专利名称: |
用于机动车辆的补偿方法以及机动车辆 |
摘要: |
提供一种用于避免机动车辆(10)车轮(15)的弹跳运动的补偿方法(20)。机动车辆(10)包含以可移动的方式附接到簧载质量(11)的簧下质量(m)和致动器(16),其中簧下质量(m)包含车轮(15),该致动器(16)被构造成在簧载质量(11)和簧下质量(m)之间施加力(K)。根据本发明,在补偿方法(20)期间,通过致动器(16)的开环控制施加力(23)使簧下质量(m)相对于簧载质量(11)的运动期间,在簧载质量(11)和簧下质量(m)之间施加力(K)以阻尼运动。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
福特全球技术公司 |
发明人: |
马库斯·卡拉比斯;马丁·塞杰;迈克尔·西曼;菲力克斯·魏因赖希;西蒙·巴利斯;亚历克斯·费舍尔;马赛厄斯·德默尔;乌韦·霍夫曼 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910016887.6 |
公开号: |
CN110027377A |
代理机构: |
北京连和连知识产权代理有限公司 |
代理人: |
张涛 |
分类号: |
B60G17/015(2006.01);B;B60;B60G;B60G17 |
申请人地址: |
美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 |
主权项: |
1.一种用于避免机动车辆(10)的车轮(15)的弹跳运动的补偿方法(20),所述机动车辆(10)具有以可移动的方式附接到簧载质量(11)的簧下质量(m)和致动器(16),其中所述簧下质量(m)包含车轮(15),所述致动器(16)被构造成在所述簧载质量(11)和所述簧下质量(m)之间施加力(K),其特征在于,在通过所述致动器(16)的开环控制施加力(23)使所述簧下质量(m)相对于所述簧载质量(11)的运动期间,在所述簧载质量(11)和所述簧下质量(m)之间施加力(K)以阻尼所述运动。 2.如权利要求1所述的补偿方法(20),其中根据所述簧下质量m的所述运动的频率施加所述力(K)。 3.如权利要求1或2所述的补偿方法(20),其中传递函数用于所述致动器(16)的所述开环控制 其中和以及其中m是所述簧下质量、以及c是轮胎弹簧刚度、以及d是轮胎阻尼系数。 4.如权利要求1或2所述的补偿方法(20),其中传递函数用于所述致动器(16)的所述开环控制 5.如权利要求1或2所述的补偿方法(20),其中传递函数用于所述致动器(16)的所述开环控制 6.一种机动车辆(10),所述机动车辆(10)具有簧载质量(11)和至少一个簧下质量(m)以及致动器(16),所述致动器(16)构造成在所述簧载质量(11)和所述簧下质量(m)之间施加力(K),其中所述机动车辆(10)被构造成实现如前述权利要求中任一项所述的补偿方法(20)。 7.如权利要求6所述的机动车辆(10),其中所述致动器(16)以电动方式操作。 |
所属类别: |
发明专利 |