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原文传递一种工件自动化转移装置

专利名称：	一种工件自动化转移装置
摘要：	本实用新型公开了一种工件自动化转移装置，包括三轴移动装置、抓取装置、控制器，所述三轴移动装置包括横梁、第三齿条、第一滑动杆、第一齿条、第二滑动杆、第二齿条、滑块、连接块、第三步进电机、第二步进电机、第一步进电机，所述抓取装置安装在所述第二滑动杆底部，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、抓取装置均与所述控制器连接，受所述控制器控制。本实用新型实现对制造车间内工件的自动化转移，解放劳动力，转移高效、安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛德系智能装备股份有限公司
发明人：	周翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822059776.7
公开号：	CN209127633U
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新技术产业开发区科韵路101号
主权项：	1.一种工件自动化转移装置，其特征在于，包括三轴移动装置、抓取装置、控制器，所述三轴移动装置包括横梁(1)、第三齿条(2)、第一滑动杆(3)、第一齿条(4)、第二滑动杆(5)、第二齿条(6)、滑块(7)、连接块(8)、第三步进电机(9)、第二步进电机(10)、第一步进电机(11)，所述横梁(1)左右水平固定设置，所述第三齿条(2)固定在所述横梁(1)上，并沿所述横梁(1)长度方向设置，所述滑块(7)与所述横梁(1)滑动配合，所述第三步进电机(9)固定在所述滑块(7)上，所述第三步进电机(9)的轴上装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条(2)配合，所述第一滑动杆(3)沿前后方向设置，并与所述滑块(7)滑动配合，所述第一齿条(4)固定在所述第一滑动杆(3)上，并沿所述第一滑动杆(3)长度方向设置，所述第一步进电机(11)固定在所述滑块(7)上，所述第一步进电机(11)的轴上装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条(4)配合，所述连接块(8)固定在所述第一滑动杆(3)的前端，所述第二滑动杆(5)竖直设置，所述第二滑动杆(5)与所述连接块(8)滑动配合，所述第二齿条(6)固定在所述第二滑动杆(5)上，并沿所述第二滑动杆(5)长度方向设置，所述第二步进电机(10)固定在所述连接块(8)上，所述第二步进电机(10)的轴上装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条(6)配合，所述抓取装置安装在所述第二滑动杆(5)底部，所述第一步进电机(11)、第二步进电机(10)、第三步进电机(9)、抓取装置均与所述控制器连接，受所述控制器控制。 2.根据权利要求1所述的一种工件自动化转移装置，其特征在于，所述抓取装置为电磁铁或机械抓手。 3.根据权利要求1所述的一种工件自动化转移装置，其特征在于，所述第一滑动杆(3)后端和所述第二滑动杆(5)顶端均设有挡块。
所属类别：	实用新型