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原文传递一种铁路道岔渣石清理机器人

专利名称：	一种铁路道岔渣石清理机器人
摘要：	本发明公开了一种铁路道岔渣石清理机器人，涉及铁路渣石清理领域，包括底架、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B；所述底架为机器人的固件支撑，下部底面安装有支撑座、滑轮连轴、铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在底架上部，与滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置有差动重载型液压缸A；所述导向杆上的机械臂与挖铲连接，所述耳环式的液压缸B安装在机械臂上。操作者将本机器人运行至道岔渣石清理处，液压缸B推动挖铲进行挖取，液压缸A推动机械臂则实现运输动作，将渣石清理至相应地点。本发明操作简便，省时省力，大幅减轻了人力成本，提高了渣石清理效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	王昕
发明人：	冯斌;王昕;王俊;温华锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910226484.4
公开号：	CN110016843A
分类号：	E01B27/04(2006.01);E;E01;E01B;E01B27
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽大学城哈工大校区D栋
主权项：	1.一种铁路道岔渣石清理机器人，包括底架、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B，其特征在于，所述底架为所述机器人的固件支撑，下部底面安装所述支撑座、所述滑轮连轴和所述铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在所述底架上部，与所述滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置所述液压缸A；所述导向杆上的所述机械臂与所述挖铲连接，所述液压缸B安装在所述机械臂上。 2.根据权利要求1所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述底架侧视为U形，正视为一“人”字形结构，中部镂空，两侧设有立柱与横梁成框架式结构。 3.根据权利要求2所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述底架四个边角处设有所述支撑座与所述铁轨滑轮，四个所述铁轨滑轮组合构成行进机构。 4.根据权利要求1所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述导向杆为一圆柱体，两端攻有螺纹，其他部位均为光滑圆柱表面，所述导向杆通过螺纹连接安装在底架的人字形两侧顶端。 5.根据权利要求4所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述导向杆为两根并套有机械臂，所述机械臂下部与所述挖铲为销连接，所述挖铲可绕销轴B进行转动，所述液压缸B一端与所述机械臂相连，出力伸出端则与所述挖铲连接，以推动其转动所述挖铲。 6.根据权利要求1所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述滑动导轨为一工型钢，上表面光滑，两端伸出的部分为圆柱体并攻有螺纹，两侧通过螺纹连接来紧固。 7.根据权利要求6所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述滑动导轨上连接着所述滑动台，所述滑动台上螺栓连接着两个所述液压缸A，所述液压缸A的伸出杆与所述机械臂固连为一体，所述液压缸A可推动所述机械臂来回移动。 8.根据权利要求1所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述机械臂上端斜向伸出四个柱体，柱体末端为圆柱套筒，中空部分与所述导向杆连接；中部为一臂状体，横截面从上往下渐渐变小，末端为一过渡光滑的U形叉，打有通孔，通过该孔与销轴B连接，使之成为所述挖铲的转动支点。
所属类别：	发明专利