专利名称: |
搬送装置、印刷装置及搬送方法 |
摘要: |
该搬送装置沿着具有朝向斜下方呈圆弧状的搬送路径的搬送路径搬送片剂(9)。搬送装置具有搬送滚筒(31)、供给送料器(24)、片剂传感器(71)、掉落挡止机构(72)、及控制部(10)。在搬送滚筒(31)的外表面设置有沿着搬送路径等间隔地排列,用以保持片剂(9)的多个保持部(310)。掉落挡止机构(72)阻止供给送料器(24)内的片剂(9)掉落。片剂传感器(71)在供给送料器(24)中,在比掉落挡止机构(72)更靠上方的位置对片剂(9)进行检测。控制部(10)在片剂传感器(71)在规定时间未检测到片剂(9)的情形时,利用掉落挡止机构(71)来阻止片剂(9)的掉落。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
株式会社斯库林集团 |
发明人: |
中野信行;山本昌宏;岩佐博司;高田弘大 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-10-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-02T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201780071559.5 |
公开号: |
CN109963799A |
代理机构: |
隆天知识产权代理有限公司 |
代理人: |
宋晓宝;向勇 |
分类号: |
B65G47/86(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
日本京都府 |
主权项: |
1.一种搬送装置,用以沿着搬送路径搬送粒状物,其中, 上述搬送路径具有朝向斜下方呈圆弧状的搬送路径, 上述搬送装置具备: 保持部,其沿着上述搬送路径等间隔地排列,用以保持上述粒状物; 移动部,其使上述保持部沿着上述圆弧状的搬送路径移动; 送料器,其使上述粒状物掉落至沿着上述圆弧状的搬送路径上; 挡止器,其阻止上述送料器内的上述粒状物的掉落; 检测部,其在上述送料器中,在比上述挡止器更靠上方的位置对上述粒状物进行检测;及 挡止器控制部,其在上述检测部在规定时间未检测到上述粒状物的情形时,驱动上述挡止器来阻止上述粒状物的掉落。 2.如权利要求1所述的搬送装置,其中, 上述移动部是滚筒, 上述保持部是形成在上述滚筒的外周面并用以收容上述粒状物的凹部。 3.如权利要求2所述的搬送装置,其中, 上述粒状物是片剂, 上述送料器使上述粒状物的径向与掉落方向一致地使上述粒状物掉落, 上述凹部使上述粒状物的上述径向与搬送方向一致地将上述粒状物加以收容。 4.如权利要求1至3中任一项所述的搬送装置,其中, 上述挡止器具有朝上述送料器内突出,并使上述送料器内朝向下方向变窄的阻止构件。 5.如权利要求4所述的搬送装置,其中, 上述挡止器使上述阻止构件朝向斜上方向呈摆锤状地摆动而使上述阻止构件朝上述送料器内突出。 6.如权利要求1至5中任一项所述的搬送装置,其中, 上述挡止器控制部在已利用上述挡止器阻止上述粒状物的掉落的情形时,若上述检测部持续规定时间检测到上述粒状物,便解除上述掉落的阻止。 7.一种印刷装置,其具有: 权利要求1至6中任一项所述的搬送装置;及 印刷部,其对由上述搬送装置搬送的上述粒状物的表面吐出墨滴。 8.一种搬送方法,通过沿着搬送路径等间隔地排列的保持部来保持粒状物,并沿着上述搬送路径搬送上述粒状物,其中, 在使上述粒状物掉落至朝向斜下方呈圆弧状的搬送路径的送料器中,在比阻止上述送料器内的上述粒状物的掉落的挡止器更靠上方的位置,通过检测部对上述粒状物进行检测, 在上述检测部在规定时间未检测到上述粒状物的情形时,驱动上述挡止器来阻止上述粒状物的掉落。 |
所属类别: |
发明专利 |