专利名称: |
生产流水线、送料装置及接驳机构 |
摘要: |
本发明涉及一种生产流水线、送料装置及接驳机构。生产流水线包括加工设备、两个送料机及接驳机构。产品放置在位于加工设备放入端的送料机上,该送料机将产品有效放置到加工设备上。接驳机构设置于出口端,接驳机构的移栽组件的移动件的一端对位于加工设备,另一端对位于输送件。每个移栽组件的抓取单元移动到移动件的一端并抓取出口端的产品,抓取单元移动至移动件的另一端,并将产品放置到输送件上。由于输送件的一端对位于送料机的机械手机构,且每一输送件上的产品能够独立运送到位于出口端的机械手机构,机械手机构抓取产品实现产品的下料。通过接驳机构使得送料机有效适应不同的加工设备对应的产品在出口端的位置不同。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东拓斯达科技股份有限公司 |
发明人: |
张安平;吕云同;江猛;廖一恒 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910332595.3 |
公开号: |
CN110027899A |
代理机构: |
广州华进联合专利商标代理有限公司 |
代理人: |
唐利;欧阳柏乐 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
523822 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号 |
主权项: |
1.一种接驳机构(20),其特征在于,包括: 接驳组件(600),包括至少两个输送件(610),所述输送件(610)的一端用于对位于机械手机构(300);及 至少两个移栽组件(700),每一所述移栽组件(700)对应设置于一所述输送件(610)的上方,所述移栽组件(700)包括移动件(710)及抓取单元(720),所述抓取单元(720)设置于所述移动件(710)上,所述移动件(710)的一端用于对位于加工设备,另一端对位于所述输送件(610),所述抓取单元(720)能够在所述移动件(710)的一端与另一端之间移动。 2.根据权利要求1所述的接驳机构(20),其特征在于,所述输送件(610)包括动力源(611)、传动件(612)及多个间隔设置的滚轴(613),所述滚轴(613)的一端设置于所述传动件(612)上,所述动力源(611)用于驱动所述传动件(612)带动所述滚轴(613)转动。 3.根据权利要求2所述的接驳机构(20),其特征在于,单个所述滚轴(613)上套设有滚轮(614),位于不同所述滚轴(613)上的所述滚轮(614)沿所述输送件(610)的输送方向并列设置,所述滚轮(614)上形成有至少两个间隔设置的限位台(615);或者 单个所述滚轴(613)上套设有至少两个并列设置的滚轮(614),所述滚轮(614)上形成有限位台(615),两个并列设置的滚轮(614)上的限位台(615)间隔设置,位于不同所述滚轴(613)上的所述滚轮(614)沿所述输送件(610)的输送方向并列设置。 4.根据权利要求3所述的接驳机构(20),其特征在于,至少两个所述输送件(610)的滚轴(613)之间相互交错设置,至少两个输送件(610)的传动件(612)并列间隔设置。 5.根据权利要求4所述的接驳机构(20),其特征在于,不同所述输送件(610)的滚轮(614)沿所述输送方向错位设置。 6.根据权利要求2-5任一项所述的接驳机构(20),其特征在于,所述传动件(612)包括转动轴及多个第一斜齿轮,多个所述第一斜齿轮间隔设置于转动轴上,每一所述滚轴(613)对应一所述第一斜齿轮,所述滚轴(613)的一端设置有第二斜齿轮,所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮相啮合;或者 所述传动件(612)包括蜗杆,所述滚轴(613)的一端设置有涡轮,所述涡轮与所述蜗杆相啮合。 7.根据权利要求1-5任一项所述的接驳机构(20),其特征在于,所述接驳组件(600)为至少两个,至少两个所述接驳组件(600)并列设置。 8.根据权利要求1-5任一项所述的接驳机构(20),其特征在于,还包括阻挡件(630),所述阻挡件(630)设置于所述输送件(610)朝向所述机械手机构(300)的一侧。 9.一种送料装置(10),其特征在于,包括: 送料机,包括机械手机构(300);及 如权利要求1-8任一项所述的接驳机构(20),至少两个所述输送件(610)的一端对位于所述机械手机构(300)。 10.一种生产流水线,其特征在于,包括: 加工设备,具有放入端及出口端; 两个送料机,所述送料机包括机械手机构(300),两个所述送料机分别对位于所述放入端及所述出口端,对位于所述放入端的所述送料机通过所述机械手机构(300)将产品放入所述放入端,位于所述出口端的所述送料机通过所述机械手机构(300)将产品由所述出口端取出,;及 如权利要求1-8任一项所述的接驳机构(20),设置于所述出口端和该出口端对位的所述送料机之间,所述移动件(710)的一端对位于所述加工设备的出口端,至少两个所述输送件(610)的一端对位于所述机械手机构(300)。 |
所属类别: |
发明专利 |