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原文传递一种整体式AGV差速轮系装置

专利名称：	一种整体式AGV差速轮系装置
摘要：	本实用新型公开了一种整体式AGV差速轮系装置，属于AGV移动机器人技术领域。所述主支撑座左右两侧各设置有两根平行的导轨，且导轨通过螺栓与主支撑座固定，所述导轨外侧对称设置有弹簧上支座和弹簧下支座，且弹簧上支座通过螺栓与主支撑座固定，该整体式AGV差速轮系装置将左右两侧轮系做成一整体，安装过程中通过轮系自身即可保证左右车轮的同轴度，可提高AGV整车运行精度及稳定性；整体式差速轮系结构简单，左右两侧轮系通过一个主支撑座即可实现安装，安装方便，节约成本，重量轻。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳哈工大特种机器人有限公司
发明人：	刘大江;吴文恪;程庆斌;于佳;王振东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201920054334.5
公开号：	CN209321108U
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号
主权项：	1.一种整体式AGV差速轮系装置，其特征在于：它包含主支撑座（1）、弹簧上支座（2）、弹簧下支座（3）、减速机固定板（4）、弹簧导向轴（5）、导轨（6）、轮边式减速机（7）、弹簧（8）、滑块（9）和伺服电机（10），所述主支撑座（1）左右两侧各设置有两根平行的导轨（6），且导轨（6）通过螺栓与主支撑座（1）固定，所述导轨（6）外侧对称设置有弹簧上支座（2）和弹簧下支座（3），且弹簧上支座（2）通过螺栓与主支撑座（1）固定，所述弹簧上支座（2）和弹簧下支座（3）上下对应设置，且弹簧上支座（2）和弹簧下支座（3）之间设置有弹簧导向轴（5），所述弹簧导向轴（5）上设置有弹簧（8），且弹簧（8）位于弹簧上支座（2）和弹簧下支座（3）之间，所述减速机固定板（4）内侧设置有两个滑块（9），且滑块（9）与减速机固定板（4）通过螺栓固定，所述减速机固定板（4）外侧设置有轮边式减速机（7），且轮边式减速机（7）与其对应的伺服电机（10）输出端连接。 2.根据权利要求1所述的一种整体式AGV差速轮系装置，其特征在于：所述主支撑座（1）顶部预留AGV车体安装孔。 3.根据权利要求1所述的一种整体式AGV差速轮系装置，其特征在于：所述弹簧导向轴（5）下部贯穿弹簧下支座（3），且弹簧导向轴（5）下部通过螺栓与减速机固定板（4）固定，所述弹簧导向轴（5）上部通过螺母与弹簧上支座（2）固定。 4.根据权利要求1所述的一种整体式AGV差速轮系装置，其特征在于：所述滑块（9）与其对应的导轨（6）相配合。
所属类别：	实用新型