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原文传递一种样品存取系统

专利名称：	一种样品存取系统
摘要：	本实用新型公开了一种样品存取系统，其包括：体积测量器；控制器，所述控制器与体积测量器连接；小件存储机构，所述小件存储机构包括升降式货架、送物巡线机器人和取物巡线机器人，所述所述升降式货架上设有滑动机构，所述滑动机构上设有若干个隔板，每个隔板上设有感应系统，所述取物巡线机器人设有第一探测器，所述控制器分别连接升降式货架、感应系统、送物巡线机器人和取物巡线机器人；大件存储机构，所述大件存储机构包括若干个体积不同的存放区域和吊车式机械手，所述吊车式机械手上设有第二探测器，所述吊车式机械手与控制器连接。本实用新型使用方便，大大提高了存取效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海煤科检测技术有限公司
发明人：	厉琦;陆鸣;黄建强;冯瑜;浦美华;冯钟瑞;黄华;尚毅;相纪峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821021687.7
公开号：	CN209112874U
代理机构：	上海天翔知识产权代理有限公司
代理人：	刘常宝
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201401 上海市奉贤区南桥镇吴塘路369号6幢
主权项：	1.一种样品存取系统，所述样品存取系统包括体积测量器，其特征在于，所述样品存取系统还包括：控制器，所述控制器与体积测量器连接；小件存储机构，所述小件存储机构包括升降式货架、送物巡线机器人和取物巡线机器人，所述升降式货架上设有滑动机构，所述滑动机构上设有若干个隔板，每个隔板上设有感应系统，所述取物巡线机器人设有第一探测器，所述控制器分别连接升降式货架、感应系统、送物巡线机器人和取物巡线机器人；大件存储机构，所述大件存储机构包括若干个体积不同的存放区域和吊车式机械手，所述吊车式机械手上设有第二探测器，所述吊车式机械手与控制器连接。 2.根据权利要求1所述的一种样品存取系统，其特征在于，所述升降式货架包括两个相对称的支撑杆和三个隔板，所述滑动机构包括两个相对称的滑轨和滑轨电机，每个滑轨对应设置在一个支撑杆上，三个隔板分别设置在滑轨上，并可通过滑轨电机驱动沿着滑轨进行上下移动，所述滑轨电机与控制器通信连接。 3.根据权利要求1所述的一种样品存取系统，其特征在于，每个隔板上设有若干个储物槽，所述感应系统包括若干个传感器，每个传感器对应设置在一个储物槽内，这些传感器分别与控制器连接。
所属类别：	实用新型