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原文传递线控转向操纵系统的齿条限制状况的通知

专利名称：	线控转向操纵系统的齿条限制状况的通知
摘要：	本文描述了用于线控转向(SBW)操纵系统的技术方案，以动态地检测行进终止状态并为驾驶员产生响应性手握式方向盘转矩。根据一个或多个实施例，线控转向操纵系统包括产生多个转矩指令的第一控制器。产生多个转矩指令包括响应于检测到尽管改变了手握式方向盘的位置但车轮仍然静止的路缘状况而产生路缘转矩指令，并且响应于检测到行进终止状况而产生行进终止转矩指令。线控转向操纵系统还包括仲裁器模块，其在包括路缘转矩指令和行进终止转矩指令的多个转矩指令之间进行仲裁来确定通知转矩指令。线控转向操纵系统还包括第二控制器，其使用通知转矩指令产生通知转矩。本申请的技术方案能够动态地检测动态行进终止状况并为驾驶员产生响应性手握式方向盘转矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	操纵技术IP控股公司
发明人：	S·T·桑福德;P·M·赖恩;N·M·特瑞瓦拉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201811494210.5
公开号：	CN110015338A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	石海霞;金鹏
分类号：	B62D5/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种线控转向操纵系统，包括：第一控制器，用于产生多个转矩指令，产生多个转矩指令包括：响应于检测到尽管改变了手握式方向盘的位置但车轮仍然静止的路缘状况而产生路缘转矩指令；以及响应于检测到行进终止状况而产生行进终止转矩指令；仲裁器模块，在多个转矩指令之间进行仲裁来确定通知转矩指令，所述多个转矩指令包括路缘转矩指令和行进终止转矩指令；以及第二控制器，用于使用通知转矩指令产生通知转矩。 2.根据权利要求1所述的线控转向操纵系统，其中，用于确定通知转矩指令的仲裁包括从产生的所述多个转矩指令中选择最大值。 3.根据权利要求1所述的线控转向操纵系统，其中，产生多个转矩指令还包括响应于检测到转向不足状况而产生转向不足转矩指令。 4.根据权利要求1所述的线控转向操纵系统，其中，产生多个转矩指令还包括响应于检测到过度转向状况而产生过度转向转矩指令。 5.根据权利要求1所述的线控转向操纵系统，其中，所述通知转矩指令被添加到与齿条力相对应的齿条反馈转矩指令。 6.根据权利要求1所述的线控转向操纵系统，其中，所述通知转矩指令与由操作者施加的输入转矩的方向相反。 7.根据权利要求1所述的线控转向操纵系统，其中，所述通知转矩指令引起手握式方向盘的振动。 8.一种方法，包括：由第一控制器产生多个转矩指令，产生多个转矩指令包括：响应于检测到尽管改变了手握式方向盘的位置但车轮仍然静止的路缘状况而产生路缘转矩指令；以及响应于检测到行进终止状况而产生行进终止转矩指令；由仲裁器模块在多个转矩指令之间进行仲裁来确定通知转矩指令，所述多个转矩指令包括路缘转矩指令和行进终止转矩指令；以及由第二控制器使用通知转矩指令产生通知转矩。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，用于确定通知转矩指令的仲裁包括从产生的所述多个转矩指令中选择最大值。 10.根据权利要求8所述的方法，其中，产生多个转矩指令还包括响应于检测到转向不足状况而产生转向不足转矩指令。 11.根据权利要求8所述的方法，其中，产生多个转矩指令还包括响应于检测到过度转向状况而产生过度转向转矩指令。 12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述通知转矩指令被添加到与齿条力相对应的齿条反馈转矩指令。 13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述通知转矩指令与由操作者施加的输入转矩的方向相反。 14.根据权利要求8所述的方法，其中，所述通知转矩指令引起手握式方向盘的振动。 15.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一控制器与车轮致动器相关联，并且所述第二控制器与手握式方向盘致动器相关联。
所属类别：	发明专利