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原文传递一种差速驱动轮组

专利名称：	一种差速驱动轮组
摘要：	本申请涉及一种差速驱动轮组，属于差速器技术领域。其包括两套各自独立的驱动轮组件和供所述驱动轮组件安装的主架，两套所述驱动轮组件分设所述主架的两侧，所述驱动轮组件包括安装架以及安装于安装架上的执行机构、输入齿轮、输出齿轮、行星架齿轮组和轮子，所述安装架固定于所述主架，所述执行机构驱动所述输入齿轮旋转，所述输入齿轮带动所述输出齿轮旋转，所述输出齿轮带动所述行星架齿轮组的太阳轮旋转，所述轮子受所述行星架齿轮组的齿圈带动旋转，所述行星架齿轮组的行星轮自转而不公转。本申请具有差速控制精度较高的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波中大力德智能传动股份有限公司
发明人：	高东益;张伟;徐家科;张高荣;黄炳;胡昶畅
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-02T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-02T00:00:00+0800
申请号：	CN202222359189.6
公开号：	CN217944910U
代理机构：	北京维正专利代理有限公司
代理人：	刘奕
分类号：	B60K17/16;B66F9/075;B;B60;B66;B60K;B66F;B60K17;B66F9;B60K17/16;B66F9/075
申请人地址：	315300 浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路185号
主权项：	1.一种差速驱动轮组，其特征在于：包括两套各自独立的驱动轮组件（1）和供所述驱动轮组件（1）安装的主架（2），两套所述驱动轮组件（1）分设所述主架（2）的两侧，所述驱动轮组件（1）包括安装架（3）以及安装于安装架（3）上的执行机构（4）、输入齿轮（5）、输出齿轮（7）、行星架齿轮组和轮子（9），所述安装架（3）固定于所述主架（2），所述执行机构（4）驱动所述输入齿轮（5）旋转，所述输入齿轮（5）带动所述输出齿轮（7）旋转，所述输出齿轮（7）带动所述行星架齿轮组的太阳轮（81）旋转，所述轮子（9）受所述行星架齿轮组的齿圈（83）带动旋转，所述行星架齿轮组的行星轮（82）自转而不公转。 2.根据权利要求1所述的一种差速驱动轮组，其特征在于：所述驱动轮组件（1）还包括从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）位于所述输入齿轮（5）和所述输出齿轮（7）之间，所述从动齿轮（6）与所述输出齿轮（7）和所述输入齿轮（5）均啮合。 3.根据权利要求1所述的一种差速驱动轮组，其特征在于：所述安装架（3）部分悬伸与主架（2）外，所述安装架（3）包括连接板（31）和盖板（32），所述连接板（31）与所述主架（2）固定，所述盖板（32）安装于所述连接板（31），所述盖板（32）和所述连接板（31）之间开设有供所述输入齿轮（5）和所述输出齿轮（7）安装的齿轮腔（35），所述执行机构（4）为电机并安装于所述连接板（31）背离所述盖板（32）的一侧，所述执行机构（4）的电机轴贯穿所述连接板（31）并驱动所述输入齿轮（5）。 4.根据权利要求3所述的一种差速驱动轮组，其特征在于：所述连接板（31）背离所述盖板（32）的侧壁同轴开设有定位孔（311）和轴承孔（312），所述执行机构（4）凸出设置有插装于所述定位孔（311）内的定位环（41），所述轴承孔（312）的孔径小于所述定位孔（311）的孔径，所述轴承孔（312）内安装有输入轴承（53），所述轴承孔（312）的孔壁开设有第一卡簧槽（313）并嵌装有限制所述输入轴承（53）脱离的第一卡簧（314）。 5.根据权利要求4所述的一种差速驱动轮组，其特征在于：所述输入齿轮（5）一端同轴凸出设置有支撑轴（51），另一端凸出设置有动力轴（52），所述动力轴（52）的直径大于所述支撑轴（51）的直径，所述支撑轴（51）通过轴承转动安装于所述盖板（32）上，所述动力轴（52）与所述执行机构（4）的电机轴键连接，所述输入轴承（53）套装于所述动力轴（52）外。 6.根据权利要求1所述的一种差速驱动轮组，其特征在于：所述轮子（9）包括输出轴（91）、固定套（92）、滚动套（93）和橡胶套（94），所述固定套（92）固定于所述安装架（3），所述输出轴（91）转动安装于所述固定套（92），且所述输出轴（91）一端供所述输出齿轮（7）安装，另一端供所述行星架齿轮组的太阳轮（81）安装，所述滚动套（93）转动安装于所述固定套（92）外，所述行星架齿轮组的齿圈（83）位于所述固定套（92）外并与所述滚动套（93）关联，所述行星架齿轮组的行星轮（82）转动安装于固定套（92）且部分穿出所述固定套（92）而与齿圈（83）啮合，所述橡胶套（94）套装于所述滚动套（93）外。 7.根据权利要求6所述的一种差速驱动轮组，其特征在于：所述输出轴（91）与所述输出齿轮（7）键连接，所述输出轴（91）端部开设有第二卡簧槽（911），所述第二卡簧槽（911）内卡装有限制所述输出齿轮（7）脱落的第二卡簧（912）。 8.根据权利要求6所述的一种差速驱动轮组，其特征在于：所述安装架（3）包括连接板（31）和盖板（32），所述连接板（31）与所述主架（2）固定，所述盖板（32）安装于所述连接板（31），所述盖板（32）和所述连接板（31）之间开设有供所述输入齿轮（5）和所述输出齿轮（7）安装的齿轮腔（35），所述盖板（32）开设有供所述固定套（92）一端嵌入安装的定位安装孔（321）。 9.根据权利要求6所述的一种差速驱动轮组，其特征在于：所述橡胶套（94）内壁悬伸设置有定位连接环（941），所述定位连接环（941）抵接所述滚动套（93）远离所述安装架（3）的端面，所述定位连接环（941）上开设有连接槽（942），所述连接槽（942）有多个并绕所述定位连接环（941）周向等角度间隔开设，所述连接槽（942）的槽底开设供螺栓打入的孔。