详情

原文传递一种高效实用的搬运机器人

专利名称：	一种高效实用的搬运机器人
摘要：	本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种高效实用的搬运机器人，包括底座和设置在地面上的导向磁条，所述底座位于导向磁条的上方，所述底座的底部安装有移动机构，所述移动机构包括驱动电机和滚轮，所述驱动电机通过第四传动机构与滚轮相连接，所述底座的下表面开设有对称的两个避位槽，所述滚轮设置在避位槽的内部，所述底座的一侧下表面固定连接有导向传感器，所述导向传感器与导向磁条相对应，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有控制器和蓄电池，所述底座的上表面固定连接有机械手和提示装置。该高效实用的搬运机器人，可以移动并高效搬运，降低了生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江树人学院
发明人：	胡峰俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201811031360.2
公开号：	CN110027898A
代理机构：	嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	江程鹏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	312028 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
主权项：	1.一种高效实用的搬运机器人，包括底座(1)和设置在地面上的导向磁条，所述底座(1)位于导向磁条的上方，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有移动机构，所述移动机构包括驱动电机(4)和滚轮(3)，所述驱动电机(4)通过第四传动机构与滚轮(3)相连接，所述底座(1)的下表面开设有对称的两个避位槽(2)，所述滚轮(3)设置在避位槽(2)的内部，所述底座(1)的一侧下表面固定连接有导向传感器(5)，所述导向传感器(5)与导向磁条相对应，所述底座(1)的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有控制器(6)和蓄电池(7)，所述底座(1)的上表面固定连接有机械手和提示装置，所述控制器(6)通过导线与蓄电池(7)、导向传感器(5)和提示装置信号连接，所述蓄电池(7)通过导线与驱动电机(4)、机械手、导向传感器(5)和提示装置电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种高效实用的搬运机器人，其特征在于：所述机械手包括安装在底座(1)上的转盘(8)，所述转盘(8)的顶部固定连接有第一传动机构(9)，所述第一传动机构(9)的输出端转动连接有大臂(10)，所述大臂(10)的顶端转动连接有第二传动机构(11)，所述第二传动机构(11)的输出端转动连接有中臂(12)，所述中臂(12)的顶端转动连接有第三传动机构(13)，所述第三传动机构(13)的输出端转动连接有小臂(14)，所述小臂(14)远离第三传动机构(13)的一端固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)远离小臂(14)的一侧固定连接有夹紧机构。 3.根据权利要求2所述的一种高效实用的搬运机器人，其特征在于：所述夹紧机构包括电动推杆(16)、限位架和夹爪，所述限位架包括两个支撑杆(17)，两个所述支撑杆(17)关于电动推杆(16)对称设置，所述电动推杆(16)和支撑杆(17)均固定连接在安装板(15)上，两个所述支撑杆(17)远离安装板(15)的一端固定连接有限位板(18)，所述夹爪包括对称设置在电动推杆(16)两侧的第一连接杆(19)，所述第一连接杆(19)和支撑杆(17)分别位于电动推杆(16)的两侧，所述第一连接杆(19)远离安装板(15)的一端转动连接有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)远离第一连接杆(19)的一端固定连接有夹紧板(21)，所述夹紧板(21)靠近限位板(18)的一侧转动连接有伸缩机构，所述伸缩机构远离夹紧板(21)的一端转动连接在电动推杆(16)的活塞杆上。 4.根据权利要求1所述的一种高效实用的搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)四周侧壁的顶部固定连接有红外传感器(22)，所述提示装置包括灯光提示装置和声音提示装置，所述灯光提示装置包括支撑管(23)和信号灯(24)，所述信号灯(24)固定安装在支撑管(23)的顶部，所述支撑管(23)固定安装在底座(1)上，所述声音提示装置为扬声器(25)，所述控制器(6)通过导线与红外传感器(22)、信号灯(24)和扬声器(25)信号连接。 5.根据权利要求1所述的一种高效实用的搬运机器人，其特征在于：所述第四传动机构包括第一转轴(26)，所述第一转轴(26)的两端均通过轴承与滚轮(3)转动连接，所述第一转轴(26)上套接有从动齿轮(27)，所述驱动电机(4)的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)上固定套接有主动齿轮(29)，所述从动齿轮(27)和主动齿轮(29)相啮合。 6.根据权利要求3所述的一种高效实用的搬运机器人，其特征在于：所述夹紧板(21)靠近限位板(18)的一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面开设有防滑纹。 7.根据权利要求1所述的一种高效实用的搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)远离导向传感器(5)的一侧底部固定连接有连接板(30)，所述连接板(30)的上表面固定连接有定位销(31)。 8.根据权利要求2所述的一种高效实用的搬运机器人，其特征在于：所述第一传动机构(9)、第二传动机构(11)和第三传动机构(13)的内部均设置有伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器均与控制器(6)信号连接。 9.根据权利要求3所述的一种高效实用的搬运机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括第一伸缩管(32)和第二伸缩管(33)，所述第二伸缩管(33)套设在第一伸缩管(32)的内部，所述第一伸缩管(32)靠近电动推杆(16)的一端与活塞杆转动连接，所述第二伸缩管(33)靠近夹紧板(21)的一端与夹紧板(21)转动连接。
所属类别：	发明专利