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原文传递车辆的制动系统

专利名称：	车辆的制动系统
摘要：	本发明涉及车辆的制动系统。车辆的制动系统(200)具备能够对车轮赋予再生制动力的驱动马达(10)、进行工作以对车轮赋予摩擦制动力的摩擦制动装置(20)、以及制动控制装置(23)。制动控制装置(23)在能够获取基于来自车轮速度传感器(SE5～SE8)的输出信号的车轮的车轮速度的检测值时，基于该车轮速度的检测值来控制摩擦制动装置(20)，而在不能够获取车轮速度的检测值时，基于驱动马达(10)的转速获取车轮的车轮速度的推定值，并基于该车轮速度的推定值来控制摩擦制动装置(20)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社爱德克斯
发明人：	中川友佑;山本贵之
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201780074780.6
公开号：	CN110035934A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	舒艳君;李洋
分类号：	B60T8/171(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆的制动系统，具备：再生装置，对车轮赋予再生制动力；摩擦制动装置，进行工作以对上述车轮赋予摩擦制动力；以及控制装置，基于应赋予至车辆的制动力亦即请求制动力来控制上述再生装置以及上述摩擦制动装置，在上述控制装置电连接有输出与上述车轮的转速相关的车轮速度信号的车轮速度传感器，上述车辆的制动系统的特征在于，上述控制装置在能够获取基于上述车轮速度信号的车轮速度的检测值时，基于该车轮速度的检测值来使上述摩擦制动装置工作，从而调整赋予至上述车轮的摩擦制动力，另一方面，在不能够获取基于上述车轮速度信号的车轮速度的检测值时，获取基于上述再生装置的发电机的转速的上述车轮的车轮速度的推定值，并基于该车轮速度的推定值来使上述摩擦制动装置工作，从而调整赋予至上述车轮的摩擦制动力。 2.根据权利要求1所述的车辆的制动系统，其中，上述控制装置具备与上述再生装置进行通信的第一控制装置、以及与上述第一控制装置进行通信的第二控制装置，上述车轮速度传感器与上述第二控制装置电连接，而不与上述第一控制装置电连接，上述第一控制装置具有异常诊断部，上述异常诊断部诊断上述第二控制装置或者与从上述第二控制装置发送的上述车轮的车轮速度的检测值相关的车轮速度信息是否有异常，在由上述异常诊断部诊断为上述第二控制装置或者上述车轮速度信息有异常的状况下，上述第一控制装置基于上述车轮的车轮速度的推定值来使上述摩擦制动装置工作，从而调整赋予至上述车轮的摩擦制动力。 3.根据权利要求2所述的车辆的制动系统，其中，上述摩擦制动装置通过使针对上述车轮所设置的轮缸内的液压增大来使赋予至该车轮的摩擦制动力变大，上述摩擦制动装置具备：液压产生装置，具有使主活塞工作以使与上述轮缸连接的主室内产生液压的工作部；以及制动促动器，与上述液压产生装置分开设置，并构成为能够通过上述第二控制装置的控制来调整上述轮缸内的液压。 4.根据权利要求2或者权利要求3所述的车辆的制动系统，其中，上述第二控制装置具有诊断上述车轮速度传感器是否是异常的传感器异常诊断部，在由该传感器异常诊断部诊断为上述车轮速度传感器是异常时，基于上述车轮的车轮速度的推定值来使上述摩擦制动装置工作，从而调整赋予至上述车轮的摩擦制动力。 5.根据权利要求1～权利要求4中的任意一项所述的车辆的制动系统，其中，基于上述车轮的车轮速度的检测值或者上述车轮的车轮速度的推定值的上述摩擦制动装置的控制包括抑制上述车轮的滑移的抑制控制，上述控制装置在自动行驶模式下的车辆行驶中开始了上述抑制控制的实施的情况下，即使车辆的行驶模式从自动行驶模式切换为手动行驶模式，也继续该抑制控制。
所属类别：	发明专利