主权项: |
1.一种特别是用于多用途车辆的半挂车(10),包括: 车轮(1);和 用于驱动所述车轮(1)的电机(16), 其中,所述电机(16)被构造成在制动状态下充当电动制动装置或者能够作为所述电动制动装置操作。 2.根据权利要求1所述的半挂车(10),其中,所述电机(16)是异步电机或同步电机。 3.根据前述权利要求中任一项所述的半挂车(10),其中,所述电机(16)被构造成用作所述车轮(1)和/或车轴的唯一制动装置。 4.根据前述权利要求中任一项所述的半挂车(10),其中,所述电机(16)在所述制动状态下充当回收制动装置或能够作为所述回收制动装置操作。 5.根据前述权利要求中任一项所述的半挂车(10),其中,所述电机(16)相邻于所述车轮(1)或者驱动具有两个所述车轮(1)的车轴。 6.根据前述权利要求中任一项所述的半挂车(10),其中,在被驱动的所述车轮(1)和所述电机(16)之间布置有传动装置。 7.根据前述权利要求中任一项所述的半挂车(10),其中,所述半挂车(10)具有用于控制所述电机(16)的控制装置(14),并且特别具有用于与半挂式牵引车通信的通信装置(12)。 8.根据前述权利要求中任一项所述的半挂车(10),其中,除被驱动的所述车轮(1)之外,所述半挂车(10)还具有未被驱动的车轮(2),其中,所述未被驱动的车轮(2)优选地具有与所述电机(16)的操作状态同步的制动装置。 9.根据前述权利要求中任一项所述的半挂车(10),其中,通过所述控制装置(14)使所述未被驱动的车轮(2)的所述制动装置的启动与所述电机(16)的启动相协调。 10.根据前述权利要求中任一项所述的半挂车(10),其中,所述控制装置(14)被构造成使得由所述机械制动装置进行的制动相对于所述电动制动时间延迟地进行。 11.根据前述权利要求中任一项所述的半挂车(10),其中,未被驱动的车轮(2)包括仅能够在紧急制动期间操作且/或用于止动的制动装置。 12.根据权利要求7所述的半挂车(1),其中,所述控制装置(14)被设计成使得为了稳定包括所述半挂车(1)和半挂式牵引车的半挂式货车,所述控制装置制动通过相应的一个所述电机(16)来制动一个或多个车轮。 13.一种半挂式货车,包括半挂式牵引车和根据前述权利要求中任一项所述的半挂车(10)。 14.一种用于制动根据前述权利要求中任一项所述的半挂车(10)的方法,其中,所述电机(16)作为电动制动装置操作,以制动所述车轮(1)。 15.根据权利要求14所述的方法,其中,被设计为同步电机或异步电机的所述电机(16)被切换到发电机操作以用于制动。 |