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原文传递一种挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车及其控制方法

专利名称：	一种挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车及其控制方法
摘要：	本发明属于运输汽车领域，涉及一种挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车，包括牵引车和挂车，在牵引车和挂车的铰接部位安装角位移传感器，所述铰接部位位于牵引车纵向轴线和挂车的纵向轴线的交叉点上，在拖挂车上还设有cpu控制模块，挂车上安装有电动助力系统，该系统包括驱动电池、轮毂电机和轮毂电机控制器，挂车上还设有转向机构和刹车装置。本发明提供的挂车可主动转向、驱动和制动，牵引车转弯时能使挂车沿牵引车的行车轨迹行驶，降低转弯半径差带来的安全隐患，大大降低了对驾驶技术的要求，大大提高了挂车通过性。同时使牵引车与挂车具有了混合动力，减少排放。不增加或减少牵引车负载，甚至能助力牵引车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	田嘉一
发明人：	田嘉一
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910196870.3
公开号：	CN110001554A
代理机构：	北京神州华茂知识产权有限公司
代理人：	张腾
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	050000 河北省石家庄市桥东区建设北大街160号38-2-302
主权项：	1.一种挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车，包括牵引车和挂车，所述牵引车与挂车铰接，所述牵引车的前车轮为一对转向车轮，后边一对车轮为定向车轮，其特征在于，所述拖挂车还设有CPU控制模块，所述挂车包括挂车电动助力系统、挂车转向机构和刹车装置，所述挂车转向机构用于驱动挂车车轮转向；所述挂车电动助力系统包括驱动电池、固定于车轮上的轮毂电机、轮毂电机控制器，所述驱动电池与牵引车的发电机、轮毂电机连接，所述轮毂电机控制器与驱动电池电连接，以控制所述轮毂电机驱动挂车车轮主动驱动和制动；所述牵引车和挂车的铰接部位安装有角位移传感器，所述铰接部位位于牵引车纵向轴线和挂车的纵向轴线的交叉点上，所述角位移传感器用于检测牵引车转弯时，牵引车的纵向轴线和挂车的纵向轴线在铰接部位的夹角α；所述CPU控制模块的输入端与牵引车的行车电脑及角位移传感器电连接，以获取牵引车信息及角位移传感器所测的角度信息，所述牵引车信息包括牵引车的车速信息、牵引车的油门松/踏信息、牵引车的刹车信息，所述CPU控制模块的输出端与挂车转向机构和轮毂电机控制器电连接，以控制挂车的主动转向、驱动和制动。 2.根据权利要求1所述的挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车，其特征在于，所述CPU控制模块安装在牵引车上。 3.根据权利要求1所述的挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车，其特征在于，所述CPU控制模块安装在挂车上。 4.根据权利要求1所述的挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车，其特征在于，所述驱动电池为动力电池。 5.根据权利要求1所述的挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车，其特征在于，所述挂车所用转向机构为电动转向机构。 6.根据权利要求1所述的挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车，其特征在于，所述刹车装置为电磁式刹车装置。 7.根据权利要求1所述的挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车，其特征在于，所述刹车装置为碟式刹车装置。 8.根据权利要求1所述的挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车，其特征在于，所述刹车装置为轮滑式刹车装置。 9.一种如权利要求1所述的挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车的控制方法：当牵引车时速小于30公里时，角位移传感器检测到夹角α时，所述角位移传感器实时将夹角信息传送至CPU控制模块，根据不同的路况情况，所述CPU控制模块实时控制挂车转向机构将挂车车轮向同方向扭转至夹角α，或控制挂车车轮不转向；当牵引车时速大于30公里时，角位移传感器检测到夹角α时，所述角位移传感器实时将夹角信息传送至CPU控制模块，所述CPU控制模块实时控制挂车转向机构将挂车车轮向相反方向扭转至夹角α；当牵引车踏油门时，CPU控制模块将牵引车的车速信息传递给轮毂电机控制器，驱动电池给轮毂电机控制器输入相应的电力，轮毂电机控制器驱使轮毂电机驱动挂车车轮加速转动，直至挂车的车速与牵引车的车速相同；当松开油门时，CPU控制模块控制轮毂电机控制器给轮毂电机断电。当牵引车刹车时，CPU控制模块将牵引车的刹车信息传递给轮毂电机控制器，轮毂电机控制器给轮毂电机和刹车装置发出刹车信息并刹车。
所属类别：	发明专利