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原文传递一种单晶硅棒料晶托输送装置

专利名称：	一种单晶硅棒料晶托输送装置
摘要：	本实用新型涉及单晶硅棒加工工具，尤其涉及一种单晶硅棒料晶托输送装置，属于硅棒生产领域。本实用新型提供一种单晶硅棒料晶托输送装置，用于解决现有技术中晶托移动困难的技术问题。本实用新型所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，包括抓取提升一体机、接驳线、顶升移载机、输送线以及端部升降输送器，输送线包括满载线和空载线，抓取提升一体机包括机械手和传送器，机械手抓取物料后放置于传送器上，位于传送器上的物料经接驳线、顶升移载机进入输送线，由输送线将物料输送至目标位置，相对于现有技术中采用手工搬动物料的方式，该方案使得物料移动方便，并且，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了物料的传送效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州中为光电技术有限公司
发明人：	叶欣;汪辉;金光前;胡普查;孙培文;朱国旺;洪昀
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821624422.6
公开号：	CN209097715U
代理机构：	浙江英普律师事务所
代理人：	陈小良
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310030 浙江省杭州市钱江经济开发区龙船坞路96号
主权项：	1.一种单晶硅棒料晶托输送装置，包括抓取提升一体机(1)、接驳线(2)、顶升移载机(3)和输送线(4)，所述抓取提升一体机(1)抓取的物料经接驳线(2)、顶升移载机(3)移送至输送线(4)，其特征是：所述输送线(4)包括满载线(5)和与所述满载线(5)平行的空载线(6)，所述空载线(6)位于所述满载线(5)的上方，该单晶硅棒料晶托输送装置还包括端部升降输送器(7)，所述端部升降输送器(7)将物料输送至空载线(6)，所述抓取提升一体机(1)包括升降器(8)、机械手(9)和接纳机械手(9)抓取的物料的传送器(10)，所述机械手(9)固定于所述升降器(8)上。 2.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述升降器(8)包括机架(11)、滑动连接于所述机架(11)上的升降座和驱动所述升降座沿所述机架(11)滑动的驱动器，在所述机架(11)上设置有导轨，在所述升降座上设置有与所述导轨配合的滑槽，所述驱动器包括传动链(12)、与所述传动链(12)配合的链轮和驱动所述链轮转动的伺服电机(13)，所述伺服电机(13)固定在所述机架(11)上，所述链轮转动连接在所述机架(11)上，所述升降座与所述传动链(12)固定连接，所述机械手(9)固定于所述升降座上。 3.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述接驳线(2)包括上层线和下层线，所述上层线与所述空载线(6)对接，所述下层线与所述满载线(5)对接，所述上层线与所述下层线平行。 4.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述顶升移载机(3)包括上层和下层，所述上层与所述空载线(6)对接，所述下层与所述满载线(5)对接，所述上层与所述下层平行。 5.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述端部升降输送器(7)包括升降架和设置于所述升降架上的滚筒线，所述升降架包括底座和设置于底座上的液压缸，所述滚筒线通过液压缸固定在底座上，在所述底座上还设置有对所述滚筒线导向的导向柱，在所述滚筒线上设置有与所述导向柱配合的导向孔。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述满载线(5)和所述空载线(6)均为倍速链线。
所属类别：	实用新型