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原文传递一种车架总成和自动导引运输车

专利名称：	一种车架总成和自动导引运输车
摘要：	本实用新型公开了一种车架总成和采用该车架总成的自动导引运输车，所述车架总成包括：车架总成主体，所述车架总成主体具有：驱动组件安装部，分别位于车架总成主体下部的左右两侧；驱动控制器安装部，分别位于车架总成主体上部的左右两侧；电池包容纳口，分别位于车架总成主体的左右两侧，以容纳安装于所述车架总成的电池装置中的电池包，并且避让驱动组件安装部和驱动控制器安装部。本实用新型将车架总成进行了结构改进并将电池设计为多个独立的电池包的形式，将车体内部各个组成部分的布置结构进行了相应的调整，进而可使得各个电池包以及各个组成部分分散在车体内部不同位置，这种结构可以更充分的利用自动导引运输车内部空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	姜辉;吴超;胡朝强;俞文涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821665215.5
公开号：	CN209126851U
代理机构：	北京德琦知识产权代理有限公司
代理人：	孟旸;王丽琴
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种车架总成，其特征在于，所述车架总成包括：车架总成主体，所述车架总成主体具有：驱动组件安装部，所述驱动组件安装部为两个，分别位于所述车架总成主体下部的左右两侧；驱动控制器安装部，所述驱动控制器安装部为两个，分别位于所述车架总成主体上部的左右两侧；以及电池包容纳口，所述电池包容纳口为两个，分别位于所述车架总成主体的左右两侧，以容纳安装于所述车架总成的电池装置中的电池包，并且避让所述驱动组件安装部和所述驱动控制器安装部；其中，所述车架总成主体下部朝向车体的底部，所述电池装置中的电池包从所述车体的底部向所述电池包容纳口安装。 2.根据权利要求1所述的车架总成，其特征在于，所述车架总成主体还具有：举升组件安装部，所述举升组件安装部位于所述车架总成主体上部的两个驱动控制器安装部之间；脚轮安装部，所述脚轮安装部位于所述车架总成主体下部的前侧和/或后侧；第一组件安装区，所述第一组件安装区位于所述车架总成主体上部并紧邻所述电池包容纳口和所述举升组件安装部；第二组件安装区，所述第二组件安装区位于所述车架总成主体上部并紧邻所述驱动控制器安装部和所述举升组件安装部。 3.根据权利要求2所述的车架总成，其特征在于：所述脚轮安装部为一个或者两个；当所述脚轮安装部为一个时，所述脚轮安装部位于所述车架总成主体下部的前侧或者后侧；当所述脚轮安装部为两个时，所述脚轮安装部分别位于所述车架总成主体下部的前后两侧。 4.根据权利要求2所述的车架总成，其特征在于：所述第一组件安装区包括电源盒安装部、充电口安装部和驱动器安装部。 5.根据权利要求2所述的车架总成，其特征在于：所述第二组件安装区包括控制中心模块安装部。 6.根据权利要求1所述的车架总成，其特征在于，所述电池装置包括：底板；主电池包，所述主电池包安装于所述底板；副电池包，所述副电池包安装于所述底板并位于所述底板朝向所述主电池包的一侧，所述副电池包和所述主电池包通过连接线束电连接在一起，当所述电池装置装载于所述车架总成时，所述主电池包和所述副电池包分别位于两个所述电池包容纳口中。 7.根据权利要求6所述的车架总成，其特征在于：所述电池装置还包括：第一接插件，所述第一接插件安装于所述底板并位于所述底板朝向所述主电池包的一侧并电连接于所述主电池包；所述车架总成主体安装有第二接插件，当所述电池装置装载于所述车架总成时，所述第一接插件与所述第二接插件插接。 8.根据权利要求6所述的车架总成，其特征在于：所述车架总成和所述电池装置之间通过导向总成进行定位装载。 9.根据权利要求6所述的车架总成，其特征在于：所述车架总成和所述电池装置之间通过锁持机构锁固。 10.一种自动导引运输车，其特征在于：采用如权利要求1至9任一项所述的车架总成。
所属类别：	实用新型