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原文传递玻璃板的检查方法及其制造方法以及玻璃板的检查装置

专利名称：	玻璃板的检查方法及其制造方法以及玻璃板的检查装置
摘要：	一种玻璃板的检查方法，配置第一摄像系统(2)和第二摄像系统(3)，该第一摄像系统(2)具有第一光源(5)、对从第一光源(5)照射且透过了玻璃板(G)的第一透射光(L1)进行拍摄的第一摄像部(6)、以及遮挡第一透射光(L1)的一部分而在第一摄像部(6)的视场内形成亮部与暗部的遮挡板(7)，该第二摄像系统(3)具有第二光源(8)及第三光源(9)、以及第二摄像部(10)，该第二摄像部(10)以亮视场拍摄从第二光源(8)照射且透过了玻璃板(G)的第二透射光(L2)，同时以暗视场拍摄从第三光源(9)照射且透过了玻璃板(G)的第三透射光(L3)，在该玻璃板的检查方法中，基于由第一摄像系统(2)得到的像和由第二摄像系统(3)得到的像来识别玻璃板(G)的缺陷种类。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日本电气硝子株式会社
发明人：	久良木正福;山本浩一;山本正善;南友和;吉野敬一;藤居孝英
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201780075075.8
公开号：	CN110036281A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘影娜
分类号：	G01N21/896(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	日本国滋贺县
主权项：	1.一种玻璃板的检查方法，其特征在于，配置第一摄像系统和第二摄像系统，所述第一摄像系统具有：第一光源；第一摄像部，其对从所述第一光源照射且透过了所述玻璃板的第一透射光进行拍摄；以及遮挡构件，其遮挡所述第一透射光的一部分而在所述第一摄像部的视场内形成亮部与暗部，所述第二摄像系统具有：第二光源及第三光源；以及第二摄像部，其以亮视场拍摄从所述第二光源照射且透过了所述玻璃板的第二透射光，同时以暗视场拍摄从所述第三光源照射且透过了所述玻璃板的第三透射光，在所述玻璃板的检查方法中，基于由所述第一摄像系统得到的像和由所述第二摄像系统得到的像来识别所述玻璃板的缺陷种类。 2.根据权利要求1所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，将所述第一光源、所述第二光源及所述第三光源设为一个光源单元，利用分束器，将从所述光源单元照射且透过了所述玻璃板的透射光分离为包含所述第一透射光的第一成分和包含所述第二透射光及所述第三透射光的第二成分这两个成分，利用所述第一摄像部隔着所述遮挡构件来拍摄所述第一成分，利用所述第二摄像部来拍摄所述第二成分。 3.根据权利要求1或2所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，基于由所述第一摄像系统得到的像的有无以及由所述第二摄像系统得到的像的有无，来识别所述玻璃板中的异物缺陷。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，基于由所述第一摄像系统得到的像的面积以及由所述第二摄像系统得到的像的面积，来识别所述玻璃板中的异物缺陷与气泡缺陷。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，基于由所述第二摄像系统得到的像的颜色，来识别所述玻璃板中的气泡缺陷与附着于所述玻璃板的表面的尘埃。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，基于由所述第二摄像系统得到的像的第一方向上的尺寸、以及由所述第二摄像系统得到的像的第二方向上的尺寸，来识别所述玻璃板中的气泡缺陷与附着于所述玻璃板的表面的尘埃，所述第一方向沿着所述玻璃板的延伸方向，所述第二方向与所述第一方向正交。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，基于由所述第二摄像系统得到的像的面积以及由所述第二摄像系统得到的像所内接的矩形的面积，来识别所述玻璃板中的气泡缺陷与附着于所述玻璃板的表面的尘埃，所述矩形由与沿着所述玻璃板的延伸方向的第一方向平行的边以及与正交于所述第一方向的第二方向平行的边构成。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，基于由所述第二摄像系统得到的像的相对于对称轴的对称性，来识别所述玻璃板中的气泡缺陷与附着于所述玻璃板的表面的尘埃，所述对称轴与沿着所述玻璃板的延伸方向的第一方向平行。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，基于由所述第二摄像系统得到的像的相对于第一方向的倾斜度，来识别所述玻璃板中的气泡缺陷与附着于所述玻璃板的表面的尘埃，所述第一方向沿着所述玻璃板的延伸方向。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，利用所述第二摄像系统对所述玻璃板的端边进行拍摄，检查所述端边有无形状不良。 11.一种玻璃板的制造方法，其特征在于，所述玻璃板的制造方法包括：成形工序，在该成形工序中，使熔融玻璃沿规定方向延伸而成形板状的玻璃带；退火工序，在该退火工序中，使在所述成形工序中成形后的玻璃带退火；切断工序，在该切断工序中，将在所述退火工序中退火后的所述玻璃带以规定的大小切断而得到玻璃板；以及检查工序，在该检查工序中，通过权利要求1至10中任一项所述的方法对在所述切断工序中得到的所述玻璃板进行检查。 12.一种玻璃板的检查装置，其特征在于，所述玻璃板的检查装置具备第一摄像系统、第二摄像系统以及识别机构，所述第一摄像系统具有：第一光源；第一摄像部，其对从所述第一光源照射且透过了所述玻璃板的第一透射光进行拍摄；以及遮挡构件，其遮挡所述第一透射光的一部分而在所述第一摄像部的视场内形成亮部与暗部，所述第二摄像系统具有：第二光源及第三光源；以及第二摄像部，其以亮视场拍摄从所述第二光源照射且透过了所述玻璃板的第二透射光，同时以暗视场拍摄从所述第三光源照射且透过了所述玻璃板的第三透射光，所述识别机构基于由所述第一摄像系统得到的像和由所述第二摄像系统得到的像，来识别所述玻璃板的缺陷种类。 13.根据权利要求12所述的玻璃板的检查装置，其特征在于，所述第一光源、所述第二光源及所述第三光源设为一个光源单元，所述玻璃板的检查装置具备分束器，该分束器将从所述光源单元照射且透过了所述玻璃板的透射光分离为包含所述第一透射光的第一成分和包含所述第二透射光及所述第三透射光的第二成分这两个成分，所述遮挡构件配置于所述第一摄像部与所述分束器之间，所述第一摄像部隔着所述遮挡构件来拍摄所述第一成分，并且，所述第二摄像部拍摄所述第二成分。
所属类别：	发明专利