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原文传递电池取料装置

专利名称：	电池取料装置
摘要：	本实用新型提供了一种电池取料装置，其包括抓取机构和防护机构。抓取机构包括基板、吸盘及动力组件，吸盘设置于基板的下侧，动力组件设置于基板上侧且用于驱动基板移动。防护机构包括驱动器、传动支架以及支撑轴，驱动器设置于基板上侧，传动支架的一端连接于驱动器，支撑轴转动地连接于传动支架的另一端。驱动器能够带动传动支架转动并将支撑轴移动到吸盘的下侧。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	宁德时代新能源科技股份有限公司
发明人：	杨榕杉;陈章武;王晓;占腾华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821731506.X
公开号：	CN209097733U
代理机构：	北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王运佳;张向琨
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号
主权项：	1.一种电池取料装置，包括抓取机构(1)和防护机构(2)；抓取机构(1)包括基板(11)、吸盘(12)及动力组件(14)，吸盘(12)设置于基板(11)的下侧，动力组件(14)设置于基板(11)上侧且用于驱动基板(11)移动；防护机构(2)包括驱动器(21)、传动支架(22)以及支撑轴(23)，驱动器(21)设置于基板(11)上侧，传动支架(22)的一端连接于驱动器(21)，支撑轴(23)转动地连接于传动支架(22)的另一端；驱动器(21)能够带动传动支架(22)转动并将支撑轴(23)移动到吸盘(12)的下侧。 2.根据权利要求1所述的电池取料装置，其特征在于，支撑轴(23)的表面包覆有塑胶。 3.根据权利要求1所述的电池取料装置，其特征在于，防护机构(2)还包括挡板(24)，挡板(24)固定于传动支架(22)且位于支撑轴(23)沿延伸方向的外侧。 4.根据权利要求3所述的电池取料装置，其特征在于，支撑轴(23)相对于水平面倾斜，且挡板(24)位于支撑轴(23)在延伸方向上较低的一侧。 5.根据权利要求1所述的电池取料装置，其特征在于，防护机构(2)为两组且分别设置于基板(11)沿横向(X)的两侧。 6.根据权利要求1所述的电池取料装置，其特征在于，防护机构(2)还包括固定于基板(11)上侧的转接板(25)，且转接板(25)的一端延伸到基板(11)的外侧；驱动器(21)固定于转接板(25)的延伸到基板(11)外侧的部分。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的电池取料装置，其特征在于，传动支架(22)包括传动杆(221)，传动杆(221)包括第一杆部(221A)和第二杆部(221B)，第一杆部(221A)的一端连接于驱动器(21)，第二杆部(221B)的一端连接于第一杆部(221A)的另一端且相对于第一杆部(221A)弯折；支撑轴(23)转动地连接于第二杆部(221B)的另一端。 8.根据权利要求7所述的电池取料装置，其特征在于，传动支架(22)还包括安装块(222)，固定于第二杆部(221B)的远离第一杆部(221A)的一端；支撑轴(23)转动地连接于安装块(222)。 9.根据权利要求7所述的电池取料装置，其特征在于，传动杆(221)为两个且沿纵向(Y)布置。 10.根据权利要求9所述的电池取料装置，其特征在于，传动支架(22)还包括连杆(223)，连杆(223)沿纵向(Y)延伸并连接所述两个传动杆(221)。
所属类别：	实用新型