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原文传递一种自动充电对接控制系统、充电站及汽车

专利名称：	一种自动充电对接控制系统、充电站及汽车
摘要：	本发明涉及一种自动充电对接控制系统、充电站及汽车，控制系统包括车辆和充电站；所述车辆包括在车辆侧面沿车辆长度方向间隔设置的一组距离传感器，以及设置在车辆顶部的受电设备接口附近的至少一个发射/接收传感器；所述充电站包括设置在充电站的与车辆上设置有距离传感器的一侧相对应的至少一个反射体，以及设置在充电站顶置充电设备接口附近的接收/发射传感器；所述发射/接收传感器和接收/发射传感器构成对射式传感器。本发明通过车辆本身的姿态控制，不断调整车辆横向和纵向的位置，实现低成本、高可靠性、高精度的自动对接控制，提升了车辆充电的自动化程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	李振山;朱敏;李钰锐;闫孟洋;李兴佳
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201710814189.1
公开号：	CN110014917A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	吴敏
分类号：	B60L53/14(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种自动充电对接控制系统，其特征在于，包括车辆和充电站；所述车辆包括在车辆侧面沿车辆长度方向间隔设置的一组距离传感器，以及设置在车辆顶部的受电设备接口附近的至少一个发射/接收传感器；所述充电站包括设置在充电站的与车辆上设置有距离传感器的一侧相对应的至少一个反射体，以及设置在充电站顶置充电设备接口附近的接收/发射传感器；所述发射/接收传感器和接收/发射传感器构成对射式传感器。 2.根据权利要求1所述的自动充电对接控制系统，其特征在于，车辆顶部的两个以上的发射/接收传感器沿车辆宽度方向间隔设置。 3.根据权利要求1或2所述的自动充电对接控制系统，其特征在于，所述两个以上的反射体沿车辆长度方向间隔设置，所述反射体为反射板。 4.根据权利要求1或2所述的自动充电对接控制系统，其特征在于，所述发射/接收传感器为红外发射/接收传感器、所述接收/发射传感器为红外接收/发射传感器，或者所述发射/接收传感器为激光发射/接收传感器、所述接收/发射传感器为激光接收/发射传感器。 5.一种自动充电对接充电站，其特征在于，包括顶置充电设备接口、设置在顶置充电设备接口附近的接收/发射传感器、以及设置在充电站的与车辆上设置有距离传感器的一侧相对应的至少一个反射体；所述接收/发射传感器用于与车辆上设置的发射/接收传感器构成对射式传感器。 6.根据权利要求5所述的自动充电对接充电站，其特征在于，所述两个以上的反射体沿车辆长度方向间隔设置，所述反射体为反射板。 7.根据权利要求5或6所述的自动充电对接充电站，其特征在于，所述接收/发射传感器为红外接收/发射传感器或者激光接收/发射传感器。 8.一种汽车，其特征在于，包括车辆侧面沿车辆长度方向间隔设置的一组距离传感器，以及设置在车辆顶部的受电设备接口附近的至少一个发射/接收传感器；所述发射/接收传感器用于与充电站设置的接收/发射传感器构成对射式传感器。 9.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，车辆顶部的两个以上的发射/接收传感器沿车辆宽度方向间隔设置。 10.根据权利要求8或9所述的汽车，其特征在于，所述发射/接收传感器为红外发射/接收传感器或激光发射/接收传感器。
所属类别：	发明专利