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原文传递焊接部检查装置

专利名称：	焊接部检查装置
摘要：	本发明涉及一种焊接部检查装置。为了检查焊接部(32)的焊接是否合格，焊接部检查装置(10)具有摄像头(40)、判别机构(56)、波长转换板(44)和遮蔽部件(46)，所述焊接部(32)是使从定子铁芯(14)的槽(18)突出的导电体(22)的顶端部分(30)彼此接合的部位。摄像头(40)对焊接部(32)进行拍摄。判别机构(56)根据焊接部(32)的轮廓来进行焊接是否合格的判别，其中所述焊接部(32)的轮廓根据由摄像机(40)拍摄到的焊接部(32)的图像(51)来识别。波长转换板(44)从拍摄对象面(52)的背面(54)侧来向焊接部(32)照射光。遮蔽部件(46)介设于波长转换板(44)与焊接部(32)的背面(54)之间，以使焊接部(32)的轮廓在被强调的状态下被摄像头(40)拍摄。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	神山雅彦;小泽哲也;畑中敦博;泉佳之
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910024215.X
公开号：	CN110018160A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营;蒋国伟
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种焊接部检查装置(10、60)，其用于检查焊接部(32)的焊接是否合格，其中所述焊接部(32)用于使沿定子铁芯(14)的径向并列插入多个槽(18)中的各个槽(18)内的多个导电体(22)的腿部(26)的、从所述槽(18)突出的顶端部分(30)与从其他所述槽(18)突出的所述顶端部分(30)接合，其中多个所述槽(18)沿所述定子铁芯(14)的周向隔开间隔而设置，该焊接部检查装置(10、60)的特征在于，具有拍摄机构(40)、判别机构(56)、投影机构(44)和轮廓强调机构(46、62)，其中，所述拍摄机构(40)对所述焊接部(32)进行拍摄；所述判别机构(56)根据所述焊接部(32)的轮廓来进行焊接是否合格的判别，其中所述焊接部(32)的轮廓根据由所述拍摄机构(40)得到的图像(51、68)来识别；所述投影机构(44)从拍摄对象面(52)的背面(54)侧来向所述焊接部(32)照射光，其中所述拍摄对象面(52)是指所述焊接部(32)的面对所述拍摄机构(40)侧的表面；所述轮廓强调机构(46、62)介设于所述投影机构(44)与所述焊接部(32)的所述背面(54)之间，以使所述焊接部(32)的轮廓在被强调的状态下被所述拍摄机构(40)拍摄。 2.根据权利要求1所述的焊接部检查装置(10)，其特征在于，所述轮廓强调机构(46)被配置于所述焊接部(32)的至少一部分的所述背面(54)侧，且局部遮断来自所述投影机构(44)的照射光，据此形成与照射到所述焊接部(32)的轮廓的光(L1)具有色差的背景(R4)，其中照射到所述焊接部(32)的轮廓的光(L1)是指沿相对于所述拍摄机构(40)的拍摄方向倾斜的方向行进而照射到所述焊接部(32)的轮廓的光。 3.根据权利要求1所述的焊接部检查装置(60)，其特征在于，所述轮廓强调机构(62)具有遮断部(64)，该遮断部(64)被配置为：其遮断来自所述投影机构的照射光中的、沿相对于所述拍摄机构(40)的拍摄方向倾斜的方向行进而向所述焊接部(32)的轮廓照射的光(L1)，且使来自所述投影机构的照射光中的沿所述拍摄方向行进的光(L2)透过。 4.根据权利要求3所述的焊接部检查装置(60)，其特征在于，所述轮廓强调机构(62)具有百叶窗形的多个所述遮断部(64)和薄膜(66)，其中，所述百叶窗形的多个所述遮断部(64)由吸光性材料构成；所述薄膜(66)将多个所述遮断部(64)以使它们彼此隔开间隔而并列的状态来进行保持，且所述薄膜(66)由透光性材料构成。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的焊接部检查装置(10、60)，其特征在于，所述投影机构(44)从所述焊接部(32)的所述背面(54)侧来照射从光源(42)照射的光的反射光。 6.根据权利要求5所述的焊接部检查装置(10、60)，其特征在于，所述投影机构(44)向所述焊接部(32)照射波长与从所述光源(42)照射的光不同的反射光。 7.根据权利要求6所述的焊接部检查装置(10、60)，其特征在于，还具有吸光机构(48)，该吸光机构(48)被设置于所述焊接部(32)与所述拍摄机构(40)之间，用于吸收波长与从所述光源(42)照射的光相同的光。 8.根据权利要求1～4中任一项所述的焊接部检查装置(10、60)，其特征在于，所述投影机构(44)是被配置在所述焊接部(32)的所述背面(54)侧的光源。 9.根据权利要求1～4中任一项所述的焊接部检查装置(10、60)，其特征在于，所述拍摄机构(40)同时拍摄沿所述定子铁芯(14)的径向隔开间隔而排列的多个所述焊接部(32)，所述判别机构(56)进行多个所述焊接部(32)各自的焊接是否合格的判别，所述投影机构(44)从所述背面(54)侧来向多个所述焊接部(32)照射光，所述轮廓强调机构(46、62)被设置为：使多个所述焊接部(32)的轮廓在分别被强调的状态下被所述拍摄机构(40)拍摄。
所属类别：	发明专利