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原文传递 FPC料盘搬送装置

专利名称：	FPC料盘搬送装置
摘要：	本实用新型涉及一种FPC料盘搬送装置，包括：料盘供给机构、料盘取送机构和空盘放置单元，料盘供给机构有两个，且分别位于料盘取送机构的两侧，空盘放置单元等距的位于两个料盘供给机构之间，料盘取送机构包括A支架、导向工作台、驱动装置、支撑板、连接板、针型气缸、固定板、侧杆、料盘吸嘴、光电感应器；料盘供给机构包括升降单元、B支架、四块钣金导向块、A托盘、料盘和料盘感应器；空盘放置单元包括料盘、钣金导向块、B托盘、挡板、C支架、限位感应器、支撑组件和料盘感应器。本实用新型结构通过光电感应装置可实现FPC料盘的监测，移动机械手可快速实料盘的搬运，自动化程度高，减少了人工的参与并有效的提高生产效率和搬运的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江鼎晶科技有限公司
发明人：	喻泷;余雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821689306.2
公开号：	CN209097772U
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陆永强
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园13号楼102室
主权项：	1.一种FPC料盘搬送装置，其特征在于，包括：料盘供给机构、料盘取送机构和空盘放置单元，所述料盘供给机构有两个，且分别位于料盘取送机构的两侧，所述空盘放置单元等距的位于两个料盘供给机构之间，所述料盘取送机构包括A支架(1)、导向工作台(10)、驱动装置(15)、支撑板(8)、连接板(9)、针型气缸(7)、固定板(6)、侧杆(5)、料盘吸嘴(4)、光电感应器(17)，所述支撑板(8)位于料盘供给机构和空盘放置单元的上侧且通过驱动装置(15)在导向工作台(10)上来回移动，所述导向工作台(10)的一侧安装有三个光电感应器(17)，所述的三个光电感应器(17)的位置分别与两个料盘供给机构和空盘放置单元的位置相对应，所述料盘吸嘴(4)安装在连接板(9)上，所述连接板(9)的两侧分别与两根侧杆(5)滑动连接，所述两根侧杆(5)的上端与固定板(6)的一端固定连接，所述固定板(6)的另一端通过垫片与支撑板(8)固定连接，所述针型气缸(7)一端穿过固定板(6)与连接板(9)固定连接，所述料盘供给机构包括升降单元(2)、B支架(3)、四块钣金导向块(11)、A托盘(12)、料盘(13)和料盘感应器，所述四块钣金导向块(11)分别沿A托盘(12)上的四组导向槽固定安装在A托盘(12)上，所述料盘(13)放在四块钣金导向块(11)内，所述A托盘(12)固定安装在B支架(3)上，所述B支架(3)安装在升降单元(2)上，所述空盘放置单元包括料盘(13)、钣金导向块(11)、B托盘(20)、挡板(14)、C支架(16)、限位感应器(19)、支撑组件(18)和料盘感应器,所述挡板(14)内侧面由矩形平面和斜面组成且斜面向上，所述限位感应器(19)位于支撑组件(18)上，支撑组件(18)安装在C支架(16)的一侧，所述限位感应器(19)的高度与挡板(14)的矩形平面的高度一致。 2.根据权利要求1所述的FPC料盘搬送装置，其特征在于：所述导向工作台(10)固定安装在A支架(1)上。 3.根据权利要求1所述的FPC料盘搬送装置，其特征在于：所述连接板(9)和固定板(6)均有四块，所述针型气缸(7)和料盘吸嘴(4)均有四个，所述侧杆(5)有八根。 4.根据权利要求1所述的FPC料盘搬送装置，其特征在于：所述支撑板(8)为长方形且板的两端分别对称的安装有两块固定板(6)。 5.根据权利要求1或3所述的FPC料盘搬送装置，其特征在于：所述料盘(13)的两端设有四个小孔。 6.根据权利要求1所述的FPC料盘搬送装置，其特征在于：所述B支架(3)和C支架(16)的下端均安装有料盘感应器。 7.根据权利要求1所述的FPC料盘搬送装置，其特征在于：所述挡板(14)有三块且分别沿B托盘(20)上的导向槽垂直的固定在B托盘(20)上，并形成一个料盘(13)的导向框，B托盘(20)另一端设有一块钣金导向块(11)。 8.根据权利要求1所述的FPC料盘搬送装置，其特征在于：所述驱动装置(15)包括丝杆、驱动板块、驱动手臂、皮带、伺服电机、传动盒和一组同步带轮，所述导向工作台(10)上设有供驱动板块滑动的滑动槽，丝杆穿设在导向工作台(10)内，驱动板块设置在滑动槽中且与丝杆形成丝杆传动结构，所述传动盒垂直配置在导向工作台(10)一端，伺服电机配置在传动盒上，一组同步带轮配置在传动盒内且分别装配在伺服电机的输出机构和丝杆端部并通过皮带传动，所述驱动手臂位于导向工作台的上端且与驱动板块连接。
所属类别：	实用新型