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原文传递交通工具至交通工具通信

专利名称：	交通工具至交通工具通信
摘要：	本文描述了用于实现防碰撞机制的各种系统和方法。一种用于前导交通工具向所述前导交通工具后方的尾随交通工具提供可见光通信VLC消息的系统，包括前导交通工具的交通工具控制器子系统，用于：从传感器阵列接口接收来自合并至所述前导交通工具中的前向传感器的传感器数据；使用处理器从所述传感器数据确定危险存在；利用制动力发起对制动的施加；以及经由灯控制器发起到所述尾随交通工具的VLC消息，该VLC消息包括所述制动力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	英特尔公司
发明人：	K·布雷迪;R·T·卡尔;W·A·拉弗蒂;D·奥考莱恩;J·赛尔斯;D·雷里罕;T·吉尔利;M·奥赖利;K·G·佩雷斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201811519022.3
公开号：	CN110027556A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	高见;张欣
分类号：	B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种供前导交通工具用来向所述前导交通工具后方的尾随交通工具提供可见光通信VLC消息的系统，所述系统包括：所述前导交通工具的交通工具控制器子系统，用于：从传感器阵列接口接收来自合并至所述前导交通工具中的前向传感器的传感器数据；使用处理器从所述传感器数据确定危险存在；利用制动力发起对制动的施加；以及经由灯控制器发起到所述尾随交通工具的VLC消息，所述VLC消息包括所述制动力。 2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动力表示施加于所述前导交通工具的制动踏板的力。 3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动力表示所述前导交通工具的减速度。 4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了发起所述VLC消息，所述交通工具控制器子系统用于：将所述制动力转换成二进制表示；对所述二进制表示进行编码；以及使用经脉冲宽度调制编码的二进制表示来呈现所述VLC消息。 5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，使用脉冲宽度调制来对所述二进制表示进行编码。 6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了发起所述VLC消息，所述交通工具控制器子系统用于：计算VLC消息期满；以及将所述VLC消息期满编码在所述VLC消息中。 7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述VLC消息期满是队列长度，所述队列长度表示能够查看所述VLC消息的交通工具的数量。 8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述VLC消息期满是生存时间TTL值。 9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，为了计算所述VLC消息期满，所述交通工具控制器子系统用于：标识交通工具操作情境；以及基于所述交通工具操作情境设置生存时间TTL值。 10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述交通工具操作情境指示所述前导交通工具在较困难操作情境中操作，并且其中所述交通工具控制器子系统基于所述较困难操作情境将所述TTL值设置为较高。 11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述交通工具操作情境指示所述前导交通工具在较不困难操作情境中操作，并且其中所述交通工具控制器子系统基于所述较不困难操作情境将所述TTL值设置为较低。 12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了发起所述VLC消息，所述灯控制器用于对所述前导交通工具的尾灯组启动照明模式。 13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了发起所述VLC消息，所述灯控制器用于照亮不是所述前导交通工具的尾灯的部分也不是所述前导交通工具的第三制动灯组装件的部分的灯。 14.一种供前导交通工具用来向所述前导交通工具后方的尾随交通工具提供可见光通信VLC消息的方法，所述方法包括：从传感器阵列接口接收来自合并至所述前导交通工具中的前向传感器的传感器数据；使用处理器从所述传感器数据确定危险存在；利用制动力发起对制动的施加；以及经由灯控制器发起到所述尾随交通工具的VLC消息，所述VLC消息包括所述制动力。 15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述危险包括交通工具碰撞。 16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述危险包括交通工具制动灯。 17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，发起所述VLC消息包括：将所述制动力转换成二进制表示；对所述二进制表示进行编码；以及使用经脉冲宽度调制编码的二进制表示来呈现所述VLC消息。 18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，对所述二进制表示进行编码包括使用脉冲宽度调制对所述二进制表示进行编码。 19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，发起所述VLC消息包括：计算VLC消息期满；以及将所述VLC消息期满编码在所述VLC消息中。 20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述VLC消息期满是队列长度，所述队列长度表示能够查看所述VLC消息的交通工具的数量。 21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述VLC消息期满是生存时间TTL值。 22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，计算所述VLC消息期满包括：标识交通工具操作情境；以及基于所述交通工具操作情境设置生存时间TTL值。 23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述交通工具操作情境指示所述前导交通工具在较困难操作情境中操作，并且其中所述方法包括：基于所述较困难操作情境将所述TTL值设置为较高。 24.至少一种机器可读介质，包括指令，所述指令在被机器执行时使所述机器执行如权利要求14-23中所述的方法中的任一者的操作。 25.一种供前导交通工具用来向所述前导交通工具后方的尾随交通工具提供可见光通信VLC消息的设备，所述设备包括：用于从传感器阵列接口接收来自合并至所述前导交通工具中的前向传感器的传感器数据的装置；用于使用处理器从所述传感器数据确定危险存在的装置；用于利用制动力发起对制动的施加的装置；以及用于经由灯控制器发起到所述尾随交通工具的VLC消息的装置，所述VLC消息包括所述制动力。
所属类别：	发明专利