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原文传递一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台

专利名称：	一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台
摘要：	本发明提供了一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台，包括上安装板、下安装板、减震机构、调节机构和拍摄设备；所述的上安装板与下安装板之间安装有减震机构，位于下安装板上安装有调节机构，调节机构的下端安装有拍摄设备；所述的上安装板上设置有连接螺栓；其中：本发明可以解决目前使用云台拍摄时拍摄设备都会产生或大或小的震动，严重影响拍摄画面的质量；还有在一般雪灾沙尘暴等恶劣天气采用无人机航拍了解受灾信息的过程中由于环境的影响导致拍摄设备的镜头模糊不清，以及部分拍摄设备安装在云台上摄像角度调节受限等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人：	李焱;张强;吕春雷;魏巍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910341942.9
公开号：	CN110015440A
代理机构：	长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人：	于晓庆
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	130033 吉林省长春市东南湖大路3888号
主权项：	1.一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台，包括上安装板(1)、下安装板(2)、减震机构(3)、调节机构(4)和拍摄设备(5)；其特征在于；所述的上安装板(1)与下安装板(2)之间安装有减震机构(3)，位于下安装板(2)上安装有调节机构(4)，调节机构(4)的下端安装有拍摄设备(5)；所述的上安装板(1)上设置有连接螺栓；其中：所述的减震机构(3)包括T形板(31)、减震弹簧(32)、短柱(33)、一号减震球(34)和减震支链(35)；所述的T形板(31)数目为二，且左右对称；所述的T形板(31)外侧上下两端外壁分别通过若干减震弹簧(32)均匀连接在上安装板(1)与下安装板(2)的外壁上，所述的T形板(31)的外壁上下对称且从前往后均匀设置有短柱(33)，短柱(33)上连接有一号减震球(34)，所述的T形板(31)上端的一号减震球(34)安装在上安装板(1)上，T形板(31)下端的一号减震球(34)安装在下安装板(2)上；且所述的T形板(31)的内壁上均匀设置有滑动槽；所述的减震支链(35)通过滑动配合方式上下对称由前往后均匀安装在滑动槽内；所述的减震支链(35)包括二号减震球(351)、连接杆(352)、曲型爪杆(353)和活动轮(354)；所述的二号减震球(351)上下对称分别均匀设置在上安装板(1)和下安装板(2)上；所述的二号减震球(351)上连接有连接杆(352)，连接杆(352)的下端设置有曲型爪杆(353)，曲型爪杆(353)的左右两端分别通过轴承连接有活动轮(354)。 2.根据权利要求1所述的一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台，其特征在于：所述的调节机构(4)包括转动电机(41)、辅助板(42)、支撑板(43)、电动推杆(44)、摄像固定板(45)和辅助模块(46)；所述的转动电机(41)通过电机座安装在下安装安上，转动电机(41)的输出轴上连接有辅助板(42)；且辅助板(42)的下端通过滑动配合方式均匀安装有支撑板(43)，所述的支撑板(43)一端连接在下安装板(2)上；辅助板(42)的下端通过铰链安装有摄像固定板(45)，所述的辅助板(42)下端通过销轴左右对称安装有电动推杆(44)，电动推杆(44)的下端通过销轴连接在摄像固定板(45)上；所述的摄像固定板(45)上通过滑动配合方式安装有辅助模块(46)。 3.根据权利要求1所述的一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台，其特征在于：所述的辅助模块(46)包括电动伸降机(461)、防护板(462)、透镜(463)、电动滑块(464)和清洁刷(465)；电动伸降机(461)上安装有防护板(462)，所述的防护板(462)的中部安装有透镜(463)，位于防护板(462)前侧的摄像固定板(45)下端通滑动配合方式左右对称安装有电动滑块(464)，两块电动滑块(464)之间连接有清洁刷(465)。 4.根据权利要求3所述的一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台，其特征在于：所述的透镜(463)为高透材质，且透镜(463)的距离与拍摄设备(5)的镜头之间的距离为合适的调胶距离。 5.根据权利要求1所述的一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台，其特征在于：所述的T形板(31)为柔性材料；且T形板(31)为弧形结构。
所属类别：	发明专利