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原文传递一种仿生自适应旋转包装机

专利名称：	一种仿生自适应旋转包装机
摘要：	本实用新型涉及一种仿生自适应旋转包装机，属于水果包装机技术领域。本实用新型包装纸盛放箱、送包装纸机构、仿生自适应旋转包装机构；包装纸盛放箱用于包装纸的盛放；送包装纸机构用于把包装纸盛放箱中的包装纸输送到接水果的位置并把接到的水果连同外部的包装纸运送到仿生自适应旋转包装机构；仿生自适应旋转包装机构用于对初步包装后的苹果的外圈包装纸进行挤压、使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压水果机构和包裹水果机构接触、使其包装摩擦轮组旋转对水果和包装纸进行旋转包装、把旋转包装好的苹果推出。本实用新型体积小能在果农采摘后第一时间进行包装，包装机果品损伤率低、包装效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明理工大学
发明人：	邢尧;王娴;徐其通;李明波;杨攀;刘畅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821137343.2
公开号：	CN209112491U
分类号：	B65B25/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	650093 云南省昆明市五华区学府路253号
主权项：	1.一种仿生自适应旋转包装机，其特征在于：包装纸盛放箱（3）、送包装纸机构（2）、仿生自适应旋转包装机构（1）；所述包装纸盛放箱（3）用于包装纸的盛放；所述送包装纸机构（2）用于把包装纸盛放箱（3）中的包装纸输送到接水果的位置并把接到的水果连同外部的包装纸运送到仿生自适应旋转包装机构（1）；所述仿生自适应旋转包装机构（1）用于通过挤压包装纸机构对初步包裹了苹果的包装纸的上口进行挤压、通过挤压水果机构使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压水果机构和包裹水果机构接触、通过包裹水果机构使其包装摩擦轮组旋转对水果和包装纸进行旋转包装、通过推出水果机构把旋转包装好的苹果推出。 2.根据权利要求1所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述送包装纸机构（2）包括动力齿轮Ⅰ（4）、传递齿轮Ⅰ（5）、两组链轮组（6）、动力齿轮Ⅱ（7）、传递齿轮Ⅱ（8）、支撑架（10）、进口（11）、出口（12）、橡胶轮组（13）、传递轴Ⅰ（14）、电机Ⅰ（15）、电机Ⅱ（16）和传递轴Ⅱ（17）；所述支撑架（10）用于安装链轮组（6）、橡胶轮组（13）、电机Ⅰ（15）、电机Ⅱ（16），并设有进口（11）和出口（12）；进口（11）用于引入外部水果；所述动力齿轮Ⅰ（4）与传递齿轮Ⅰ（5）啮合，传递齿轮Ⅰ（5）通过第一链条（9）与第一组链轮组（6）连接；电机Ⅰ（15）用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅰ（4）转动，进而带动传递轴Ⅰ（14）上的传递齿轮Ⅰ（5）转动，传递齿轮Ⅰ（5）再通过第一链条（9）带动第一组链轮组（6）运动；所述动力齿轮Ⅱ（7）与传递齿轮Ⅱ（8）啮合，传递齿轮Ⅱ（8）通过第二链条（9）与第二组链轮组（6）连接；电机Ⅱ（16）用于驱动电机轴上的动力齿轮Ⅱ（7），进而带动传递轴Ⅱ（17）上的传递齿轮Ⅱ（8）转动，传递齿轮Ⅱ（8）再通过第二链条（9）带动第二组链轮组（6）运动；所述第一组链轮组（6）、第二组链轮组（6）安装在支撑架（10）的前后位置；支撑架（10）另一侧的前后位置安装有与橡胶轮组（13）配合连接的另外两组链轮组；支撑架（10）左右两侧面的共四组链轮组（6）与橡胶轮组（13）配合用于驱动橡胶轮组（13）转动；所述第一组链轮组（6）、第二组链轮组（6）同向转动，橡胶轮组（13）带出包装纸盛放箱（3）中的包装纸，并送入送包装纸机构（2）的支撑架（10）内，水果从进口（11）进入，第一组链轮组（6）、第二组链轮组（6）再反向转动，把接到的水果连同外部的包装纸从出口（12）送入仿生自适应旋转包装机构（1）。 3.根据权利要求2所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述橡胶轮组（13）分为上下两层橡胶轮组，链轮组（6）与下层橡胶轮组配合用于驱动下层橡胶轮组转动，下层橡胶轮组再驱动上层橡胶轮组转动；下层橡胶轮组又分为前后两组橡胶轮组，下层前面橡胶轮组与支撑架（10）前面位置的链轮组（6）配合，下层后面橡胶轮组与支撑架（10）后面位置的链轮组（6）配合，上层橡胶轮组也又分为前后两组橡胶轮组，上层前面橡胶轮组与下层前面橡胶轮组配合，上层后面橡胶轮组与下层后面橡胶轮组配合。 