专利名称: |
一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法及系统 |
摘要: |
本发明公开了一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法,包括:主EBCU确定各个DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值;当车速小于目标速度时,各个DCU通过TCMS向主EBCU发送的目标电制动力值为:当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时,目标电制动力值低于当前时刻实际的电制动力值,当实际的电制动力值小于等于第一阈值时,目标电制动力值为0;主EBCU根据接收到的目标电制动力值确定目标空气制动力值以弥补电制动力值的消退。应用本发明提供的方法,避免了列车在制动消退过程中出现的停车时溜车等问题。本发明还提供了一种列车制动消退过程牵引制动配合控制系统,具有相应技术效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
株洲中车时代电气股份有限公司 |
发明人: |
钱华;应振华;夏帅;余接任;梁鹏;李军;李海玉 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-01-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810030974.2 |
公开号: |
CN110027590A |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: |
罗满 |
分类号: |
B61H11/14(2006.01);B;B61;B61H;B61H11 |
申请人地址: |
412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号 |
主权项: |
1.一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法,其特征在于,包括: 主电制动控制单元EBCU根据获得的制动指令、制动级位以及列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值; 当车速小于目标速度时,各个所述DCU通过列车制动管理系统TCMS向所述主EBCU发送目标电制动力值以及消退信号,并在预设的第一延时之后开始进行所述初始电制动力值的消退;其中,当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时,所述目标电制动力值低于当前时刻实际的电制动力值,当实际的电制动力值小于等于所述第一阈值时,所述目标电制动力值为0; 所述主EBCU根据接收到的所述目标电制动力值以及所述消退信号确定目标空气制动力值以及空气制动力上升信号并发送至各个所述EBCU,以使得各个所述EBCU将所述初始空气制动力值提升至所述目标空气制动力值来弥补电制动力值的消退。 2.根据权利要求1所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法,其特征在于,当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时,所述目标电制动力值为0。 3.根据权利要求1所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法,其特征在于,所述在预设的第一延时之后开始进行所述初始电制动力值的消退,包括: 在预设的第一延时之后,按照固定的消退速率开始进行所述初始电制动力值的消退。 4.根据权利要求3所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法,其特征在于,所述在预设的第一延时之后,按照固定的消退速率开始进行所述初始电制动力值的消退,包括: 在预设的第一延时之后,按照固定的消退速率,且消退耗时等于所述空气制动力上升信号的网络传播延时,开始进行所述初始电制动力值的消退。 5.根据权利要求1所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法,其特征在于,所述主电制动控制单元EBCU根据获得的制动指令、制动级位以及列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值,包括: 主电制动控制单元EBCU根据TCMS获得制动指令、制动级位以及列车荷载,并根据获得的所述制动指令、所述制动级位以及所述列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值。 6.根据权利要求1所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法,其特征在于,所述目标车速为3km/h。 7.根据权利要求1所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法,其特征在于,所述主电制动控制单元EBCU根据获得的制动指令、制动级位以及列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值,包括: 主电制动控制单元EBCU根据硬线电路获得制动指令、制动级位,根据TCMS获得列车荷载,并根据获得的所述制动指令、所述制动级位以及所述列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值。 8.根据权利要求1至7任一项所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法,其特征在于,所述第一阈值为0。 9.一种列车制动消退过程牵引制动配合控制系统,其特征在于,包括: 各个EBCU,其中主EBCU为各个所述EBCU中预先确定的一个EBCU,所述主EBCU用于根据获得的制动指令、制动级位以及列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值;根据接收到的目标电制动力值以及消退信号确定目标空气制动力值以及空气制动力上升信号并发送至各个所述EBCU,以使得各个所述EBCU将所述初始空气制动力值提升至所述目标空气制动力值来弥补电制动力值的消退; 各个所述DCU,用于当车速小于目标速度时,通过列车制动管理系统TCMS向所述主EBCU发送所述目标电制动力值以及所述消退信号,并在预设的第一延时之后开始进行所述初始电制动力值的消退;其中,当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时,所述目标电制动力值低于当前时刻实际的电制动力值,当实际的电制动力值小于等于所述第一阈值时,所述目标电制动力值为0; 所述TCMS,用于发送所述消退信号以及所述空气制动力上升信号。 10.根据权利要求9所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制系统,其特征在于,当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时,所述目标电制动力值为0。 |
所属类别: |
发明专利 |