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原文传递一种能升降与旋转的差速驱动轮系装置

专利名称：	一种能升降与旋转的差速驱动轮系装置
摘要：	本发明公开了一种能升降与旋转的差速驱动轮系装置，包括：旋转支撑架总成顶部设转向支承，与旋转支撑架总成连接；伸缩执行机构设在旋转支撑架总成前端外侧；浮动车架设在旋转支撑架总成内，后端与旋转支撑架总成的后端活动铰接；该浮动车架的前端为升降端，与伸缩执行机构的伸缩端铰接，能由伸缩执行机构驱动进行上下升降；差速驱动行走总成通过弹性浮动悬挂结构与浮动车架连接，处于旋转支撑架总成的底部，能驱动旋转支撑架总成和其上各部件行走和旋转；浮动车架能带动差速驱动行走总成在旋转支撑架总成上升降。该轮系装置能在一定范围升降、原地360°旋转、按任意方向直线移动、绕任意虚拟轴弧线移动，能方便在行驶状态和维护状态之间切换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华强方特(深圳)科技有限公司
发明人：	王贵贤;刘辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910276483.0
公开号：	CN110014833A
代理机构：	北京凯特来知识产权代理有限公司
代理人：	郑立明;付久春
分类号：	B60K17/16(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技中一路华强发展大楼9楼
主权项：	1.一种能升降与旋转的差动驱动轮系装置，其特征在于，包括：转向支承(1)、旋转支撑架总成(2)、浮动车架(3)、伸缩执行机构(4)、弹性浮动悬挂结构(7)、差速驱动行走总成(5)和支撑底架(6)；其中，所述旋转支撑架总成(2)顶部设置所述转向支承(1)，该转向支承(1)与所述旋转支撑架总成(2)刚性连接；所述伸缩执行机构(4)设在所述旋转支撑架总成(2)前端外侧，能在所述旋转支撑架总成(2)上进行上下伸缩；所述浮动车架(3)设在所述旋转支撑架总成(2)内，该浮动车架(3)后端与所述旋转支撑架总成(2)的后端活动铰接构成能绕铰接点旋转的活动支撑结构；该浮动车架(3)的前端为升降端，该升降端与所述伸缩执行机构(4)的伸缩端铰接，能由所述伸缩执行机构(4)伸缩端的伸缩驱动进行上下升降；所述差速驱动行走总成(5)通过所述弹性浮动悬挂结构(7)与所述浮动车架(3)底部连接，处于所述旋转支撑架总成(2)的底部，能驱动所述旋转支撑架总成(2)和其上的各部件行走和旋转；所述浮动车架(3)能带动所述差速驱动行走总成(5)在所述旋转支撑架总成(2)上升降。 2.根据权利要求1所述的能升降与旋转的差动驱动轮系装置，其特征在于，所述转向支承(1)包括：从动齿轮、驱动齿轮和转向驱动装置；其中，所述从动齿轮与所述旋转支撑架总成(2)顶部刚性连接，所述驱动齿轮经转轴设在所述从动齿轮侧面与所述从动齿轮啮合构成转动副；所述转向驱动装置与所述驱动齿轮连接。 3.根据权利要求1或2所述的能升降与旋转的差动驱动轮系装置，其特征在于，所述旋转支撑架总成(2)包括：支撑顶架和支撑底架(6)；所述支撑顶架设在所述支撑底架(6)上，所述支撑底架(6)的底部设有多个支撑底脚。 4.根据权利要求3所述的能升降与旋转的差动驱动轮系装置，其特征在于，所述支撑顶架由顶板和四个支撑柱组成；其中，所述顶板固定设在所述四个支撑柱顶端，所述四个支撑柱的底部与所述支撑底架(6)上端连接；所述支撑底架(6)由支撑框架和四根支撑杆组成，所述支撑框架与所述四根支撑杆的底部固定连接，所述四根支撑杆的底部均设有支撑底脚。 5.根据权利要求1或2所述的能升降与旋转的差动驱动轮系装置，其特征在于，所述差速驱动行走总成(5)包括：两组驱动轮、车架和车桥差速器；所述车桥差速器设在所述车架上，所述两组驱动轮分别设在所述车桥差速器两侧的所述车架上，所述两组驱动轮经所述车桥差速器连接成同轴不直连的驱动结构；所述车架通过所述弹性浮动悬挂结构(7)与所述浮动车架(3)底部连接。 6.根据权利要求1或2所述的能升降与旋转的差动驱动轮系装置，其特征在于，所述浮动车架(3)为平板结构体。 7.根据权利要求1或2所述的能升降与旋转的差动驱动轮系装置，其特征在于，所述伸缩执行机构(4)采用液压伸缩机构、气动伸缩机构或机械伸缩机构中的任一种。 8.根据权利要求1或2所述的能升降与旋转的差动驱动轮系装置，其特征在于，所述转向支承(1)与所述旋转支撑架总成(2)顶部的刚性连接处在竖直方向上与所述差速驱动行走总成(5)的竖向轴心同轴。
所属类别：	发明专利