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原文传递生产流水线及送料装置

专利名称：	生产流水线及送料装置
摘要：	本发明涉及一种生产流水线及送料装置，送料装置包括运送机构、分盘机构、机械手机构及堆叠机构。沿运送组件的输送方向依次划分有上料区、下料区及堆叠区，分盘机构位于上料区，机械手机构位于下料区，堆叠机构位于堆叠区。分盘机构将托盘放置在运送组件的上料区，驱动源驱动运送组件带动托盘移动至下料区。机械手机构抓取下料区的产品并移动至加工区，或者抓取加工区的产品移动至下料区。托盘通过运送组件进一步输送至堆叠区，通过堆叠机构将空的托盘进行堆叠，进而完成产品的上料及空的托盘的回收。上述生产流水线及送料装置有效提高产品上下料的效率备，有效提高送料装置的适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东拓斯达科技股份有限公司
发明人：	张安平;吕云同;江猛;廖一恒
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910333090.9
公开号：	CN110027900A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	唐利;欧阳柏乐
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523822 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
主权项：	1.一种送料装置(10)，其特征在于，包括：运送机构(100)，包括运送组件(110)及驱动源(120)，所述驱动源(120)用于驱动所述运送组件(110)运动，所述运送组件(110)沿输送方向依次划分有上料区(111)、下料区(112)及堆叠区(113)；分盘机构(200)，位于所述上料区(111)，所述分盘机构(200)用于将托盘放置在所述运送组件(110)上；机械手机构(300)，位于所述下料区(112)，所述机械手机构(300)用于抓取产品并能够在所述下料区(112)及加工区(20)之间移动；及堆叠机构(400)，位于所述堆叠区(113)，所述堆叠机构(400)用于堆叠所述堆叠区(113)的托盘。 2.根据权利要求1所述的送料装置(10)，其特征在于，所述分盘机构(200)包括至少两个第一分盘组件(210)及第一升降组件(220)，至少两个所述第一分盘组件(210)相对设置并分别位于所述运送组件(110)的相背对的两侧，相对设置的两个所述第一分盘组件(210)能够相对移动，所述第一分盘组件(210)的上表面形成用于支撑托盘的第一支撑平台(230)，所述上料区(111)形成有第一升降空间(114)，所述第一升降组件(220)设置于所述第一升降空间(114)内并位于两个相对设置的所述第一分盘组件(210)之间，所述第一升降组件(220)相对于所述第一支撑平台(230)可升降。 3.根据权利要求2所述的送料装置(10)，其特征在于，所述堆叠机构(400)包括至少两个第二分盘组件(410)及第二升降组件(420)，至少两个所述第二分盘组件(410)相对设置并分别位于所述运送组件(110)的相背对的两侧，相对设置的两个所述第二分盘组件(410)能够相对移动，所述第二分盘组件(410)的上表面形成用于支撑托盘的第二支撑平台，所述堆叠区(113)形成有第二升降空间(115)，所述第二升降组件(420)设置于所述第二升降空间(115)内并位于两个相对设置的所述第二分盘组件(410)之间，所述第二升降组件(420)相对于所述第二支撑平台可升降。 4.根据权利要求3所述的送料装置(10)，其特征在于，所述运送组件(110)包括两个间隔设置的运送单元(116)，所述驱动源(120)用于驱动所述运送单元(116)移动，两个所述运送单元(116)的一端之间的间距形成所述第一升降空间(114)，两个所述运送单元(116)的另一端之间的间距形成所述第二升降空间(115)。 5.根据权利要求1-4任一项所述的送料装置(10)，其特征在于，所述运送机构(100)还包括两个引导件(130)，两个所述引导件(130)分别设置于所述运送组件(110)的输送方向的两侧，两个所述引导件(130)之间的距离与所述托盘的宽度尺寸或长度尺寸相匹配。 6.根据权利要求5所述的送料装置(10)，其特征在于，所述引导件(130)包括第一立板(131)、侧板(132)及第二立板(133)，所述第一立板(131)设置于所述上料区(111)与所述下料区(112)的衔接处，所述侧板(132)设置于所述下料区(112)，所述第二立板(133)设置于所述下料区(112)与所述堆叠区(113)的衔接处。 7.根据权利要求1-4任一项所述的送料装置(10)，其特征在于，所述机械手机构(300)包括第一移动模组(310)及抓取组件(320)，所述第一移动模组(310)的一端位于所述下料区(112)，另一端位于加工区(20)，所述抓取组件(320)设置于所述第一移动模组(310)上，所述抓取组件(320)用于抓取位于所述下料区(112)或所述加工区(20)的产品，并能够在所述第一移动模组(310)上移动。 8.根据权利要求7所述的送料装置(10)，其特征在于，所述抓取组件(320)包括第一抓取件(321)及第一伸缩件(322)，所述第一伸缩件(322)设置于所述第一移动模组(310)上，所述第一伸缩件(322)用于驱动所述第一抓取件(321)朝向所述下料区(112)或所述加工区(20)伸缩。 9.根据权利要求8所述的送料装置(10)，其特征在于，所述第一抓取件(321)为多个，多个所述第一抓取件(321)并列间隔设置，所述第一伸缩件(322)用于驱动多个所述第一抓取件(321)伸缩。 10.一种生产流水线，其特征在于，包括：两个如权利要求1-9任一项所述的送料装置(10)；及加工设备，设置于所述加工区(20)，所述加工设备具有放入端及出口端，两个所述送料装置(10)分别对位于所述放入端及所述出口端，对位于所述放入端的所述送料装置(10)通过所述机械手机构(300)用于将产品放入所述放入端，对位于所述出口端的所述送料装置(10)通过所述机械手机构(300)用于将产品由所述出口端取出。
所属类别：	发明专利