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原文传递 一种送料装置及包装流水线
专利名称: 一种送料装置及包装流水线
摘要: 本发明公开了一种送料装置,包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构,第一直线驱动机构的输出端与第二直线驱动机构的输出端的运动方向相同,第一直线驱动机构的输出端连接有挡板,第二直线驱动机构的输出端连接有乘料板。一种包装流水线,包括机架和如上述任一项的送料装置,机架上固定连接有支撑架,第一直线驱动机构和第二直线驱动机构固定连接于支撑架上。第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的输出端同时运动;当待包装产品到达指定位置时,第二直线驱动机构的输出端先做回程运动,对若干待包装产品起到整理的作用,避免了人力资源消耗大;并且避免待包装产品组不整齐的现象。本发明用于产品包装技术领域。
专利类型: 发明专利
申请人: 佛山市博伽包装机械有限公司
发明人: 仇合云
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T17:00:00+0805
申请号: CN201911397688.0
公开号: CN111017305A
代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人: 谢泳祥
分类号: B65B35/30;B65B35/40;B65B35/36;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/30;B65B35/40;B65B35/36
申请人地址: 528200 广东省佛山市南海区狮山镇罗村务庄荣星工业区荣二路65号附一
主权项: 1.一种送料装置,其特征在于:包括第一直线驱动机构(410)和第二直线驱动机构(420),所述第一直线驱动机构(410)设置于第二直线驱动机构(420)的上方,所述第一直线驱动机构(410)的输出端与第二直线驱动机构(420)的输出端的运动方向相同,所述第一直线驱动机构(410)的输出端连接有挡板(411),所述第二直线驱动机构(420)的输出端连接有乘料板(421),所述第一直线驱动机构(410)先于第二直线驱动机构(420)做回程运动。 2.根据权利要求1所述的一种送料装置,其特征在于:所述第一直线驱动机构(410)和第二直线驱动机构(420)均设置为气缸。 3.根据权利要求1所述的一种送料装置,其特征在于:所述乘料板(421)固定连接有推料板(422),所述推料板(422)与第二直线驱动机构(420)的输出端固定连接,所述挡板(411)和乘料板(421)相互垂直。 4.根据权利要求3所述的一种送料装置,其特征在于:所述推料板(422)上滑移连接有宽度调节板(423),所述宽度调节板(423)有两个分别设置于推料板(422)的两端。 5.根据权利要求4所述的一种送料装置,其特征在于:所述宽度调节板(423)固定连接有固定板(424),所述固定板(424)上开设有腰型孔,所述推料板(422)上开设有螺孔,所述腰型孔内穿设有螺钉并且螺钉的头部与固定板(424)抵接、螺钉的尾部与推料板(422)的螺孔螺纹连接。 6.一种包装流水线,其特征在于:包括机架(300)和如权利要求1至权利要求5任一项所述的送料装置(400),所述机架(300)上固定连接有支撑架(310),所述第一直线驱动机构(410)和第二直线驱动机构(420)固定连接于支撑架(310)上。 7.根据权利要求6所述的一种包装流水线,其特征在于:还包括包装机(100)和进料机械手(200),所述包装机(100)设置于挡板(411)远离第一直线驱动机构(410)的一侧,所述进料机械手(200)设置于第一直线驱动机构(410)的输出端的运动方向的一侧,所述进料机械手(200)用于夹持物料以及将物料搬运至乘料板(421)。 8.根据权利要求7所述的一种包装流水线,其特征在于:所述机架(300)上固定连接有检测装置(320),所述检测装置(320)设置于第一直线驱动机构(410)远离进料机械手(200)的一侧,所述检测装置(320)设置于挡板(411)远离第一直线驱动机构(410)的一侧,所述检测装置(320)与第一直线驱动机构(410)、第二直线驱动机构(420)以及进料机械手(200)电性连接。 9.根据权利要求7所述的一种包装流水线,其特征在于:所述进料机械手(200)包括旋转驱动件(210)以及夹持组件(220),所述旋转驱动件(210)的输出端与夹持组件(220)固定连接,所述夹持组件(220)包括滑移座(222)和两个夹持爪(223),两个所述夹持爪(223)与滑移座(222)滑移连接。
所属类别: 发明专利
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