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原文传递轨道列车牵引制动级位控制方法

专利名称：	轨道列车牵引制动级位控制方法
摘要：	本发明涉及一种轨道列车牵引制动级位控制方法，包括：获取列车行驶模式信息，TCMS系统通过远程输入输出单元RIOM冗余采集自动驾驶模式的信号系统输出的牵引制动级位信息、或人工驾驶模式的司控器输出的牵引制动级位信息；对远程输入输出单元RIOM进行实时通信诊断，根据远程输入输出单元RIOM采集的牵引制动级位信息，分别对自动驾驶模式或人工驾驶模式的轨道列车牵引制动级位进行控制。本发明通过对列车网络控制系统中信号的冗余采集、实时诊断、以及逻辑判断，优化列车牵引制动级位控制的控制策略，提高信号传输的实时性和同步性，提高车辆可用性，发挥列车网络控制系统集中控制的可靠性和安全性的优势。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人：	李文正;殷培强;徐磊;王曙;李然;李德祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910366860.X
公开号：	CN110040158A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	张媛媛
分类号：	B61L27/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	266031 山东省青岛市市北区瑞昌路231号
主权项：	1.一种轨道列车牵引制动级位控制方法，其特征在于，包括：获取列车行驶模式信息，所述列车行驶模式包括自动驾驶模式与人工驾驶模式； TCMS系统通过远程输入输出单元RIOM冗余采集自动驾驶模式的信号系统输出的牵引制动级位信息、或人工驾驶模式的司控器输出的牵引制动级位信息；对远程输入输出单元RIOM进行实时通信诊断；根据远程输入输出单元RIOM采集的牵引制动级位信息，分别对自动驾驶模式或人工驾驶模式的轨道列车牵引制动级位进行控制。 2.根据权利要求1所述的轨道列车牵引制动级位控制方法，其特征在于，自动驾驶模式下，以信号系统输出的电流信号代表牵引制动级位信息；人工驾驶模式下，以司控器的输出电压与输出参考电压的比值代表牵引制动级位信息。 3.根据权利要求1或2所述的轨道列车牵引制动级位控制方法，其特征在于，TCMS系统通过两个独立的远程输入输出单元RIOM1、RIOM2冗余采集自动驾驶模式的信号系统输出的两路独立的牵引制动级位信息、或人工驾驶模式的司控器输出的两路独立的牵引制动级位信息。 4.根据权利要求3所述的轨道列车牵引制动级位控制方法，其特征在于，对远程输入输出单元RIOM进行实时通信诊断的方法为：远程输入输出单元RIOM1、RIOM2分别对其自身的IO采集板卡进行实时通信诊断，若RIOM1、RIOM2的IO采集板卡同时出现通信异常，则切换驾驶模式并进行故障提示；若RIOM1或RIOM2的IO采集板卡出现通信异常，则进行故障提示。 5.根据权利要求4所述的轨道列车牵引制动级位控制方法，其特征在于，根据远程输入输出单元RIOM采集的牵引制动级位信息，分别对自动驾驶模式或人工驾驶模式的轨道列车牵引制动级位进行控制的方法为：若列车处于自动驾驶模式，判断RIOM1与RIOM2冗余采集信号系统输出的牵引制动级位信息是否均在预设的有效范围内，若是，则执行以下步骤：若列车处于牵引状态，则信任RIOM1、RIOM2采集的牵引级位较小值；若列车处于制动状态，则信任RIOM1、RIOM2采集的制动级位较大值；若RIOM1、RIOM2采集的信号偏差超过预设的阈值，则进行故障提示。 6.根据权利要求5所述的轨道列车牵引制动级位控制方法，其特征在于，列车处于自动驾驶模式时，若RIOM1或RIOM2冗余采集信号系统输出的牵引制动级位信息不在预设的有效范围内，则采信处于有效范围的RIOM1或RIOM2采集的牵引制动级位信息，并进行故障提示。 7.根据权利要求6所述的轨道列车牵引制动级位控制方法，其特征在于，列车处于自动驾驶模式时，若RIOM1或RIOM2冗余采集信号系统输出的牵引制动级位信息均不在预设的有效范围内，则执行步骤：若列车处于牵引状态时，TCMS将牵引级位强制为0％，控制列车处于惰性状态；若列车处于制动状态，TCMS将牵引级位强制为100％，控制列车施加最大常用制动，并锁定制动级位信号，直至列车停止运行；若司机人为施加紧急制动，控制列车进入紧急制动模式；故障提示并控制切换到人工驾驶模式。 8.根据权利要求4-7任一项所述的轨道列车牵引制动级位控制方法，其特征在于，若列车处于人工驾驶模式，判断RIOM1与RIOM2冗余采集信号司控器输出的牵引制动级位信息是否均在预设的有效范围内，若是，则执行以下步骤：若列车处于牵引状态，则信任RIOM1、RIOM2采集的牵引级位较小值；若列车处于制动状态，则信任RIOM1、RIOM2采集的制动级位较大值；若RIOM1、RIOM2采集的信号偏差超过预设的阈值，则进行故障提示。 9.根据权利要求8所述的轨道列车牵引制动级位控制方法，其特征在于，列车处于人工驾驶模式时，若RIOM1或RIOM2冗余采集司控器输出的牵引制动级位信息不在预设的有效范围内，则采信处于有效范围的RIOM1或RIOM2采集的牵引制动级位信息，并进行故障提示。 10.根据权利要求9所述的轨道列车牵引制动级位控制方法，其特征在于，列车处于人工驾驶模式时，若RIOM1或RIOM2冗余采集司控器输出的牵引制动级位信息均不在预设的有效范围内，则执行步骤：若列车处于牵引状态时，TCMS将牵引级位强制为0％，控制列车处于惰性状态；若列车处于制动状态，TCMS将牵引级位强制为100％，控制列车施加最大常用制动，并锁定制动级位信号，直至列车停止运行；若司机人为施加紧急制动，控制列车进入紧急制动模式；故障提示并控制切换到紧急牵引模式。
所属类别：	发明专利