机械制动器，五是电池及电池控制器，且每一车轮总成由一个独立控制器同时控制驻车电机和轮毂电机。 3.根据权利要求1所述的一种四轮轮毂驱动电动汽车线控电制动控制装置，其特征在于：线控制动系统控制装置主要组成为：一是带传感器的人机交互通信模块，如：电子刹车踏板、电子档位开关、电子油门踏板，及电子驻车开关，二是计算和控制用传感器组及通信模块，包括表征汽车运行状态的汽车行驶速度、纵横向加速度等及车轮转速，三是电子控制单元，包括基于整车模型的整车控制器和基于车轮模型的车轮控制器,四是制动执行机构，包括轮毂驱动电机和驻车电机，五是制动系统的供能及能量回收装置和各模块的通信通道。 4.根据权利要求2所述的一种四轮轮毂驱动电动汽车线控电制动控制装置，其特征在于：所述驻车电机采用永磁无刷直流力矩电机。 5.根据权利要求1所述的一种四轮轮毂驱动电动汽车线控电制动控制装置，其特征在于：所述整车控制器由单片机及其外围电路组成，包括晶振电路，且晶振电路连接单片机。
所属类别：	发明专利