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原文传递重力举升型全向运载式机器人

专利名称：	重力举升型全向运载式机器人
摘要：	本发明公开了重力举升型全向运载式机器人，涉及自动化仓储物流设备技术领域。包括钢结构底盘，钢结构底盘的左右两侧均固定连接有车头座，前车头的内部安装有电控箱，钢结构底盘的底部左右两侧对称固定安装有四个承重型万向轮，钢结构底盘的底部左右两侧中部分别固定安装有舵轮，钢结构底盘的底部左右两侧分别固定安装有驱动舵轮的前驱动机构和后驱动机构，钢结构底盘的上端中部固定安装有举升单元。通过前驱动机构、后驱动机构、舵轮和承重型万向轮，防止因路面不平导致的打滑的现象，完美实现了前进、后退、左转、右转、左右斜行、左右横移、原地自旋的全方向行走的目的，且运行过程具有稳定性和灵活性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海富洋云网机器人股份有限公司
发明人：	朱倩燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910275503.2
公开号：	CN110015356A
代理机构：	重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人：	刘立春
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	201407 上海市奉贤区钱桥路1153号
主权项：	1.重力举升型全向运载式机器人，包括钢结构底盘(1)，其特征在于：所述钢结构底盘(1)的左右两侧均固定连接有车头座(2)，且车头座(2)的上端分别固定安装有前车头(3)和后车头(14)，所述前车头(3)的内部安装有电控箱(21)，所述钢结构底盘(1)的底部左右两侧对称固定安装有四个承重型万向轮(5)，所述钢结构底盘(1)的底部左右两侧中部分别固定安装有舵轮(22)，所述钢结构底盘(1)的底部左右两侧分别固定安装有驱动舵轮(22)的前驱动机构(8)和后驱动机构(12)，且前驱动机构(8)和后驱动机构(12)均与电控箱(21)电性连接，所述钢结构底盘(1)的上端中部固定安装有举升单元(9)，且举升单元(9)与电控箱(21)电性连接，所述举升单元(9)的顶部输出端固定连接有举升平台(15)，所述钢结构底盘(1)的下端固定安装有地标检测单元(10)，且地标检测单元(10)与电控箱(21)电性连接，所述电控箱(21)的信号输入端口电性连接有无线模块单元(20)，所述无线模块单元(20)的内部设有无线遥控接收单元(11)，所述钢结构底盘(1)的下端固定安装有为电控箱(21)供电的蓄电池(17)，所述钢结构底盘(1)的正面和背面上下两端分别固定连接有上支撑架(19)和下支撑架(18)，所述前车头(3)和后车头(14)的顶部均固定安装有激光测距传感器(23)，且激光测距传感器(23)与电控箱(21)电性连接。 2.根据权利要求1所述的重力举升型全向运载式机器人，其特征在于：所述钢结构底盘(1)由碳素结构钢焊接而成，所述车头座(2)远离钢结构底盘(1)的一侧固定连接有安全触边(4)，且安全触边(4)的边缘部固定连接有橡胶条。 3.根据权利要求1所述的重力举升型全向运载式机器人，其特征在于：所述钢结构底盘(1)的正面和背面均通过螺栓固定连接有封板(6)，所述前驱动机构(8)和后驱动机构(12)的输出端均设有磁引导单元(7)。 4.根据权利要求1所述的重力举升型全向运载式机器人，其特征在于：所述钢结构底盘(1)的底部右侧固定安装有为蓄电池(17)充电的充电接口(13)，所述举升平台(15)的边缘部固定安装有QT工装(16)。 5.根据权利要求1所述的重力举升型全向运载式机器人，其特征在于：所述举升单元(9)设有四个，所述举升单元(9)由一组动力单元、一套换向机构、一套导向机构、一套同步连杆机构和一套丝杆升降机组成。 6.根据权利要求1所述的重力举升型全向运载式机器人，其特征在于：所述举升平台(15)由Q235结构钢焊接加工而成，且上平面铺设柔性聚氨酯垫块。 7.根据权利要求1所述的重力举升型全向运载式机器人，其特征在于：所述前驱动机构(8)和后驱动机构(12)均由驱动电机、转向电机、转向齿轮和悬挂单元组成。
所属类别：	发明专利