4.根据权利要求1所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述仿生自适应旋转包装机构（1）包括挤压包装纸机构、挤压水果机构、包裹水果机构、推出水果机构；所述挤压包装纸机构用于通过安装有挤压片（29）的齿轮箱Ⅱ（28）在齿条（30）上来回移动来挤压初步包裹住水果的包装纸的上口；所述挤压水果机构用于通过小齿条Ⅰ（22）带动挤压水果机构（20）的挤压轮（25）前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮（25）和包裹水果机构中包装摩擦轮组（43）的橡胶轮（39）接触；所述包裹水果机构用于通过包装摩擦轮组（43）的橡胶轮（39）旋转对水果和包装纸进行旋转包装；所述推出水果机构用于把旋转包装好的苹果推出。 5.根据权利要求4所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述挤压包装纸机构包括小电机Ⅱ（27）、齿轮箱Ⅱ（28）、挤压片（29）、齿条（30）；小电机Ⅱ（27）与齿轮箱Ⅱ（28）连接，齿轮箱Ⅱ（28）与齿条（30）配合，齿条（30）固定于包装机构架子（45）上，齿轮箱Ⅱ（28）头接有挤压片（29），挤压片（29）用于对包装纸的挤压，小电机Ⅱ（27）的运动，带动齿轮箱Ⅱ（28）在齿条（30）上来回移动，用于挤压包装纸，挤压包装纸行程开关（38）控制挤压包装纸机构前进的停止。 6.根据权利要求4所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述挤压水果机构（20）包括齿轮箱Ⅰ（18）、挤压水果行程开关（19）、小电机Ⅰ（21）、小齿条Ⅰ（22）、接头（23）、弹簧Ⅰ（24）、挤压轮（25）；所述小电机Ⅰ（21）固定于包装机构架子（45）的悬杆（26）上，且与齿轮箱Ⅰ（18）连接，齿轮箱Ⅰ（18）与小齿条Ⅰ（22）配合，小齿条Ⅰ（22）与挤压水果机构（20）通过接头（23）连接，接头（23）与挤压水果机构（20）的弹簧Ⅰ（24）连接，弹簧Ⅰ（24）与挤压水果机构（20）的挤压轮（25）通过轴座连接；小电机Ⅰ（21）驱动齿轮箱Ⅰ（18），齿轮箱Ⅰ（18）再驱动小齿条Ⅰ（22），小齿条Ⅰ（22）再用于带动挤压水果机构（20）的挤压轮（25）前后运动，使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压轮（25）和包裹水果机构中包装摩擦轮组（43）的橡胶轮（39）接触；挤压水果行程开关（19）固定于悬杆（26）上，用于对挤压水果机构（20）回程的停止进行控制。 7.根据权利要求4所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述推出水果机构（33）包括小电机Ⅲ（31）、推出水果行程开关（32）、缓冲板（34）、缓冲行程开关（37）、齿轮箱Ⅲ（46）、小齿条Ⅱ（47）、推板（48）；所述小电机Ⅲ（31）固定于包装机构架子（45）上，且与齿轮箱Ⅲ（46）连接，齿轮箱Ⅲ（46）与小齿条Ⅱ（47）配合，小齿条Ⅱ（47）通过接头与推板（48）连接；小电机Ⅲ（31）驱动齿轮箱Ⅲ（46），齿轮箱Ⅲ（46）再驱动小齿条Ⅱ（47），小齿条Ⅱ（47）再用于带动推板（48）前后运动，使推出水果机构（33）的推板（48）推出包装好的水果；推出水果行程开关（32）用于对推出水果机构（33）的推板（48）来回移动进行控制；所述缓冲板（34）由托板（35）和其下的弹簧Ⅱ（36）构成，弹簧Ⅱ（36）下端与包装机构架子（45）底盘固定，其上端与托板（35）固定连接，托板（35）其下设有缓冲行程开关（37），缓冲板（34）用于缓冲从送包装纸机构（2）进来的水果，缓冲行程开关（37）用于检测水果的进入与否。 8.根据权利要求4所述的仿生自适应旋转包装机，其特征在于：所述包裹水果机构包括橡胶轮（39）、电机Ⅲ（40）、齿轮（41）、传递齿轮（42）、包装摩擦轮组（43）、水果出口（44）；所述电机Ⅲ（40）固定于包装机构架子（45）上，其电机轴上连有齿轮（41），齿轮（41）驱动包装摩擦轮组（43），包装摩擦轮组（43）由橡胶轮（39）和传递齿轮（42）构成，橡胶轮（39）和传递齿轮（42）通过轴进行固定连接，包装摩擦轮组（43）旋转对水果和包装纸进行旋转包装，包装摩擦轮组（43）通过轴座与包装机构架子（45）相连；水果出口（44）用于引出包装好的水果。
所属类别：	实用新型